專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種按摩器。
背景技術(shù)：
以前，在具有可移動地設(shè)在椅子的靠背部或座部上的施療部的按摩器中，其施療部如以下所述構(gòu)成。
即，如圖24(a)模式地表示的，平行配置有兩根轉(zhuǎn)動軸，在其中一根轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有相對其軸心偏心的偏心部1421，而在另一根轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有沿軸方向傾斜的傾斜部1420。而且，設(shè)有其一端可自由轉(zhuǎn)動地安裝在偏心部1421上的連桿1550、和可自由轉(zhuǎn)動地安裝在傾斜部1420上的支撐臂1404，連桿1550的另一端與支撐臂1404，由球面軸承1407進行連接，在支撐臂1404上進一步安裝有帶施療件1402的臂1403，通過轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動來進行按摩、捶打等施療動作。在此，支撐臂1404由樹脂制成，并以夾著傾斜部1420及臂1403的方式而被分割，如模式地表示圖24(a)的A-A方向的剖面的圖24(b)所示，被分割的支撐臂14041、14042分別由相同材料制成，被分割的支撐臂的接合面14041a、14042a為平整面，相反側(cè)14041b、14042b為由切除厚度而形成的凹凸形狀。
例如，特開2001-238927號公報就公開了一種這樣的按摩器。
在上述具有施療部的按摩器中，存在著以下問題。
支撐臂的截面形狀大致為I型，彎曲剛性弱。從而，由彎曲大而引起的接觸面上的面錯動變大，并會發(fā)生吱嘎的聲響。
另外，接觸面積大，在負(fù)重時相互摩擦發(fā)出聲響。
特別地，因同種樹脂材料相組配，故發(fā)出聲響的可能性大。
實用新型內(nèi)容本實用新型鑒于這樣的以往的問題點，其目的在于提供一種可使接觸面的面錯動小，并降低發(fā)生的吱嘎的聲響的按摩器。
為達到上述目的，本實用新型是一種具有施療件、安裝該施療件的施療件臂、和一端安裝有上述施療件臂、而另一端連接驅(qū)動機構(gòu)并將來自上述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力傳至上述施療件臂的施療件臂支撐裝置的按摩器，上述施療件臂支撐裝置，具有夾著上述施療件臂并被接合的第1及第2構(gòu)件，上述第1及第2構(gòu)件中的一個構(gòu)件，分別具有與另一個構(gòu)件相接合的接合面，上述第1及第2構(gòu)件中的至少任意的一個構(gòu)件，在接合面上具有從該接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，在該接合面相反側(cè)的、對應(yīng)切除部的位置上，具有平坦的平坦面部。
據(jù)此，因為提高了第1構(gòu)件及第2構(gòu)件的剛性，并且第1構(gòu)件和第2構(gòu)件的接觸面積只在切除部變小，所以在對施療件臂支撐裝置施加負(fù)重時所產(chǎn)生第1構(gòu)件和第2構(gòu)件的接合面的面錯動變小，可降低發(fā)生的吱嘎的聲響。
最好是，上述驅(qū)動機構(gòu)，包括至少2根被平行配置的轉(zhuǎn)動軸、被設(shè)在第1轉(zhuǎn)動軸上并相對該第1轉(zhuǎn)動軸的軸心偏心的偏心部、被設(shè)在第2轉(zhuǎn)動軸上并相對該第2轉(zhuǎn)動軸的軸方向傾斜的傾斜部、和連接上述偏心部與上述施療件臂支撐裝置的連桿裝置；上述傾斜部被安裝在上述施療件臂支撐裝置的另一端，并且施療件臂支撐裝置具有與設(shè)在上述連桿裝置的端部上的球狀的端部相嵌合的球面軸承部，在該球面軸承部上，上述球狀的端部被上述第1及第2構(gòu)件夾持。
最好是，上述第1及第2構(gòu)件，在上述接合面上分別具有可滑動地夾持上述施療件臂的滑動部，形成平坦的上述滑動部，并且在與上述接合面的相反側(cè)的的上述滑動部對應(yīng)的位置上，具有自表面切去壁厚而形成凹狀的表面切除部。
最好是，上述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件的雙方，在接合面上具有從接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在與該接合面的相反側(cè)的、對應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
最好是，上述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中僅任意一個構(gòu)件，在接合面上具有從接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在與該接合面的相反側(cè)的、對應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
最好是，上述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中各自的接合面，分別用不同類的種材料構(gòu)成。
這樣，因為第1及第2構(gòu)件的接合面間的滑動阻力與使用同種材料的情形相比變小，所以可降低由接觸面的面錯動而發(fā)生的吱嘎的聲響。
上述施療件臂支撐裝置最好由樹脂材料制成。
附圖表示


圖1是表示本實用新型實施例的按摩器的概略結(jié)構(gòu)的整體立體圖。
圖2是表示本實用新型實施例的按摩器的概略結(jié)構(gòu)的整體側(cè)視圖。
圖3是本實用新型實施例的按摩器的升降施療單元的六面視圖。
圖4是本實用新型實施例的按摩器的升降施療單元的主視圖。
圖5是本實用新型實施例的按摩器的升降施療單元的后視圖。
圖6是本實用新型實施例的按摩器的升降施療單元的前面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖7是本實用新型實施例的按摩器的升降施療單元的后面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖8是本實用新型實施例的按摩器的施療部的主視圖。
圖9是本實用新型實施例的按摩器的施療部的左視圖。
圖10是本實用新型實施例的按摩器的施療部的后視圖。
圖11是本實用新型實施例的按摩器的施療部的右視圖。
圖12是本實用新型實施例的按摩器的施療部的前面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖13是本實用新型實施例的按摩器的施療部的后面右側(cè)立體圖。
圖14是
圖13的剖視圖。
圖15是本實用新型實施例的按摩器的施療部的后面左側(cè)立體圖。
圖16是
圖13的另一剖視圖。
圖17(a)是支撐按摩頭臂403L的臂支撐構(gòu)件404L的示意圖；(b)是同一圖(a)的A-A方向的剖視圖；是同一圖(a)的B-B方向的剖視圖。
圖18(a)是構(gòu)件404L1的外側(cè)面的示意圖；(b)是構(gòu)件404L2的接合面的示意圖。
圖19是模式地表示臂支撐構(gòu)件的變形例的示意圖。
圖20是本實用新型實施例的按摩器的升降施療單元的升降部的底面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖21是說明按摩器的基本動作的流程圖。
圖22是表示本實用新型實施例的按摩器的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖23是表示按摩頭的動作的示意圖。
圖24(a)、(b)是說明現(xiàn)行例的示意圖。
圖中1-按摩器，10-椅子，10a-靠背部，402a～d-按摩頭，20-升降控制單元，30-升降部，301R、301L-導(dǎo)向管，302、303-導(dǎo)向管固定座，304-升降用絲杠軸，305-升降螺母，306a～d-升降導(dǎo)向件，307-升降上限被檢測部，308-升降下限被檢測部，401-底板構(gòu)件，403R、403L-按摩頭臂，404R、404L-臂支撐構(gòu)件，405R、405L-限位件，407R1、407R2、407L1、407L2-連桿支架，408R、408L-轉(zhuǎn)動軸，409R、409L-限位件支架，410-按摩軸，430-按摩馬達，440-按摩轉(zhuǎn)動被檢測部，441-按摩原點用凸部，442-按摩脈動用凸部，510-捶打軸，530-捶打馬達，540-捶打轉(zhuǎn)動檢測用凸部，550R、550L-連桿，601R、601L-施療軸保持部，602R、602L-施療軸保持部托座，630-升降馬達，640-升降位置檢測用凸部，701-升降螺母固定座，800-檢測基板，801-按摩原點檢測部，802-按摩脈動檢測部，811-升降位置檢測部，812-升降上界限檢測部，813-升降下界限檢測部，910-操作部，920-控制箱。
具體的實施方式以下，參照附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明。
圖1是表示本實用新型實施例按摩器1的概略結(jié)構(gòu)的整體主視圖，圖2是同一按摩器1的整體側(cè)視圖，對靠背部10a與外觀一起示出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
按摩器1在自由斜倚的椅子10的靠背部10a內(nèi)組裝入升降按摩單元20。
通過自升降按摩單元20向用靠背部10a的外罩所覆蓋的表面?zhèn)韧钩鲈O(shè)置的按摩頭(施療件)402a～d對人體進行按摩。
按摩頭，由沿背部肌肉在上方左右配置的一對按摩頭402a、402b(第1施療件)、和在下方左右配置的一對按摩頭402c、402d(第2施療件)組成。
另外，在升降按摩單元的橫方向上配置有收容控制升降施療單元的動作用的CPU控制電路900、馬達控制電路901(參照圖22)的控制箱920。
在控制箱920上，連接有自家庭電源供給電力用的電源線(未圖示)及供使用者操作的操作部910(參照圖22)。
圖3是升降施療單元的六面視圖，圖3(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)分別是主視圖、右視圖、后視圖、左視圖、俯視圖、仰視圖；圖4是升降施療單元的主視圖；圖5是后視圖；圖6是前面?zhèn)攘Ⅲw圖；圖7是后面?zhèn)攘Ⅲw圖。
升降部30，如圖4及圖6所示，由沿靠背部10a配置的截面為圓形的一對導(dǎo)向管(導(dǎo)引裝置)301R、301L、在兩導(dǎo)向管之間與導(dǎo)向管平行配置的形成有螺紋的升降用絲杠軸304、和與導(dǎo)向管301R、301L垂直相交的上下一對的導(dǎo)向管固定座302、303組成。
導(dǎo)向管301R、301L被固定在導(dǎo)向管固定座302、303上，對升降用絲杠軸304可自由轉(zhuǎn)動地進行保持。
如圖5及圖7所示，通過在導(dǎo)向管301R、301L上沿其軸方向可自由移動地保持的升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d和保持與升降用絲杠軸304的外周相螺合的升降螺母305的升降螺母固定座701來支撐施療部40(參照
圖10、
圖13)。
而且，施療部40隨著通過升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)動，來驅(qū)動升降螺母305上下運動，而使升降螺母固定座701及其支撐的施療部40沿導(dǎo)向管301R、301L上下移動。
圖8是施療部40的主視圖；圖9是同一左視圖；
圖10是同一后視圖；
圖11是同一右視圖；
圖12是同一前面?zhèn)攘Ⅲw圖；
圖13是同一后面右側(cè)立體圖；
圖14是
圖13的剖視圖；
圖15是同一后面左側(cè)立體圖；
圖16是
圖13的另一剖視圖。
施療部40的前面，由板狀的底板構(gòu)件401覆蓋。底板構(gòu)件401，在中央部設(shè)有凸出按摩頭402a～d的略矩形的開口部401a、401b。
(施療部的概略結(jié)構(gòu))以下，對施療部40的概略結(jié)構(gòu)進行說明。
4個按摩頭402a～d分別被可自由轉(zhuǎn)動地軸支在略呈V字形的按摩頭臂(施療件臂)403R、403L的前端部。
按摩頭臂403R的根部被夾在臂支撐構(gòu)件(施療件臂支撐裝置)404R的構(gòu)件404R1、404R2(參照
圖15)之間并被支撐在轉(zhuǎn)動軸408R上，按摩頭臂403L的根部被夾在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L1、404L2之間并被支撐在轉(zhuǎn)動軸408L上。在此，構(gòu)件404R1及構(gòu)件404R2相當(dāng)于第1及第2構(gòu)件，構(gòu)件404L1及404L2也同樣相當(dāng)于第1及第2構(gòu)件，但也可使第1及第2構(gòu)件分別反過來與其相對應(yīng)。
在按摩頭臂403R、403L上分別設(shè)有阻止轉(zhuǎn)動用的限位件405R、405L(參照圖9、
圖11)。
在按摩軸(轉(zhuǎn)動軸)410的左右兩側(cè)上，分別相對軸方向傾斜固定有圓筒形的傾斜套筒(傾斜部)420R、420L，將相對傾斜套筒420R、420L的軸方向的傾斜設(shè)成左右對稱(參照
圖14)。
在傾斜套筒420R、420L的外周上，通過沿周面進行轉(zhuǎn)動的軸承可自由轉(zhuǎn)動地嵌合著樹脂制的臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)(參照
圖15)、404L(404L1、404L2)(參照
圖13)。
臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)，具有與傾斜套筒420的外周相嵌合的基部406R1、406R2(參照
圖15)及406L1、406L2(參照
圖13、
圖14)。
與此同時，在上述基部406R1、406R2及406L1、406L2和轉(zhuǎn)動軸408R、408L之間，具有連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2。
在連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2上，嵌合有設(shè)在連桿(連桿裝置)550R(參照
圖11)、550L(參照圖9)一端上的球狀的球面部(端部)55 1R、55 1L，連桿550R、550L可沿球面狀的連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2自由搖動地進行支撐。
在
圖17(a)中表示了支撐按摩頭臂403L的臂支撐構(gòu)件404L，其A-A及B-B剖面分別如
圖17(b)及
圖17(c)所示。
如
圖13所示，臂支撐構(gòu)件404L，是由樹脂材料制成的、將構(gòu)件404L1、404L2進行接合的結(jié)構(gòu)。在
圖18(a)中表示了構(gòu)件404L1的外側(cè)面，在
圖18(b)中表示了構(gòu)件404L2的接合面。在
圖17及
圖18中，僅對臂支撐構(gòu)件404L進行了說明，但臂支撐構(gòu)件404R也具有同樣的結(jié)構(gòu)。
在此，臂支撐構(gòu)件404L(404L1、404L2)的鄰近基部406L1、406L2的一側(cè)(
圖17及
圖18中的左側(cè))，其內(nèi)側(cè)面(接合面)404L1a、404L2a呈凹凸形狀，僅其內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a的凸部間進行接觸，外側(cè)面404L1b、404L2b為平坦的平坦面部。即，如
圖18(b)所示，臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)(圖中為前側(cè))，在基部406L2一側(cè)，具有與對接的構(gòu)件404L1相接合的接合面4044L2、和將該接合面4044L2在從內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)至外側(cè)面404L2b(圖中為里側(cè))之間部分地切去壁厚(切除厚度)，而形成薄壁的多個凹狀的切除部4043L2。如
圖17(b)、(c)所示，在對接的對方的構(gòu)件404L1的內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)(
圖18(a))中為里側(cè))上，也對應(yīng)構(gòu)件404L2的凹凸部分形成有接合面4044L1和凹狀的切除部4044L1。其中，被形成同一高度的接合面4044L1和接合面4044L2被接合在一起，且切除部4043L1和切除部4043L2不接觸。
另一方面，在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)動軸408側(cè)(為
圖17及
圖18(a)中右側(cè))上，為使按摩頭臂403L進行滑動而設(shè)有被形成在自接合面4044L2低一層的平坦面上的滑動部4045L2。另外，在對接的對方的構(gòu)件404L1的外側(cè)面404L1b側(cè)上，于與切除部4043L1相對應(yīng)的區(qū)域上形成有平坦的平坦面部4041L1，于與滑動部4045L1相對應(yīng)的區(qū)域、從與平坦面部4041L1同一高度的外側(cè)面404L1b側(cè)至內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)之間被部分地切去壁厚(切除厚度)，而成形有薄壁的多個凹狀的切除部(表面切除部)4042L1。
如上所述，因為臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L1及構(gòu)件404L2被接合的雙方內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a側(cè)呈凹凸?fàn)?，而外?cè)面404L1b、404L2b側(cè)被形成為平整面，所以與接合面為平整面而外側(cè)面呈凹凸?fàn)畹南啾?，其剛性強，且接觸面積小。
從而，負(fù)重時的臂支撐構(gòu)件404L、404R的彎曲小，并且由彎曲引起的面間相互摩擦也小，可降低發(fā)生的吱嘎的聲響。
另外，由于對構(gòu)件404R1(404L1)和404R2(404L2)采用不同種材料，故可減小滑動摩擦，并進一步降低發(fā)生的吱嘎的聲響。
另外，如
圖19所模式地表示那樣，也可在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)上設(shè)有凹凸形狀，將外側(cè)面404L2b側(cè)設(shè)成平整面，而將對方的構(gòu)件404L1的內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)設(shè)成平整面，在外側(cè)面404L1b設(shè)成凹凸形狀。這樣，因為又可減小內(nèi)側(cè)面的接觸面積，所以可降低發(fā)生吱嘎的聲響。
在臂支撐構(gòu)件404R(40R1、404R2)、404L(404L1、404L2)上，具有承載上述限位件405R、405L的限位件支架409R、409L，限位件405R、405L所接觸部分的形狀，按照限位件405R、405L的形狀形成。
這樣，因為限位件支架409R、409L按照限位件405R、405L的形狀形成，所以與不按照其形狀形成的相比，因增大了接觸面的面積，從而減少了限位件的損耗、破損。
如
圖13及
圖14所示，在按摩軸410的上方與按摩軸410平行配置有捶打軸(轉(zhuǎn)動軸)510。
在與捶打軸510的左右兩側(cè)的傾斜套筒420相對應(yīng)的位置上，設(shè)有沿徑向偏心的偏心部520、520。
左右偏心部520被設(shè)成相對捶打軸510向相互反方向偏心。
在偏心部520的外周上，通過轉(zhuǎn)動的軸承沿周面自由轉(zhuǎn)動地嵌合著軸承罩521R、521L。
具有與嵌合在偏心部520外周上的軸承罩521R、521L一起沿周方向凸出設(shè)置的連桿支架522R、522L(參照
圖11)。
一端連接在臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)(參照
圖15)、404L(404L1、404L2)上的連桿550R(參照
圖11)、550L的另一端部，可沿捶打軸510的軸方向自由搖動地支撐在連桿支架522R、522L上。
通過這樣進行配置，當(dāng)使用者坐在椅子上、靠背部上承受體重時，在連桿550R、550L的球面部551R、551L上沿被擠壓的方向承受力，連桿550R、550L的球面部551R、551L與連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2(
圖17中僅示出了407L1、407L2，但407R1、407R2也相同。)的接觸面積變大，減小了損耗。
另外，因為使用時連桿550R、550L常常沿被擠壓的方向承受力，所以球面部551R不會脫落，而不需要防脫落用的構(gòu)件。
(按摩機構(gòu))以下，對施療部40的按摩機構(gòu)進行說明。
按摩軸410及捶打軸510，通過施療軸保持部601R、601L可自由轉(zhuǎn)動地被支撐在按摩頭臂403R、403L的內(nèi)側(cè)。
施療軸保持部601R、601L(參照
圖14)，通過施療軸保持部托座602R、602L(參照
圖13)被固定在底板構(gòu)件401上。
按摩馬達430(參照
圖16)與底板構(gòu)件401相垂直相交，并被配置在按摩軸410和捶打軸510之間。
而且，按摩馬達(電機)430，如
圖15所示，以自與使用者背面的相反側(cè)、可向前離開的方式、可自由裝卸地固定在施療軸保持部601R、601L上。
在按摩馬達430的驅(qū)動軸430a上，安裝有按摩用小皮帶輪411。
被卷掛在按摩用小皮帶輪411(參照
圖16)外周上的環(huán)狀按摩用皮帶413，也同樣被卷掛在安裝于蝸桿414的軸上的按摩用大皮帶輪412的外周上。
按摩用蝸桿414與按摩用蝸輪415相嚙合。
按摩用蝸輪415被同心地固定在按摩軸410的外周。
按摩用蝸桿414及按摩用蝸輪415，可轉(zhuǎn)動地被收容在施療軸保持部601R、601L上。
從而，按摩馬達430的驅(qū)動力，以按摩用小皮帶輪411→按摩用皮帶413→按摩用大皮帶輪412→按摩用蝸桿414→按摩用蝸輪415的順序邊減速邊傳遞，來驅(qū)動按摩軸410進行轉(zhuǎn)動。
另外，在按摩軸410上，使按摩轉(zhuǎn)動被檢測部440(參照
圖14)與按摩軸410同軸設(shè)置在施療軸保持部托座602R和傾斜套管420R之間。
按摩轉(zhuǎn)動被檢測部440，一體配置有檢測按摩軸410的基準(zhǔn)角度的按摩原點用凸部441、和配置在將按摩軸410的一個周期分成多個的角度上，并檢測自基準(zhǔn)角度的相對角度的按摩脈動用凸部442(參照
圖18)。
而且，按摩原點用凸部441、和按摩脈動用凸部442被配置在直徑不同的圓周上，并沿軸方向凸出設(shè)置。
按摩原點用凸部441和按摩脈動用凸部442，通過在施療軸保持部托座602R上與其面平行配置的檢測用基板800上所設(shè)的按摩原點檢測部801和按摩脈動檢測部802來進行檢測。
按摩原點檢測部801和按摩脈動檢測部802作為透射式傳感器被配置在上述檢測用基板800上。
在此，例如設(shè)定為，在使按摩頭402a、402b的間隔變窄的角度，按摩原點檢測部801對按摩原點用凸部441進行檢測。
另外，按摩脈動用凸部442被設(shè)定為，例如，在按摩頭402a、420b的間隔變寬時和窄與寬的中間時的兩個時候，按摩脈動檢測部802分別檢測按摩脈動用凸部442。
這樣，通過構(gòu)成按摩轉(zhuǎn)動被檢測部440，在由按摩原點檢測部801檢測出按摩原點用凸部441而停止按摩軸410的轉(zhuǎn)動時，按摩頭402a、402b的間隔就停在窄位置。
另外，在由按摩原點檢測部801檢測出按摩原點用凸部441后，以按摩軸410的轉(zhuǎn)動方向和按摩脈動檢測部802檢測出按摩脈動用凸部442，可判斷按摩頭402a、402b的間隔是寬、還是窄時和寬時的中間的寬度，此時若停止按摩軸410，則可分別設(shè)定按摩頭402a、402b的間隔。
另外，根據(jù)由這些檢測部對按摩頭402a、402b的寬度的判斷，可以控制其改變轉(zhuǎn)動速度。
除此之外，根據(jù)檢測部的檢測的有無，可得知按摩軸410有無轉(zhuǎn)動。
(捶打機構(gòu))以下，對施療部40的捶打機構(gòu)進行說明。
捶打軸510由捶打馬達530進行驅(qū)動。
捶打馬達530以可自與使用者背面的相反側(cè)右邊離開的方式而可自由裝卸地固定在施療軸保持部托座602R上(參照
圖15)。
在捶打馬達530的驅(qū)動軸上安裝有捶打用小皮帶輪511。
被卷掛在捶打用小皮帶輪511的外周上的環(huán)狀捶打用皮帶513也同樣被卷掛在捶打用大皮帶輪512的外周上(參照
圖15)。
捶打用大皮帶輪512被同心地固定在捶打軸510的外周上。從而，捶打馬達530的驅(qū)動力，以捶打用小皮帶輪511→捶打用皮帶513→捶打用大皮帶輪512的順序邊減速邊傳遞，來驅(qū)動捶打軸510進行轉(zhuǎn)動。
另外，在捶打用大皮帶輪512的外周緣上，一體設(shè)置有沿軸方向凸出的圓弧狀的捶打轉(zhuǎn)動檢測用凸部540。
通過配置在夾著捶打轉(zhuǎn)動檢測用凸部540的位置上的捶打轉(zhuǎn)動檢測部803，來檢測安裝有捶打用大皮帶輪512的捶打軸510的轉(zhuǎn)速(參照
圖15)。
捶打轉(zhuǎn)動檢測部803，作為透射式傳感器被配置在上述檢測用基板800上。
這樣，通過檢測捶打軸510轉(zhuǎn)動，可檢測出捶打軸510有無轉(zhuǎn)動及其轉(zhuǎn)動速度等。
另外，通過一體設(shè)置捶打用大皮帶輪512和捶打轉(zhuǎn)動檢測用凸部540，可減少構(gòu)件數(shù)降低成本。
(升降施療單元的升降部)以下，對施療單元的升降部的機構(gòu)，以表示升降施療單元20的升降部30的底面?zhèn)攘Ⅲw圖的圖20為中心來進行說明。
升降部30，由沿靠背部10a配置的圓形截面的一對導(dǎo)向管(導(dǎo)引裝置)301R、301L、在兩導(dǎo)向管之間與導(dǎo)向管平行配置的形成有螺紋的升降用的絲杠軸304、和與導(dǎo)向管垂直相交的上下一對的導(dǎo)向管固定座302、303。
在導(dǎo)向管301R、301L上，安裝有沿其軸方向可自由移動地被保持的升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d，在升降用絲杠軸304的外周上螺合有升降螺母305(參照
圖13)。
升降螺母固定座701，保持升降螺母305且被固定在底板構(gòu)件401上，另外，升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d也被固定在底板構(gòu)件401上。
升降用絲杠軸304由升降馬達630驅(qū)動。
升降馬達630被固定在下側(cè)的導(dǎo)向管固定座303(參照圖20)上。
在升降馬達630的驅(qū)動軸630a上，安裝有升降用小皮帶輪611。
被卷掛在升降用小皮帶輪61 1的外周上的環(huán)狀升降用皮帶613也同樣卷掛在被安裝于升降用大皮帶輪612的外周上。
從而，升降馬達630的驅(qū)動力，以升降用小皮帶輪611→升降用皮帶613→升降用大皮帶輪612→升降用絲杠軸304的順序邊減速邊傳遞，通過升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)動來使升降螺母305上下移動。
另外，在升降用大皮帶輪612的外周緣上，設(shè)有沿軸方向凸出的升降位置檢測用凸部640。
通過配置在夾著升降位置檢測用凸部640位置上的升降位置檢測部811，來檢測安裝有捶打用大皮帶輪612的升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)速。
升降位置檢測部811作為透射式傳感器被安裝在升降位置檢測基板810上。
因為升降用絲杠軸304的每轉(zhuǎn)一圈升降螺母305移動的距離、是在升降用絲杠軸304上的被切出的螺紋的導(dǎo)程，所以通過檢測升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)速，可檢測出沿導(dǎo)向管301R、301L的施療部40的升降位置。
另外，通過升降位置檢測用凸部640和升降位置檢測部811，可檢測出升降絲杠軸304有無轉(zhuǎn)動。
另外，通過一體設(shè)置升降用大皮帶輪612和升降位置檢測部811，可減少構(gòu)件數(shù)降低成本。
另外，在導(dǎo)向管固定座302、303上分別設(shè)有升降上限被檢測部307和升降下限被檢測部308(參照圖4、5、7)，在被安裝在施療部40上的檢測用基板800上所配置的升降上界限檢測部812及升降下界限檢測部813檢測升降上下限位置，并分別檢測是否處在上界限位置及下界限位置上。
升降上限被檢測部307和升降下限被檢測部308，其截面呈十字形，另外，升降上界限檢測部812及升降下界限檢測部813，作為透射式傳感器(參照
圖15)，為了檢測十字形截面的被檢測部的十字的一端而被配置。
如上所述，在上述檢測用基板800上配置有按摩按摩原點檢測部801與按摩脈動檢測部802、捶打轉(zhuǎn)動檢測部803、升降上界限檢測部812及升降下界限檢測部813。
這樣，各傳感器的基板只一個就可以了，通過減少構(gòu)件來實現(xiàn)低成本化。
而且，檢測用基板800，因為被安裝在保持按摩馬達430、捶打馬達530的施療軸保持部601R的側(cè)面，所以可將向各馬達的電力供給線及向各傳感器的信號線、由控制箱匯集起來進行布線，通過提高組裝性、減少布線構(gòu)件來實現(xiàn)低成本化。
在捶打用大皮帶輪512及升降用大皮帶輪612的外周緣上，分別設(shè)有沿軸方向凸出的被檢測用凸部540、640，但這些也可沿徑方向凸出。
另外，被檢測用凸部540、640即使與皮帶輪為一體，或為另外的部件都可以。據(jù)此，在該實施例中使用了透射式傳感器，但也可與反射式傳感器、微動開關(guān)、近程傳感器等的適合于組裝地來選擇傳感器。
另外，通過將被檢測用凸部540、640設(shè)成比皮帶輪還要輕的另外的部件，可實現(xiàn)輕量化。
圖21是說明按摩器1的基本動作的流程圖。
圖22是表示按摩器1的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。
按摩器1，結(jié)構(gòu)上可實現(xiàn)作為控制裝置的CPU控制電路900，根據(jù)操作部910的指示及各傳感器的信息向馬達控制電路901發(fā)出命令來驅(qū)動各馬達，或?qū)⑿畔@示在操作部910上。
首先，在圖22所示的操作部910中，接通電源通/斷開關(guān)(步驟1)。
此時，電源通/斷開關(guān)的LED燈亮，告知電源開關(guān)被接通(步驟2)。
其次，使升降馬達630、按摩馬達430分別向起始位置方向動作(步驟3)。判斷各馬達是否完成向起始位置的移動(步驟4)，若還未完成則回到步驟3，若完成了則使升降馬達630、按摩馬達430停止動作(步驟5)。
再次，判斷是選擇手動模式還是自動程序(步驟6)。
若選擇手動模式，則判斷選擇的是手動模式中的哪種動作(步驟7)，按照選擇來進行各種手動動作(步驟8)。作為手動模式可從‘順時針按摩’、‘逆時針按摩’、‘捶打’、‘拉伸背部肌肉’、‘拉伸部分背部肌肉’、‘向上’、‘向下’中進行選擇。
進行各種手動動作15分鐘(步驟9)，在經(jīng)過15分鐘后的時刻結(jié)束各種手動動作(步驟10)，在斷開電源通/斷開關(guān)的同時，LED燈滅(步驟11)。
若選擇自動程序，則判斷選擇的是自動程序中的哪種程序(步驟12)。
若選擇上半身自動程序，則按照上半身自動程序的菜單來進行動作(步驟13)，在菜單結(jié)束的時刻(步驟14)，進入步驟11。
在此，所謂上半身自動程序，例如，是在自頸經(jīng)肩、背到腰的上半身全部范圍內(nèi)適當(dāng)組合拉伸背部肌肉、按摩及捶打動作而進行的程序。
若選擇頸肩自動程序，則按照頸肩自動程序的菜單動作(步驟15)，在菜單結(jié)束的時候(步驟16)，進入步驟11。
在此，所謂頸肩自動程序，例如，是在自頭向肩的部位上適當(dāng)組合拉伸背部肌肉、按摩及捶打動作而進行的程序。
若選擇腰自動程序，則按照腰自動程序的菜單進行動作(步驟17)，在菜單結(jié)束的時刻(步驟18)，進入步驟11。在此，所謂腰自動程序是在腰部周圍適當(dāng)組合拉伸背部肌肉、按摩及捶打動作而進行的程序。
以下，對按摩機構(gòu)的各種按摩動進行詳細(xì)地說明。
(按摩動作)在按摩動作時使捶打軸510停止轉(zhuǎn)動，并僅使按摩軸410轉(zhuǎn)動。
按摩頭403R、403L，可自由轉(zhuǎn)動地被支撐在相對按摩軸410傾斜安裝的傾斜套管420R、420L的外周上，同時，通過連桿來限制按摩軸410的轉(zhuǎn)動。
從而，按摩頭402a～d一邊變化距按摩軸410的軸心的距離一邊沿按摩軸410的軸方向搖動。
圖23是表示自前面觀察這種按摩頭動作的示意圖。
因為此時變化左右按摩頭間的間隔，所以可通過這樣的動作來按摩身體，實現(xiàn)“按摩動作”。
在進行上述的按摩動作時，因為通過切換按摩馬達430的轉(zhuǎn)動方向，來使按摩頭的運動方向反轉(zhuǎn)，所以可實現(xiàn)‘順時針按摩’和‘逆時針按摩’2種動作。
(捶打動作)在捶打動作時，停止按摩軸410的轉(zhuǎn)動，并使捶打軸510轉(zhuǎn)動。
因為連桿550R、550L，由隨著捶打軸510的轉(zhuǎn)動而進行偏心轉(zhuǎn)動的偏心套管520、可自由轉(zhuǎn)動地被支撐，所以通過使捶打軸510轉(zhuǎn)動，來改變捶打軸510的軸心和嵌合連桿端部的連桿支架407R、407L的距離。
因為按摩頭臂403R、403L可繞按摩軸410自由轉(zhuǎn)動地被支撐，所以通過驅(qū)動捶打馬達使捶打軸510以適當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動，來使按摩頭403R、403L繞按摩軸410搖動，而實現(xiàn)捶打動作。
(拉伸背部肌肉)在進行拉伸背部肌肉動作時，使按摩軸410及捶打軸510二者停止，將按摩頭臂403R、403L保持在按摩原點位置上，并驅(qū)動升降馬達630，使按摩機構(gòu)1整體沿導(dǎo)向管301R、301L上下運動。
(實用新型的效果)如上所述，根據(jù)本實用新型，可提供一種使接觸面的面錯動小，并可降低發(fā)生吱嘎的聲響的按摩器。
權(quán)利要求1.一種按摩器，包括施療件，和安裝該施療件的施療件臂，和一端安裝有所述施療件臂、而另一端連接驅(qū)動機構(gòu)并將來自所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力傳至所述施療件臂的施療件臂支撐裝置，其特征在于所述施療件臂支撐裝置，具有夾著所述施療件臂并被接合的第1及第2構(gòu)件，所述第1及第2構(gòu)件中的一個構(gòu)件，分別具有與另一個構(gòu)件相接合的接合面，所述第1及第2構(gòu)件中的至少任意的一個構(gòu)件，在接合面上具有從該接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，在該接合面相反側(cè)的、對應(yīng)切除部的位置上，具有平坦的平坦面部。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)，包括至少2根被平行配置的轉(zhuǎn)動軸、被設(shè)在第1轉(zhuǎn)動軸上并相對該第1轉(zhuǎn)動軸的軸心偏心的偏心部、被設(shè)在第2轉(zhuǎn)動軸上并相對該第2轉(zhuǎn)動軸的軸方向傾斜的傾斜部、和連接所述偏心部與所述施療件臂支撐裝置的連桿裝置；所述傾斜部被安裝在所述施療件臂支撐裝置的另一端，并且施療件臂支撐裝置，具有與設(shè)在所述連桿裝置的端部上的球狀的端部相嵌合的球面軸承部，在該球面軸承部上，所述球狀的端部被所述第1及第2構(gòu)件夾持。
3.如權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于所述第1及第2構(gòu)件，在所述接合面上分別具有可滑動地夾持所述施療件臂的滑動部，形成平坦的所述滑動部，并且在與所述接合面的相反側(cè)的所述滑動部對應(yīng)的位置上，具有自表面切去壁厚而形成凹狀的表面切除部。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件的雙方，在接合面上具有從該接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在該接合面的相反側(cè)的、對應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
5.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中僅任意一個構(gòu)件，在接合面上具有從接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在該接合面的相反側(cè)的、對應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
6.如權(quán)利要求1～5中任意一項所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中各自的接合面，分別用不同種類的材料構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1～6中任意一項所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置由樹脂材料制成。
專利摘要提供一種接觸面的面錯動小，并可降低發(fā)生吱嘎的摩擦聲響的按摩器，其臂支撐構(gòu)件(404L)的鄰近基部(406L1、406L2)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)面(404L1a、404L2a)，被形成具有通過切去壁厚而形成的切除部(4043L2、4043L1)的凹凸形狀，僅凸部間進行接觸，外側(cè)面(404L1b、404L2b)為平坦面。
文檔編號A61H15/00GK2673372SQ0326220
公開日2005年1月26日 申請日期2003年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者三木章利, 森堅太郎 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社