一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機殼、顯示屏、控制鍵盤、機械臂和工作探頭，機殼的一側(cè)設置有顯示屏和控制鍵盤，機殼的上端設置有固定支座，固定支座的上端與機械臂的一端可轉(zhuǎn)動連接，機械臂的另一端與工作探頭連接，機械臂包括多個水平轉(zhuǎn)動部件和多個垂直轉(zhuǎn)動部件，工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個攝像機，多個攝像機的數(shù)據(jù)輸出端與顯示屏的信號輸入端連接，機械臂的控制信號輸入端與控制鍵盤的控制信號輸出端連接。本實用新型提供了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，機械臂的采用使工作探頭能夠在各個位置，各個角度上進行工作，并采用控制鍵盤對機械臂進行控制，并不需要手持工作探頭，降低了手術(shù)人員的工作難度。
【專利說明】一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)鏡是一種觀察關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的直徑5_左右的棒狀光學器械，是用于診治關(guān)節(jié)疾患的內(nèi)窺鏡。該器械從1970年開始推廣應用。關(guān)節(jié)鏡在一根細管的端部裝有一個透鏡，將細管插入關(guān)節(jié)內(nèi)部，關(guān)節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)便會在監(jiān)視器上顯示出來。因此，可以直接觀察到關(guān)節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)鏡不僅用于疾病的診斷，而且已經(jīng)廣泛用于關(guān)節(jié)疾病的治療。關(guān)節(jié)鏡手術(shù)是一種微創(chuàng)手術(shù)，開始主要應用于膝關(guān)節(jié)，后相繼應用于髖關(guān)節(jié)，肩關(guān)節(jié)，踝關(guān)節(jié)，射關(guān)節(jié)及手指等小關(guān)節(jié)等。
[0003]關(guān)節(jié)鏡可以看到關(guān)節(jié)內(nèi)幾乎所有的部位，比切開關(guān)節(jié)看的更全面，由于圖像經(jīng)過放大，因而看的更準確，而且切口很小，創(chuàng)傷小，疤痕少，康復快，并發(fā)癥少，有些情況下麻醉過后，即可下地活動，對患者增強戰(zhàn)勝疾病的信心大有好處。對關(guān)節(jié)疑難病癥的確診，對困擾患者多年的關(guān)節(jié)傷痛的治療，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)往往能取得立竿見影的效果。
[0004]關(guān)節(jié)鏡技術(shù)20世紀初起源于日本，20世紀70年代后在美國等國家得到長足的發(fā)展。在過去的數(shù)十年中，關(guān)節(jié)鏡對關(guān)節(jié)內(nèi)疾病的診斷和治療產(chǎn)生了革命性的影響。通過關(guān)節(jié)鏡可以對關(guān)節(jié)內(nèi)結(jié)構(gòu)進行全面觀察，較切開手術(shù)更加細微，許多關(guān)節(jié)內(nèi)的結(jié)構(gòu)和病變可以得到直接觀察和治療。有人將關(guān)節(jié)鏡技術(shù)與骨折內(nèi)固定、人工關(guān)節(jié)置換并稱為20世紀骨科領域的三大重要進展。關(guān)節(jié)鏡技術(shù)已被廣為接受，過去被稱為是“年輕人的玩具”，現(xiàn)在已經(jīng)成為標準的診斷方法和治療技術(shù)。關(guān)節(jié)鏡技術(shù)是關(guān)節(jié)外科的重要組成部分，充分體現(xiàn)了現(xiàn)代外科微創(chuàng)化的發(fā)展趨勢。
[0005]關(guān)節(jié)鏡的基本構(gòu)造是一個光學系統(tǒng)，中央是采集圖象的棒鏡系統(tǒng)，周圍是導入光源的光導纖維，外面是金屬保護鞘。通過在皮膚上建立約0.8mm?1.0cm微小切口，將關(guān)節(jié)鏡放入關(guān)節(jié)內(nèi)，并在其后方接駁攝像和顯示設備，可直接觀察關(guān)節(jié)內(nèi)形態(tài)和病變，并通過使用特殊器械，對關(guān)節(jié)內(nèi)疾病進行治療，從而避免許多關(guān)節(jié)切開手術(shù)。
[0006]現(xiàn)有的微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)形狀結(jié)構(gòu)較為單一，一般采用的是手術(shù)人員手持工作探頭，并手動操作變換各個角度來對關(guān)節(jié)內(nèi)的各種狀況進行觀察，工作探頭一般只能進行一定角度的轉(zhuǎn)動，操作不便，靈活性不足，需要耗費較多的勞動力才能完成。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)。
[0008]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0009]一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機殼、顯示屏、控制鍵盤、機械臂和工作探頭，所述機殼的一側(cè)設置有顯示屏和控制鍵盤，所述機殼的上端設置有固定支座，所述固定支座的上端與所述機械臂的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂的另一端與所述工作探頭連接，所述機械臂包括多個水平轉(zhuǎn)動部件和多個垂直轉(zhuǎn)動部件，所述工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個攝像機，多個所述攝像機的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏的信號輸入端連接，所述機械臂的控制信號輸入端與所述控制鍵盤的控制信號輸出端連接。
[0010]具體地，所述機械臂的水平轉(zhuǎn)動部件包括第一水平轉(zhuǎn)動部件、第二水平轉(zhuǎn)動部件和第三水平轉(zhuǎn)動部件，所述機械臂的垂直轉(zhuǎn)動部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動部件和第二垂直轉(zhuǎn)動部件，所述第一水平轉(zhuǎn)動部件與所述固定支座可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為縱向180° ;所述第一垂直轉(zhuǎn)動部件的下端與所述第一水平轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ；所述第一垂直轉(zhuǎn)動部件的上端與所述第二水平轉(zhuǎn)動部件的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動部件的下端與所述第二水平轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動部件的上端與所述第三水平轉(zhuǎn)動部件的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第三水平轉(zhuǎn)動部件的另一端與所述工作探頭連接。
[0011]進一步地，所述機械臂的轉(zhuǎn)動部位均設置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動部位的轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述攝像機與所述顯示屏之間和所述驅(qū)動電機與所述控制鍵盤之間均通過數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線纏繞所述機械臂設置。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型提供了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，機械臂的采用使工作探頭能夠在各個位置，各個角度上進行工作，并采用控制鍵盤對機械臂進行控制，并不需要手持工作探頭，降低了手術(shù)人員的工作難度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中所述工作探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-工作探頭，2-第三水平轉(zhuǎn)動部件，3-第二垂直轉(zhuǎn)動部件，4-第二水平轉(zhuǎn)動部件，5-第一垂直轉(zhuǎn)動部件，6-第一水平轉(zhuǎn)動部件，7-固定支座，8-機殼，9-控制鍵盤，10-顯不屏，11-攝像機，12-照明光源。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機殼8、顯示屏10、控制鍵盤9、機械臂和工作探頭1，機殼8的一側(cè)設置有顯示屏10和控制鍵盤9，機殼8的上端設置有固定支座7，固定支座7的上端與機械臂的一端可轉(zhuǎn)動連接，機械臂的另一端與工作探頭I連接，機械臂包括多個水平轉(zhuǎn)動部件和多個垂直轉(zhuǎn)動部件，工作探頭I包括探頭外殼、照明光源12和多個攝像機11，多個攝像機11的數(shù)據(jù)輸出端與顯示屏10的信號輸入端連接，機械臂的控制信號輸入端與控制鍵盤9的控制信號輸出端連接。機械臂的水平轉(zhuǎn)動部件包括第一水平轉(zhuǎn)動部件6、第二水平轉(zhuǎn)動部件4和第三水平轉(zhuǎn)動部件2，機械臂的垂直轉(zhuǎn)動部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動部件5和第二垂直轉(zhuǎn)動部件3，第一水平轉(zhuǎn)動部件6與固定支座7可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為縱向180° ;第一垂直轉(zhuǎn)動部件5的下端與第一水平轉(zhuǎn)動部件6可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;第一垂直轉(zhuǎn)動部件5的上端與第二水平轉(zhuǎn)動部件4的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;第二垂直轉(zhuǎn)動部件3的下端與第二水平轉(zhuǎn)動部件4可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;第二垂直轉(zhuǎn)動部件3的上端與第三水平轉(zhuǎn)動部件2的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;第三水平轉(zhuǎn)動部件2的另一端與工作探頭I連接。機械臂的轉(zhuǎn)動部位均設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動部位的轉(zhuǎn)軸連接。攝像機11與顯示屏10之間和驅(qū)動電機與控制鍵盤9之間均通過數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)線纏繞機械臂設置。
[0020]本實用新型工作時，通過控制鍵盤9對機械臂的轉(zhuǎn)動部位設置的驅(qū)動電機進行控制，不同的按鍵操作可控制不同位置的驅(qū)動電機，由此分別對第一水平轉(zhuǎn)動部件6、第二水平轉(zhuǎn)動部件4和、第三水平轉(zhuǎn)動部件2、第一垂直轉(zhuǎn)動部件5和第二垂直轉(zhuǎn)動部件3的位置進行控制，亦為對工作探頭I的位置進行調(diào)整，工作探頭I上的照明光源12對關(guān)節(jié)內(nèi)的情況進行照明，攝像機11對關(guān)節(jié)內(nèi)部的情況進行攝影，本實用新型優(yōu)選的攝像機11個數(shù)為四個，四個攝像機11將拍攝的數(shù)據(jù)傳送到顯示屏10上進行顯示，由醫(yī)務人員觀察情況。
[0021]上面的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:包括機殼、顯示屏、控制鍵盤、機械臂和工作探頭，所述機殼的一側(cè)設置有顯示屏和控制鍵盤，所述機殼的上端設置有固定支座，所述固定支座的上端與所述機械臂的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂的另一端與所述工作探頭連接，所述機械臂包括多個水平轉(zhuǎn)動部件和多個垂直轉(zhuǎn)動部件，所述工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個攝像機，多個所述攝像機的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏的信號輸入端連接，所述機械臂的控制信號輸入端與所述控制鍵盤的控制信號輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述機械臂的水平轉(zhuǎn)動部件包括第一水平轉(zhuǎn)動部件、第二水平轉(zhuǎn)動部件和第三水平轉(zhuǎn)動部件，所述機械臂的垂直轉(zhuǎn)動部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動部件和第二垂直轉(zhuǎn)動部件，所述第一水平轉(zhuǎn)動部件與所述固定支座可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為縱向180° ;所述第一垂直轉(zhuǎn)動部件的下端與所述第一水平轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第一垂直轉(zhuǎn)動部件的上端與所述第二水平轉(zhuǎn)動部件的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動部件的下端與所述第二水平轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動部件的上端與所述第三水平轉(zhuǎn)動部件的一端可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動方向為水平方向360° ;所述第三水平轉(zhuǎn)動部件的另一端與所述工作探頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述機械臂的轉(zhuǎn)動部位均設置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動部位的轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機與所述顯示屏之間和所述驅(qū)動電機與所述控制鍵盤之間均通過數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線纏繞所述機械臂設置。
【文檔編號】A61B1/05GK203987974SQ201420310271
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】崔西鋒, 姬程程 申請人:崔西鋒, 姬程程