一種運(yùn)動(dòng)假肢的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)動(dòng)假肢，屬于人體假肢裝置領(lǐng)域，包括大腿部件、小腿部件以及腳板組件。小腿部件包括小腿本體以及設(shè)置于小腿本體內(nèi)部的杠桿彈片，大腿部件與小腿本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。腳板組件包括腳板本體以及設(shè)置于腳板本體上端的腳踝部，小腿本體與腳板組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。杠桿彈片在靠近下端的位置設(shè)置有杠桿支點(diǎn)，杠桿彈片的下端與腳踝部鉸接，杠桿彈片的上端設(shè)置有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)假肢能夠用于大腿截肢的人站立、坐以及行走運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)假肢結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，既能保證人腿部的基本動(dòng)作，又成本低廉。
【專利說明】一種運(yùn)動(dòng)假肢

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及人體假肢裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)動(dòng)假肢。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的針對(duì)大腿截肢的假肢一般有兩種。其中一種假肢雖然價(jià)格便宜，但是只是具有腿的外形，對(duì)身體起到支撐作用，只能作簡單的動(dòng)作，無法很好地仿人體腿部的運(yùn)動(dòng)。另一種假肢雖然能夠很好地仿人體腿部的運(yùn)動(dòng)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)非常昂貴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)動(dòng)假肢，旨在解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種運(yùn)動(dòng)假肢，包括大腿部件、小腿部件以及腳板組件；
[0006]所述小腿部件包括小腿本體以及設(shè)置于小腿本體內(nèi)部的杠桿彈片，所述大腿部件與所述小腿本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0007]所述腳板組件包括腳板本體以及設(shè)置于所述腳板本體上端的腳踝部，所述小腿本體與所述腳板組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0008]所述杠桿彈片在靠近下端的位置設(shè)置有杠桿支點(diǎn)，所述杠桿彈片的下端與所述腳踝部鉸接，所述杠桿彈片的上端設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0009]進(jìn)一步地，所述腳踝部的頂部沿左右方向設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有可沿前后方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)的活塊，所述活塊設(shè)置有孔，所述腳踝部的頂部沿豎直方向設(shè)置有與所述通孔連通的開口，所述杠桿彈片的下端穿過所述開口伸入所述活塊的孔中。
[0010]通過設(shè)置所述活塊，所述活塊能夠在所述通孔內(nèi)沿前后方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述杠桿彈片的下端伸入所述活塊，使所述杠桿彈片的下端能夠在所述開口內(nèi)前后來回?cái)[動(dòng)，并通過所述復(fù)位彈簧的復(fù)位，使行走時(shí)更加靈活。
[0011]進(jìn)一步地，所述腳踝部的頂部設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述滾珠設(shè)置有孔，所述杠桿彈片的下端伸入所述滾珠的孔中并可在所述滾珠的孔中來回移動(dòng)，所述杠桿彈片的下端面與所述滾珠的孔底之間設(shè)置有彈簧。
[0012]通過設(shè)置所述滾珠，所述杠桿彈片的下端伸入所述滾珠的孔中，使所述杠桿彈片的下端能夠前后來回?cái)[動(dòng)，并通過所述復(fù)位彈簧的復(fù)位，使行走更加靈活。
[0013]進(jìn)一步地，所述大腿部件下端的前側(cè)設(shè)置有第一吸合磁鐵，所述小腿本體上端的前側(cè)設(shè)置有與所述第一吸合磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二吸合磁鐵，當(dāng)所述大腿部件與所述小腿本體的軸線重合時(shí)，所述第一吸合磁鐵和所述第二吸合磁鐵相互吸合。
[0014]通過設(shè)置所述第一吸合磁鐵和所述第二吸合磁鐵，使所述大腿部件與所述小腿本體的軸線重合時(shí)，所述第一吸合磁鐵和所述第二吸合磁鐵相互吸合，使人在使用運(yùn)動(dòng)假肢站立時(shí)，所述大腿部件與所述小腿本體始終保持豎直狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，所述復(fù)位彈簧包括相對(duì)設(shè)置的第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧；
[0016]所述第一復(fù)位彈簧的兩端分別與所述小腿本體前側(cè)的內(nèi)壁和所述杠桿彈片的上端連接；
[0017]所述第二復(fù)位彈簧的兩端分別與所述小腿本體后側(cè)的內(nèi)壁和所述杠桿彈片的上端連接。
[0018]通過設(shè)置所述第一復(fù)位彈簧和所述第二復(fù)位彈簧，使復(fù)位更加方便快捷，復(fù)位效果更好。
[0019]進(jìn)一步地，所述腳板組件還包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的腳趾彈片；
[0020]所述殼體與所述腳板本體連接，所述腳板本體伸入所述殼體內(nèi)；
[0021]所述腳趾彈片包括相互連接的鉤形部和腳趾連接部，所述腳趾連接部遠(yuǎn)離所述鉤形部的一端與所述腳板本體的前端連接，所述鉤形部的外側(cè)抵住所述殼體的內(nèi)腔底面。
[0022]通過設(shè)置所述殼體和所述腳趾彈片，使所述腳板本體伸入所述殼體內(nèi)，保護(hù)了所述腳板本體，所述腳趾彈片模擬了人的腳趾，使所述腳板組件的前部在觸地時(shí)得到緩沖，避免了所述腳板組件的損傷，同時(shí)也使運(yùn)動(dòng)更加安全穩(wěn)定。
[0023]進(jìn)一步地，所述腳板組件還包括腳底彈片；
[0024]所述腳底彈片為U形，所述腳底彈片的U形的側(cè)邊的一端與所述腳板本體的前端連接，所述腳底彈片的封閉端抵住所述殼體的內(nèi)腔底面。
[0025]通過設(shè)置所述腳底彈片，所述腳底彈片模擬了人的腳底，使所述腳板組件的底部在觸地時(shí)得到緩沖，避免了所述腳板組件的損傷，同時(shí)也使運(yùn)動(dòng)更加安全穩(wěn)定。
[0026]進(jìn)一步地，所述腳板組件還包括仿肉墊彈簧；
[0027]所述仿肉墊彈簧包括分別為前后設(shè)置的腳底仿肉墊彈簧和腳跟仿肉墊彈簧，所述腳底仿肉墊彈簧的兩端和所述腳跟仿肉墊彈簧的兩端均分別抵住所述腳板本體和所述腳底彈片的內(nèi)側(cè)。
[0028]通過設(shè)置所述腳底仿肉墊彈簧和所述腳跟仿肉墊彈簧，所述腳底仿肉墊彈簧模擬了人的腳底的肉，所述腳跟仿肉墊彈簧模擬了人的腳跟的肉，在所述腳板組件觸地時(shí)，所述腳底仿肉墊彈簧和所述腳跟仿肉墊彈簧很好地起到了緩沖的作用，運(yùn)動(dòng)過程中又能起到回力的作用。
[0029]進(jìn)一步地，所述腳底仿肉墊彈簧和所述腳跟仿肉墊彈簧均為兩根，且均為左右設(shè)置。
[0030]通過將所述腳底仿肉墊彈簧和所述腳跟仿肉墊彈簧均設(shè)為左右分布的兩根，加強(qiáng)了緩沖的作用，使緩沖效果更好。
[0031]進(jìn)一步地，所述杠桿支點(diǎn)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于支撐所述杠桿支點(diǎn)的支柱，所述支柱的兩端分別與所述杠桿支點(diǎn)和所述小腿本體連接，所述支柱的上下兩側(cè)均設(shè)置有支撐柱，設(shè)置于所述支柱上側(cè)的支撐柱的一端與所述大腿部件和所述小腿本體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接，另一端與所述支柱連接，設(shè)置于所述支柱下側(cè)的支撐柱的一端與所述小腿本體和所述腳板組件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接，另一端與所述支柱連接。通過所述支柱，能夠很好地對(duì)所述杠桿支點(diǎn)起到支撐作用，通過設(shè)置支撐柱，能夠承受人體的重量，很好地起到支撐作用。
[0032]本實(shí)用新型在運(yùn)動(dòng)假肢上設(shè)置大腿部件、小腿部件以及腳板組件，在小腿部件設(shè)置小腿本體，在小腿本體內(nèi)部設(shè)置杠桿彈片，將大腿部件與小腿本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在腳板組件設(shè)置腳板本體，在腳板本體上端設(shè)置腳踝部，將小腿本體與腳板組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在杠桿彈片的靠近下端的位置設(shè)置杠桿支點(diǎn)，將杠桿彈片的下端與腳踝部鉸接，在杠桿彈片的上端設(shè)置復(fù)位彈簧。
[0033]在使用這種運(yùn)動(dòng)假肢時(shí)，將大腿伸入大腿部件內(nèi)，通過大腿帶動(dòng)大腿部件，站立時(shí)，腳板組件保持著地，大腿部件與小腿部件均保持豎直；坐著時(shí)，腳板組件保持著地，大腿部件繞小腿部件轉(zhuǎn)動(dòng)，形成坐的姿態(tài)；行走時(shí)，大腿部件帶動(dòng)小腿部件向前伸出，然后腳板組件著地并持續(xù)向地面施加作用力，擺動(dòng)大腿部件，使小腿部件繞腳板組件向前轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)小腿本體與杠桿彈片發(fā)生角度的偏移，使杠桿彈片的上端繞杠桿支點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)杠桿彈片的下端繞杠桿支點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿彈片的下端對(duì)腳踝部產(chǎn)生作用力，杠桿彈片的上端在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，在小腿部件轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)的過程中，杠桿彈片起到平衡回力的作用。通過設(shè)置杠桿彈片和復(fù)位彈簧，在運(yùn)動(dòng)時(shí)只要杠桿彈片與小腿本體之間產(chǎn)生角度變化，復(fù)位彈簧立即使杠桿彈片復(fù)位，使得站立或者坐時(shí)，小腿部件與腳板組件之間始終保持平穩(wěn)的狀態(tài)；行走時(shí)，小腿本體通過杠桿彈片的復(fù)位而更加容易回位，使得行走更加方便。
[0034]本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)假肢能夠用于大腿截肢的人站立、坐以及行走運(yùn)動(dòng)，并且站立或者坐時(shí)非常平穩(wěn)，行走時(shí)方便靈活，而且這種運(yùn)動(dòng)假肢結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，既能保證人腿部的基本動(dòng)作，又成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的運(yùn)動(dòng)假肢的結(jié)構(gòu)；
[0036]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的側(cè)視結(jié)構(gòu)；
[0037]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的杠桿彈片的下端與腳踝部的連接關(guān)系;
[0038]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的腳板組件的結(jié)構(gòu)；
[0039]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的正視結(jié)構(gòu)；
[0040]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的固定裝置的結(jié)構(gòu)；
[0041]圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的運(yùn)動(dòng)假肢的杠桿彈片的下端與腳踝部的連接關(guān)系。
[0042]附圖標(biāo)記如下:
[0043]101-大腿部件；102_第一吸合磁鐵；103-固定帶；104_帶扣；
[0044]201-小腿部件；202_小腿本體；203_杠桿彈片；204_杠桿支點(diǎn)；205_復(fù)位彈簧；206-第一復(fù)位彈簧；207_第二復(fù)位彈簧；208_第二吸合磁鐵；209_支柱；210_支撐柱；
[0045]301-腳板組件；302_腳板本體；303_腳踝部；304_殼體；305_腳趾彈片；306_鉤形部；307_腳趾連接部；308_腳底彈片；309_腳底仿肉墊彈簧；310_腳跟仿肉墊彈簧；
[0046]401-通孔；402_ 活塊；403_ 開口 ；
[0047]501-凹槽；502_ 滾珠；503_ 彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0048]假肢，也稱“義肢”，是供截肢者使用以代償缺損肢體部分功能的人造肢體，有上肢假肢和下肢假肢，多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制作，其關(guān)節(jié)采用金屬部件，現(xiàn)在假肢領(lǐng)域主流是采用鈦合金和碳素纖維材料。
[0049]運(yùn)動(dòng)假肢是指具有運(yùn)動(dòng)功能的假肢。本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)假肢針對(duì)于大腿部位截肢且殘肢長度合適的人使用，即具有運(yùn)動(dòng)功能的大腿假肢。
[0050]本實(shí)用新型發(fā)明人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上有的大腿假肢只是具有腿的外形，對(duì)身體起到支撐作用，只能作簡單的動(dòng)作，無法很好地仿人體腿部的運(yùn)動(dòng)；或者有的大腿假肢雖然能夠很好地仿人體腿部的運(yùn)動(dòng)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)非常昂貴，普通經(jīng)濟(jì)能力的人根本無法承受。因此發(fā)明人研究開發(fā)出一種運(yùn)動(dòng)假肢，其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，既能保證人腿部的基本動(dòng)作，能夠使人站立、坐或者行走，而且成本非常低廉，普通經(jīng)濟(jì)能力的人也易于接受。
[0051]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)假肢作具體說明。以下具體說明中提及了前后左右四個(gè)方向，具體而言，人體的正面為前，背面為后，若運(yùn)動(dòng)假肢為右腿，則腿的內(nèi)側(cè)為左，外側(cè)為右；若運(yùn)動(dòng)假肢為左腿，則腿的內(nèi)側(cè)為右，外側(cè)為左。
[0052]實(shí)施例1
[0053]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的運(yùn)動(dòng)假肢的結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供了一種運(yùn)動(dòng)假肢，該運(yùn)動(dòng)假肢包括大腿部件101、小腿部件201以及腳板組件301。小腿部件201包括小腿本體202以及設(shè)置于小腿本體202內(nèi)部的杠桿彈片203，大腿部件101與小腿本體202轉(zhuǎn)動(dòng)連接。腳板組件301包括腳板本體302以及設(shè)置于腳板本體302上端的腳踝部303，小腿本體202與腳板組件301轉(zhuǎn)動(dòng)連接。杠桿彈片203在靠近下端的位置設(shè)置有杠桿支點(diǎn)204，杠桿彈片203的下端與腳踝部303鉸接，杠桿彈片203的上端設(shè)置有復(fù)位彈簧205。
[0054]本實(shí)施例中杠桿支點(diǎn)204為一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過杠桿彈片203且兩端分別與小腿本體202的左右內(nèi)側(cè)連接。杠桿支點(diǎn)204也可以為一弧形凸塊，該弧形凸塊的弧形面緊貼杠桿彈片203，便于杠桿彈片203繞杠桿支點(diǎn)204轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形凸塊的遠(yuǎn)離弧形面的一端與小腿本體202的內(nèi)側(cè)連接，使小腿本體202對(duì)弧形凸塊起支撐作用。當(dāng)然杠桿支點(diǎn)204的結(jié)構(gòu)并不限于上述兩種，只要杠桿彈片203能夠繞杠桿支點(diǎn)204轉(zhuǎn)動(dòng)并且杠桿支點(diǎn)204能夠起到支點(diǎn)作用即可。
[0055]在使用這種運(yùn)動(dòng)假肢時(shí)，將大腿伸入大腿部件101內(nèi)，通過大腿帶動(dòng)大腿部件101，站立時(shí)，腳板組件301保持著地，大腿部件101與小腿部件201均保持豎直；坐著時(shí)，腳板組件301保持著地，大腿部件101繞小腿部件201轉(zhuǎn)動(dòng)，形成坐的姿態(tài)；行走時(shí)，大腿部件101帶動(dòng)小腿部件201向前伸出，然后腳板組件301著地并持續(xù)向地面施加作用力，擺動(dòng)大腿部件101，使小腿部件201繞腳板組件301向前轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)小腿本體202與杠桿彈片203發(fā)生角度的偏移，使杠桿彈片203的上端繞杠桿支點(diǎn)204發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)杠桿彈片203的下端繞杠桿支點(diǎn)204發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿彈片203的下端對(duì)腳踝部303產(chǎn)生作用力，杠桿彈片203的上端在復(fù)位彈簧205的作用下復(fù)位，在小腿部件201轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)的過程中，杠桿彈片203起到平衡回力的作用。通過設(shè)置杠桿彈片203和復(fù)位彈簧205，在運(yùn)動(dòng)時(shí)只要杠桿彈片203與小腿本體202之間產(chǎn)生角度變化，復(fù)位彈簧205立即使杠桿彈片203復(fù)位，使得站立或者坐時(shí)，小腿部件201與腳板組件301之間始終保持平穩(wěn)的狀態(tài)；行走時(shí)，小腿本體202通過杠桿彈片203的復(fù)位而更加容易回位，使得行走更加方便。
[0056]本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)假肢能夠用于大腿截肢的人站立、坐以及行走運(yùn)動(dòng)，并且站立或者坐時(shí)非常平穩(wěn)，行走時(shí)方便靈活，而且這種運(yùn)動(dòng)假肢結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，既能保證人腿部的基本動(dòng)作，又成本低廉。
[0057]實(shí)施例2
[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例2提供了一種運(yùn)動(dòng)假肢，實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢包含實(shí)施例1提供的運(yùn)動(dòng)假肢的全部技術(shù)特征，并且實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢還包括以下技術(shù)特征:
[0059]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的結(jié)構(gòu)；圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的杠桿彈片203的下端與腳踝部303的連接關(guān)系；請(qǐng)參閱圖2和圖3，腳踝部303的頂部沿左右方向設(shè)置有通孔401，通孔401內(nèi)設(shè)置有可沿前后方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)的活塊402，活塊402設(shè)置有孔，腳踝部303的頂部沿豎直方向設(shè)置有與通孔401連通的開口 403，杠桿彈片203的下端穿過開口 403伸入活塊402的孔中。
[0060]作為優(yōu)選，通孔401為圓孔，活塊402為圓柱形，并且活塊402的直徑與通孔401的直徑相應(yīng)。作為優(yōu)選，開口 403為上大下小的錐形口，使杠桿彈片203的下端在開口 403中來回?cái)[動(dòng)時(shí)，杠桿彈片203的擺動(dòng)范圍更大。作為優(yōu)選，杠桿彈片203的下端的直徑與活塊402上孔的直徑相應(yīng)，使杠桿彈片203和活塊402能夠更好地同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，也可以直接將用粘接或者其他方式將活塊402與杠桿彈片203的下端固定連接。
[0061]在將杠桿彈片203的下端與腳踝部303連接時(shí)，首先將活塊402放入通孔401內(nèi)，使活塊402上的孔對(duì)應(yīng)于開口 403，然后將杠桿彈片203的下端穿過開口 403并伸入活塊402的孔中。
[0062]通過設(shè)置活塊402，活塊402能夠在通孔401內(nèi)沿前后方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿彈片203的下端伸入活塊402，使杠桿彈片203的下端能夠在開口 403內(nèi)前后來回?cái)[動(dòng)，并通過復(fù)位彈簧205的復(fù)位，使行走時(shí)更加靈活。
[0063]請(qǐng)參閱圖2，大腿部件101下端的前側(cè)設(shè)置有第一吸合磁鐵102，小腿本體202上端的前側(cè)設(shè)置有與第一吸合磁鐵102相對(duì)應(yīng)的第二吸合磁鐵208，當(dāng)大腿部件101與小腿本體202的軸線重合時(shí)，第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208相互吸合。
[0064]通過設(shè)置第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208，使大腿部件101與小腿本體202的軸線重合時(shí)，第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208相互吸合，使人在使用運(yùn)動(dòng)假肢站立時(shí)，大腿部件101與小腿本體202始終保持豎直狀態(tài)。
[0065]請(qǐng)參閱圖2，復(fù)位彈簧205包括相對(duì)設(shè)置的第一復(fù)位彈簧206和第二復(fù)位彈簧207。第一復(fù)位彈簧206的兩端分別與小腿本體202前側(cè)的內(nèi)壁和杠桿彈片203的上端連接。第二復(fù)位彈簧207的兩端分別與小腿本體202后側(cè)的內(nèi)壁和杠桿彈片203的上端連接。
[0066]通過設(shè)置第一復(fù)位彈簧206和第二復(fù)位彈簧207，使復(fù)位更加方便快捷，復(fù)位效果更好。
[0067]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的腳板組件301的結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參閱圖4，腳板組件301還包括殼體304和設(shè)置于殼體304內(nèi)的腳趾彈片305。殼體304與腳板本體302連接，腳板本體302伸入殼體304內(nèi)。腳趾彈片305包括相互連接的鉤形部306和腳趾連接部307，腳趾連接部307遠(yuǎn)離鉤形部306的一端與腳板本體302的前端連接，鉤形部306的外側(cè)抵住殼體304的內(nèi)腔底面。
[0068]通過設(shè)置殼體304和腳趾彈片305，使腳板本體302伸入殼體304內(nèi)，保護(hù)了腳板本體302，腳趾彈片305模擬了人的腳趾，使腳板組件301的前部在觸地時(shí)得到緩沖，避免了腳板組件301的損傷，同時(shí)也使運(yùn)動(dòng)更加安全穩(wěn)定。將腳趾彈片305設(shè)置為鉤形，鉤形部306通過腳趾連接部307與腳板本體302連接，鉤形部306的外側(cè)抵住殼體304的內(nèi)腔底面，使腳趾彈片305彈性更好，緩沖效果更好。
[0069]請(qǐng)參閱圖4，腳板組件301還包括腳底彈片308。腳底彈片308為U形，腳底彈片308的U形的側(cè)邊的一端與腳板本體302的前端連接，腳底彈片308的封閉端抵住殼體304的內(nèi)腔底面。
[0070]通過設(shè)置腳底彈片308，腳底彈片308模擬了人的腳底，使腳板組件301的底部在觸地時(shí)得到緩沖，避免了腳板組件301的損傷，同時(shí)也使運(yùn)動(dòng)更加安全穩(wěn)定。
[0071]請(qǐng)參閱圖4，腳板組件301還包括仿肉墊彈簧。仿肉墊彈簧包括分別為前后設(shè)置的腳底仿肉墊彈簧309和腳跟仿肉墊彈簧310，腳底仿肉墊彈簧309的兩端和腳跟仿肉墊彈簧310的兩端均分別抵住腳板本體302和腳底彈片308的內(nèi)側(cè)。
[0072]通過設(shè)置腳底仿肉墊彈簧309和腳跟仿肉墊彈簧310，腳底仿肉墊彈簧309模擬了人的腳底的肉，腳跟仿肉墊彈簧310模擬了人的腳跟的肉，在腳板組件301觸地時(shí)，腳底仿肉墊彈簧309和腳跟仿肉墊彈簧310很好地起到了緩沖的作用，運(yùn)動(dòng)過程中又能起到回力的作用。
[0073]腳底仿肉墊彈簧309和腳跟仿肉墊彈簧310均為兩根，且均為左右設(shè)置。通過將腳底仿肉墊彈簧309和腳跟仿肉墊彈簧310均設(shè)為左右分布的兩根，加強(qiáng)了緩沖的作用，使緩沖效果更好。
[0074]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的正視結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參閱圖5，杠桿支點(diǎn)204的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于支撐杠桿支點(diǎn)204的支柱，支柱的兩端分別與杠桿支點(diǎn)204和小腿本體202連接。支柱209的上下兩側(cè)均設(shè)置有支撐柱210，設(shè)置于支柱209上側(cè)的支撐柱210的一端與大腿部件101和小腿本體202的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接，另一端與支柱209連接，設(shè)置于支柱下側(cè)的支撐柱210的一端與小腿本體202和腳板組件301的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接，另一端與支柱209連接。通過支柱209，能夠很好地對(duì)杠桿支點(diǎn)204起到支撐作用，通過設(shè)置支撐柱210，能夠承受人體的重量，很好地起到支撐作用。
[0075]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的固定裝置的結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參閱圖6，大腿部件101還包括固定裝置，固定裝置包括環(huán)設(shè)于大腿部件101的固定帶103，固定帶103上設(shè)置有帶扣104，固定帶103的數(shù)量優(yōu)選為兩條。通過設(shè)置固定帶103，能夠很好地將人的大腿固定于大腿部件101內(nèi)。
[0076]請(qǐng)參閱圖2?圖6，使用這種運(yùn)動(dòng)假肢時(shí)，首先將大腿伸入大腿部件101內(nèi)，用固定帶103環(huán)繞大腿并通過帶扣104系緊，使大腿固定在大腿部件101內(nèi)，擺動(dòng)大腿即可帶動(dòng)大腿部件101如后運(yùn)動(dòng)，大腿部件101能夠帶動(dòng)大腿部件101，并帶動(dòng)腳板組件301，由此實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0077]站立時(shí)，保持大腿部件101豎直即可，此時(shí)大腿部件101與小腿本體202的軸線重合時(shí)，第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208相互吸合，小腿本體202和腳板組件301對(duì)大腿部件101及人體起支撐作用。即使當(dāng)小腿本體202發(fā)生偏移，使杠桿彈片203產(chǎn)生偏移，此時(shí)小腿本體202將杠桿彈片203復(fù)位。
[0078]坐時(shí)，使大腿部件101繞小腿本體202向后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度形成坐姿，此時(shí)第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208分開。
[0079]行走時(shí)，以右腿使用這種運(yùn)動(dòng)假肢，而左腿為正常腿為例。
[0080]當(dāng)左腿為支撐腿、右腿邁出時(shí)，第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208相互吸合，大腿部件101與小腿本體202的軸線重合，大腿部件101與小腿本體202均向后傾斜。腳板組件301的腳跟部位首先著地，此時(shí)腳底彈片308壓緊起到緩沖作用，腳底仿肉墊彈簧309和腳跟仿肉墊彈簧310處于壓縮狀態(tài)。
[0081]大腿部件101通過小腿本體202向腳板組件301施加壓力，此時(shí)大腿部件101向前運(yùn)動(dòng)，小腿本體202同時(shí)繞腳板組件301向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而杠桿彈片203依然向后傾斜，這就使杠桿彈片203與小腿本體202之間產(chǎn)生了夾角，第二復(fù)位彈簧207處于壓縮狀態(tài)，第一復(fù)位彈簧206處于伸長狀態(tài)，由于第一復(fù)位彈簧206和第二復(fù)位彈簧207的回力復(fù)位作用，使杠桿彈片203的上端向前轉(zhuǎn)動(dòng)，則杠桿彈片203的下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)腳踝部303產(chǎn)生向后的作用力，進(jìn)而對(duì)腳板組件301產(chǎn)生向后的作用力，那么地面對(duì)腳板組件301的反作用力向前，使整個(gè)右腿能夠向前運(yùn)動(dòng)。
[0082]當(dāng)右腿向前運(yùn)動(dòng)至豎直時(shí)，向前邁出左腿，此時(shí)右腿作為支撐腿，并且左腿在前，右腿在后。
[0083]當(dāng)左腿伸出直至左腿著地并且左腿作為支撐腿時(shí)，左腿在前，右腿在后，此時(shí)大腿部件101與小腿本體202是向前傾斜的，大腿部件101抬起，向前轉(zhuǎn)動(dòng)，使大腿部件101與小腿本體202之間形成夾角，第一吸合磁鐵102和第二吸合磁鐵208分離。
[0084]大腿部件101在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)小腿本體202施加向前的壓力，此時(shí)小腿本體202向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而杠桿彈片203相對(duì)向后，這就使杠桿彈片203與小腿本體202之間產(chǎn)生了夾角，第二復(fù)位彈簧207處于壓縮狀態(tài),第一復(fù)位彈簧206處于伸長狀態(tài)，由于第一復(fù)位彈簧206和第二復(fù)位彈簧207的回力復(fù)位作用，使杠桿彈片203的上端向前轉(zhuǎn)動(dòng)，則杠桿彈片203的下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)腳踝部303產(chǎn)生向后的作用力，進(jìn)而對(duì)腳板組件301產(chǎn)生向后的作用力，那么地面對(duì)腳板組件301的反作用力向前，這個(gè)地面的反作用力使腳板組件301向前，使得腳板組件301從腳底部位到腳趾部位逐漸脫離地面。
[0085]在腳板組件301脫離地面后，整個(gè)右腿向前運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)以左腿為支撐腿、右腿向前邁出的過程，如此循環(huán)往復(fù)形成行走過程。
[0086]實(shí)施例3
[0087]本實(shí)用新型實(shí)施例3提供了一種運(yùn)動(dòng)假肢，實(shí)施例3提供的運(yùn)動(dòng)假肢與實(shí)施例2提供的運(yùn)動(dòng)假肢的區(qū)別在于杠桿彈片203的下端與腳踝部303的連接方式不同。
[0088]圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的運(yùn)動(dòng)假肢的杠桿彈片203的下端與腳踝部303的連接關(guān)系；請(qǐng)參閱圖2和圖7，實(shí)施例3提供的運(yùn)動(dòng)假肢的腳踝部303的頂部設(shè)置有凹槽501，凹槽501內(nèi)設(shè)置有滾珠502，滾珠502設(shè)置有孔，杠桿彈片203的下端伸入滾珠502的孔中并可在滾珠502的孔中來回移動(dòng)，杠桿彈片203的下端面與滾珠502的孔底之間設(shè)置有彈簧503。
[0089]通過設(shè)置滾珠502，杠桿彈片203的下端伸入滾珠502的孔中，使杠桿彈片203的下端能夠前后來回?cái)[動(dòng)，并通過復(fù)位彈簧205的復(fù)位，使行走更加靈活。通過設(shè)置彈簧503，使杠桿彈片203能夠在滾珠502的孔中來回移動(dòng)，使杠桿彈片203的運(yùn)動(dòng)更加靈活，進(jìn)而使行走更加靈活。
[0090]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，包括大腿部件、小腿部件以及腳板組件； 所述小腿部件包括小腿本體以及設(shè)置于小腿本體內(nèi)部的杠桿彈片，所述大腿部件與所述小腿本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述腳板組件包括腳板本體以及設(shè)置于所述腳板本體上端的腳踝部，所述小腿本體與所述腳板組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述杠桿彈片在靠近下端的位置設(shè)置有杠桿支點(diǎn)，所述杠桿彈片的下端與所述腳踝部鉸接，所述杠桿彈片的上端設(shè)置有復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述腳踝部的頂部沿左右方向設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有可沿前后方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)的活塊，所述活塊設(shè)置有孔，所述腳踝部的頂部沿豎直方向設(shè)置有與所述通孔連通的開口，所述杠桿彈片的下端穿過所述開口伸入所述活塊的孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述腳踝部的頂部設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述滾珠設(shè)置有孔，所述杠桿彈片的下端伸入所述滾珠的孔中并可在所述滾珠的孔中來回移動(dòng)，所述杠桿彈片的下端面與所述滾珠的孔底之間設(shè)置有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述大腿部件下端的前側(cè)設(shè)置有第一吸合磁鐵，所述小腿本體上端的前側(cè)設(shè)置有與所述第一吸合磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二吸合磁鐵，當(dāng)所述大腿部件與所述小腿本體的軸線重合時(shí)，所述第一吸合磁鐵和所述第二吸合磁鐵相互吸合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述復(fù)位彈簧包括相對(duì)設(shè)置的第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧； 所述第一復(fù)位彈簧的兩端分別與所述小腿本體前側(cè)的內(nèi)壁和所述杠桿彈片的上端連接； 所述第二復(fù)位彈簧的兩端分別與所述小腿本體后側(cè)的內(nèi)壁和所述杠桿彈片的上端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述腳板組件還包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的腳?止彈片； 所述殼體與所述腳板本體連接，所述腳板本體伸入所述殼體內(nèi)； 所述腳趾彈片包括相互連接的鉤形部和腳趾連接部，所述腳趾連接部遠(yuǎn)離所述鉤形部的一端與所述腳板本體的前端連接，所述鉤形部的外側(cè)抵住所述殼體的內(nèi)腔底面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述腳板組件還包括腳底彈片； 所述腳底彈片為U形，所述腳底彈片的U形的側(cè)邊的一端與所述腳板本體的前端連接，所述腳底彈片的封閉端抵住所述殼體的內(nèi)腔底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述腳板組件還包括仿肉墊彈簧； 所述仿肉墊彈簧包括分別為前后設(shè)置的腳底仿肉墊彈簧和腳跟仿肉墊彈簧，所述腳底仿肉墊彈簧的兩端和所述腳跟仿肉墊彈簧的兩端均分別抵住所述腳板本體和所述腳底彈片的內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述腳底仿肉墊彈簧和所述腳跟仿肉墊彈簧均為兩根，且均為左右設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)假肢，其特征在于，所述杠桿支點(diǎn)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于支撐所述杠桿支點(diǎn)的支柱，所述支柱的兩端分別與所述杠桿支點(diǎn)和所述小腿本體連接，所述支柱的上下兩側(cè)均設(shè)置有支撐柱，設(shè)置于所述支柱上側(cè)的支撐柱的一端與所述大腿部件和所述小腿本體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接，另一端與所述支柱連接，設(shè)置于所述支柱下側(cè)的支撐柱的一端與所述小腿本體和所述腳板組件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處連接，另一端與所述支柱連接。
【文檔編號(hào)】A61F2/62GK204072395SQ201420575892
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】林春成 申請(qǐng)人:林春成