用于按摩椅的按摩機(jī)芯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于按摩椅的按摩機(jī)芯，包括基板和揉捏裝置，揉捏裝置包括第一支撐板、第二支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、第一軸承擋板、第二軸承擋板、第一揉板、第二揉板、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套、第二揉板軸承套、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、揉捏電機(jī)、第一聯(lián)動(dòng)臂、第二聯(lián)動(dòng)臂、第三聯(lián)動(dòng)臂、第四聯(lián)動(dòng)臂、第一揉板連接臂以及第二揉板連接臂，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，揉板的擺動(dòng)角度較大、按摩的范圍較寬。
【專利說(shuō)明】用于按摩椅的按摩機(jī)芯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于按摩椅的按摩機(jī)芯。

【背景技術(shù)】
[0002]按摩椅的按摩機(jī)芯模擬人的按摩手法，通過(guò)按摩頭對(duì)人體進(jìn)行揉捏按摩?，F(xiàn)有的按摩機(jī)芯一般設(shè)置兩個(gè)揉板，每個(gè)揉板設(shè)置有兩個(gè)按摩球，揉板可以在揉捏電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)揉捏按摩，現(xiàn)有按摩模塊中，揉板的擺動(dòng)角度較小，導(dǎo)致按摩的范圍較窄。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,揉板的擺動(dòng)角度較大、按摩的范圍較寬的用于按摩椅的按摩機(jī)芯。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于按摩椅的按摩機(jī)芯，其特征在于:包括基板和揉捏裝置，揉捏裝置包括第一支撐板、第二支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、第一軸承擋板、第二軸承擋板、第一揉板、第二揉板、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套、第二揉板軸承套、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、揉捏電機(jī)、第一聯(lián)動(dòng)臂、第二聯(lián)動(dòng)臂、第三聯(lián)動(dòng)臂、第四聯(lián)動(dòng)臂、第一揉板連接臂以及第二揉板連接臂，第一支撐板、第二支撐板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐板、第二支撐板上，揉捏電機(jī)驅(qū)動(dòng)揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸承擋板、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、第二軸承擋板依次固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，第一揉板軸承座、第二揉板軸承座上均設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5° -10°，第一揉板軸承的內(nèi)圈、第二揉板軸承的內(nèi)圈分別固定在第一揉板軸承座的軸承安裝部、第二揉板軸承座的軸承安裝部上，第一揉板軸承套、第二揉板軸承套分別固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板軸承的外圈、第二揉板軸承的外圈分別固定在第一揉板軸承套、第二揉板軸承套上，第一聯(lián)動(dòng)臂的一端與基板連接，第一聯(lián)動(dòng)臂與基板的連接可以是固定連接也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二聯(lián)動(dòng)臂的一端與基板連接，第二聯(lián)動(dòng)臂與基板的連接可以是固定連接也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一聯(lián)動(dòng)臂的另一端與第三聯(lián)動(dòng)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三聯(lián)動(dòng)臂相對(duì)第一聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動(dòng)臂的另一端與第四聯(lián)動(dòng)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四聯(lián)動(dòng)臂相對(duì)第二聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第三聯(lián)動(dòng)臂的另一端設(shè)置有第一球頭連接槽，第一揉板連接臂的一端設(shè)置有第一球頭，第一球頭設(shè)置在第一球頭連接槽內(nèi)，第四聯(lián)動(dòng)臂的另一端設(shè)置有第二球頭連接槽，第二揉板連接臂的一端設(shè)置有第二球頭，第二球頭設(shè)置在第二球頭連接槽內(nèi)，第一揉板連接臂的另一端與第一揉板固定連接，第二揉板連接臂的另一端與第二揉板固定連接。通過(guò)大角度傾斜設(shè)置的軸承安裝部來(lái)控制第一揉板以及第二揉板的擺動(dòng)角度，并通過(guò)依次連接的第一揉板、第一揉板連接臂、第三聯(lián)動(dòng)臂、第一聯(lián)動(dòng)臂，以及依次連接的第二揉板、第二揉板連接臂、第四聯(lián)動(dòng)臂、第二聯(lián)動(dòng)臂，實(shí)現(xiàn)了第一揉板以及第二揉板的大角度擺動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，該按摩機(jī)芯還包括捶打裝置，捶打裝置包括捶打電機(jī)安裝座、捶打電機(jī)、捶打轉(zhuǎn)軸、第一偏心輪、第二偏心輪、第一偏心輪軸承、第二偏心輪軸承，捶打電機(jī)固定在的捶打電機(jī)安裝座上，捶打電機(jī)安裝座安裝在基板上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在捶打電機(jī)安裝座上，捶打電機(jī)驅(qū)動(dòng)捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，第一偏心輪、第二偏心輪分別固定在捶打轉(zhuǎn)軸的兩端，第一聯(lián)動(dòng)臂的一端通過(guò)第一偏心輪軸承與第一偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二聯(lián)動(dòng)臂的一端通過(guò)第二偏心輪軸承與第二偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)捶打電機(jī)驅(qū)動(dòng)捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一偏心輪、第二偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一偏心輪、第二偏心輪帶動(dòng)第一偏心輪軸承、第二偏心輪軸承偏心轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)拉動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)臂、第二聯(lián)動(dòng)臂，使得第一揉板、第二揉板做出持續(xù)捶打動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了捶打按摩的功倉(cāng)泛。
[0007]作為優(yōu)選，按摩機(jī)芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測(cè)量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
[0008]作為優(yōu)選，揉捏電機(jī)與揉捏轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接，捶打電機(jī)與捶打轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，揉板的擺動(dòng)角度較大、按摩的范圍較寬。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例第一揉板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例第二揉板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例第二軸承擋板與第二揉板軸承座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0016]參見(jiàn)圖1-圖5，本實(shí)施例用于按摩椅的按摩機(jī)芯，包括基板1、揉捏裝置和捶打裝置。
[0017]揉捏裝置包括第一支撐板211、第二支撐板212、揉捏轉(zhuǎn)軸22、第一軸承擋板231、第二軸承擋板232、第一揉板241、第二揉板242、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套251、第二揉板軸承套252、第一揉板軸承座261、第二揉板軸承座262、揉捏電機(jī)27、第一聯(lián)動(dòng)臂281、第二聯(lián)動(dòng)臂282、第三聯(lián)動(dòng)臂291、第四聯(lián)動(dòng)臂292、第一揉板連接臂2101、第二揉板連接臂2102。
[0018]第一支撐板211、第二支撐板212固定在基板I上，第一揉板241、第二揉板242上均設(shè)置有按摩球243，揉捏轉(zhuǎn)軸22的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐板211、第二支撐板212上，揉捏電機(jī)27驅(qū)動(dòng)揉捏轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸承擋板231、第一揉板軸承座261、第二揉板軸承座262、第二軸承擋板232依次固定在揉捏轉(zhuǎn)軸22上，第一揉板軸承座261、第二揉板軸承座262上均設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部263，軸承安裝部263的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸22的軸線之間的角度為5° -10°，第一揉板軸承的內(nèi)圈、第二揉板軸承的內(nèi)圈分別固定在第一揉板軸承座261的軸承安裝部263、第二揉板軸承座262的軸承安裝部263上，第一揉板軸承套251、第二揉板軸承套252分別固定在第一揉板241、第二揉板242上，第一揉板軸承的外圈、第二揉板軸承的外圈分別固定在第一揉板軸承套251、第二揉板軸承套252上，第一聯(lián)動(dòng)臂281的另一端與第三聯(lián)動(dòng)臂291 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三聯(lián)動(dòng)臂291相對(duì)第一聯(lián)動(dòng)臂281轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸22，第二聯(lián)動(dòng)臂282的另一端與第四聯(lián)動(dòng)臂292 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四聯(lián)動(dòng)臂292相對(duì)第二聯(lián)動(dòng)臂282轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸22，第三聯(lián)動(dòng)臂291的另一端設(shè)置有第一球頭連接槽，第一揉板連接臂2101的一端設(shè)置有第一球頭，第一球頭設(shè)置在第一球頭連接槽內(nèi)，第四聯(lián)動(dòng)臂292的另一端設(shè)置有第二球頭連接槽，第二揉板連接臂2102的一端設(shè)置有第二球頭，第二球頭設(shè)置在第二球頭連接槽內(nèi)，第一揉板連接臂2101的另一端與第一揉板241固定連接，第二揉板連接臂2102的另一端與第二揉板242固定連接。
[0019]捶打裝置包括捶打電機(jī)安裝座31、捶打電機(jī)32、捶打轉(zhuǎn)軸33、第一偏心輪341、第二偏心輪342、第一偏心輪軸承351以及第二偏心輪軸承352，捶打電機(jī)32固定在的捶打電機(jī)安裝座31上，捶打電機(jī)安裝座31安裝在基板I上，捶打轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在捶打電機(jī)安裝座31上，捶打電機(jī)32驅(qū)動(dòng)捶打轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，捶打轉(zhuǎn)軸33的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸22的軸線平行，第一偏心輪341、第二偏心輪342分別固定在捶打轉(zhuǎn)軸33的兩端，第一聯(lián)動(dòng)臂281的一端通過(guò)第一偏心輪軸承351與第一偏心輪341轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第二聯(lián)動(dòng)臂282的一端通過(guò)第二偏心輪軸承352與第二偏心輪342轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]按摩機(jī)芯還包括揉捏光柵板41和揉捏光柵傳感器42，揉捏光柵板41固定在揉捏轉(zhuǎn)軸22上，揉捏光柵傳感器42與揉捏光柵板41配合，用于測(cè)量揉捏轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
[0021]揉捏電機(jī)27與揉捏轉(zhuǎn)軸22通過(guò)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)51連接，捶打電機(jī)32與捶打轉(zhuǎn)軸33通過(guò)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)52連接。
[0022]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于按摩椅的按摩機(jī)芯，其特征在于:包括基板和揉捏裝置，揉捏裝置包括第一支撐板、第二支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、第一軸承擋板、第二軸承擋板、第一揉板、第二揉板、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套、第二揉板軸承套、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、揉捏電機(jī)、第一聯(lián)動(dòng)臂、第二聯(lián)動(dòng)臂、第三聯(lián)動(dòng)臂、第四聯(lián)動(dòng)臂、第一揉板連接臂以及第二揉板連接臂，第一支撐板、第二支撐板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐板、第二支撐板上，揉捏電機(jī)驅(qū)動(dòng)揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸承擋板、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、第二軸承擋板依次固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，第一揉板軸承座、第二揉板軸承座上均設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5° -10°，第一揉板軸承的內(nèi)圈、第二揉板軸承的內(nèi)圈分別固定在第一揉板軸承座的軸承安裝部、第二揉板軸承座的軸承安裝部上，第一揉板軸承套、第二揉板軸承套分別固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板軸承的外圈、第二揉板軸承的外圈分別固定在第一揉板軸承套、第二揉板軸承套上，第一聯(lián)動(dòng)臂的一端與基板連接，第二聯(lián)動(dòng)臂的一端與基板連接，第一聯(lián)動(dòng)臂的另一端與第三聯(lián)動(dòng)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三聯(lián)動(dòng)臂相對(duì)第一聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動(dòng)臂的另一端與第四聯(lián)動(dòng)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四聯(lián)動(dòng)臂相對(duì)第二聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第三聯(lián)動(dòng)臂的另一端設(shè)置有第一球頭連接槽，第一揉板連接臂的一端設(shè)置有第一球頭，第一球頭設(shè)置在第一球頭連接槽內(nèi)，第四聯(lián)動(dòng)臂的另一端設(shè)置有第二球頭連接槽，第二揉板連接臂的一端設(shè)置有第二球頭，第二球頭設(shè)置在第二球頭連接槽內(nèi)，第一揉板連接臂的另一端與第一揉板固定連接，第二揉板連接臂的另一端與第二揉板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的按摩機(jī)芯，其特征在于:該按摩機(jī)芯還包括捶打裝置，捶打裝置包括捶打電機(jī)安裝座、捶打電機(jī)、捶打轉(zhuǎn)軸、第一偏心輪、第二偏心輪、第一偏心輪軸承、第二偏心輪軸承，捶打電機(jī)固定在的捶打電機(jī)安裝座上，捶打電機(jī)安裝座安裝在基板上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在捶打電機(jī)安裝座上，捶打電機(jī)驅(qū)動(dòng)捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，第一偏心輪、第二偏心輪分別固定在捶打轉(zhuǎn)軸的兩端，第一聯(lián)動(dòng)臂的一端通過(guò)第一偏心輪軸承與第一偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二聯(lián)動(dòng)臂的一端通過(guò)第二偏心輪軸承與第二偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的按摩機(jī)芯，其特征在于:該按摩機(jī)芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測(cè)量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于按摩椅的按摩機(jī)芯，其特征在于:揉捏電機(jī)與揉捏轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接，捶打電機(jī)與捶打轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK203915382SQ201420284026
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王江林, 戴澤斌 申請(qǐng)人:浙江恒林椅業(yè)股份有限公司