專利名稱：醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法。
背景技術(shù)：
在腦梗塞的診斷中一般使用MRI圖像或CT圖像、SPECT圖像、PET圖像等。當(dāng)在發(fā) 病后3小時(shí)以內(nèi)沒(méi)有使梗塞的部位再開(kāi)通時(shí)，存在對(duì)腦的損傷(damage)變大，一部分功能 喪失，致使死亡的情況。但是，有在X射線透視下將導(dǎo)管(catheter)行進(jìn)至病變部位，治療病變部位的手 術(shù)技術(shù)。該手術(shù)技術(shù)被稱為介入(intervention)。作為對(duì)于直接影響頭部的血管的介入治 療，有在頸部狹窄部位使導(dǎo)管通過(guò)，并使設(shè)置在導(dǎo)管周?chē)臍饽?balloon)膨脹從而擴(kuò)張 狹窄部位的治療或、對(duì)于腦動(dòng)脈瘤，通過(guò)將導(dǎo)管行進(jìn)至腦動(dòng)脈瘤的入口，并在動(dòng)脈瘤內(nèi)充滿 從導(dǎo)管的頂端排出的線圈從而使血流不流入動(dòng)脈瘤內(nèi)的治療。在這種治療中，存在由于附 著在血栓或狹窄部位的斑塊(plaque)流入末梢而堵塞末梢血管引起腦梗塞發(fā)病的情況。 如果梗塞在比較大的血管中發(fā)生，則在介入治療后進(jìn)行的確認(rèn)造影檢查中可以確認(rèn)發(fā)病。 但是梗塞在細(xì)血管中發(fā)生時(shí)，大多數(shù)情況很難在確認(rèn)造影檢查中掌握情況。此時(shí)，在目前的 工作流程(workflow)中，介入結(jié)束后，根據(jù)3小時(shí)后或者1日后進(jìn)行的CT檢查、MRI檢查等 來(lái)判斷梗塞的有無(wú)。但是，在該工作流程中，發(fā)病后3小時(shí)內(nèi)使梗塞部位再開(kāi)通非常困難。對(duì)于這種問(wèn)題，近年來(lái)提出了用進(jìn)行介入治療的X射線血管造影(angiography) 裝置檢查(check)血液回流狀態(tài)的功能(例如，參照“C-Arm CT Measurement of Cerebral Blood Volume AnExperimental Study in Canines，，，AJNR Am. J. Neuroradiol. , May2009 ； 30:917-922.)。在該功能中，通過(guò)在造影劑注入前后一邊使C型臂(C-arm)繞患者的周?chē)?高速旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行攝影，并使用與造影劑注入前與注入后的圖像的減影(subtraction)圖 像進(jìn)行重建從而制作表示造影劑的涂染情況的三維圖像，并根據(jù)注入前的圖像制作表示人 體構(gòu)造的三維圖像。通過(guò)從表示人體構(gòu)造的三維圖像中提取具有相當(dāng)于腦組織的CT值的 區(qū)域，并將該區(qū)域以外的其他區(qū)域從表示造影劑的涂染情況的三維圖像中排除，而只提取 腦組織中的造影劑的涂染情況。在腦組織中，不怎么有造影劑涂染的部位有可能是梗塞部 位，可以將造影劑涂染濃的部位判斷為是血流正常的部位。但是，這種攝影并不在常規(guī)工作 (routine)中進(jìn)行。因此，由該攝影產(chǎn)生的造影劑使用量、對(duì)患者的被輻射劑量將成為對(duì)于 患者的額外負(fù)擔(dān)。特別是在該方法中需要對(duì)靜脈、毛細(xì)血管、動(dòng)脈全部進(jìn)行造影，致使所使 用的造影劑量變得大量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理裝置具備圖像反轉(zhuǎn)部、位置偏移檢測(cè)部、位置偏移校 正部、差分圖像生成部。圖像反轉(zhuǎn)部生成將第1醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第1 反轉(zhuǎn)圖像與將與上述第1醫(yī)用圖像不同的第2醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第2 反轉(zhuǎn)圖像。位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)上述第1醫(yī)用圖像與上述第1反轉(zhuǎn)圖像之間的位置偏移。 位置偏移校正部根據(jù)通過(guò)上述位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)出的位置偏移，生成校正了上述第2醫(yī) 用圖像的校正圖像或校正了上述第2反轉(zhuǎn)圖像的校正反轉(zhuǎn)圖像。差分圖像生成部生成上述 第2反轉(zhuǎn)圖像與上述校正圖像之間的差分圖像或上述第2醫(yī)用圖像與上述校正反轉(zhuǎn)圖像之 間的差分圖像。在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，部分內(nèi)容可以從說(shuō)明書(shū)的描述 中變得明顯，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明可以明確上述內(nèi)容。通過(guò)下文中詳細(xì)指出的手段和組合 可以實(shí)現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理裝置，可以不增加患者的負(fù)擔(dān)地評(píng)價(jià)醫(yī)用圖像中 的被檢體的腦內(nèi)血液灌流狀態(tài)。


結(jié)合在這里并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施方式，并且 與上述的概要說(shuō)明以及下面的對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述一同用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖1為表示與實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像系統(tǒng)(system)的一例的圖。圖2為表示與實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖3為表示與實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理裝置的處理流程的流程圖。圖4為表示與實(shí)施例1相關(guān)的通過(guò)減影(subtraction)部制作的動(dòng)脈部位區(qū)域以 及靜脈部位區(qū)域的輪廓(profile)的圖。圖5至圖7為用于說(shuō)明與實(shí)施例2相關(guān)的由指標(biāo)圖像生成部Ih進(jìn)行的時(shí)間滯差 的校正以及差分圖像的生成的圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法 的實(shí)施例。另外，并不通過(guò)以下所示的實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明。另外，在以下所示的實(shí)施例 中，針對(duì)具有本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理裝置與各種醫(yī)用圖像收集裝置的醫(yī)用圖像處理系 統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。首先，針對(duì)與本實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的一例進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示與本實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像系統(tǒng)的一例的圖。如圖1所示，與本實(shí) 施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理裝置1經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)2而與各種醫(yī)用圖像收集裝置以及其他系統(tǒng)連接。例如，醫(yī)用圖像處理裝置1與X射線血管造影(angiography)裝置3、 PACS(Picture Archiving and Communication System :醫(yī)學(xué)影像存檔與通信系統(tǒng))4連接。圖2為表示與本實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理裝置1的結(jié)構(gòu)的功能框圖。如圖2所示，醫(yī)用圖像處理裝置1具有輸入部la、顯示部lb、網(wǎng)絡(luò)I/F部lc、減影部Id、仿射(affine) 變換部le、位置偏移檢測(cè)部If、位置偏移校正部lg、指標(biāo)圖像生成部lh、空間濾波(filter) 變換部li、LUT (Look Up Table :查詢表)部Ij以及控制部lk。輸入部Ia從操作者接受對(duì)于醫(yī)用圖像處理裝置1的各種操作。例如，輸入部Ia為 鼠標(biāo)(mouse)或鍵盤(pán)(keyboard)、足艮蹤球(trackball)、定位裝置(pointing device)等。顯示部Ib顯示由醫(yī)用圖像處理裝置1處理的各種圖像或⑶I (Graphical User Interface)等各種信息。例如，顯示部Ib為CRT (Cathode Ray Tube)監(jiān)視器(monitor)或 液晶監(jiān)視器等。網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic控制經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)2交接的各種信息的發(fā)送接收。例如，網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic 取得由各醫(yī)用圖像收集裝置攝像的醫(yī)用圖像。減影部Id 生成 DSA (Digital Subtraction Angiography 數(shù)控減影血管造影)圖 像等差分圖像。例如，減影部Id根據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic取得的醫(yī)用圖像來(lái)生成DSA圖像。仿射變換部Ie進(jìn)行圖像的放大或縮小、移動(dòng)、反轉(zhuǎn)等。例如，仿射變換部Ie生成 將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic取得的醫(yī)用圖像左右反轉(zhuǎn)過(guò)后的反轉(zhuǎn)圖像。位置偏移檢測(cè)部If檢測(cè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic取得的醫(yī)用圖像與通過(guò)仿射變換部Ie 生成的反轉(zhuǎn)圖像之間的位置偏移。位置偏移校正部Ig根據(jù)通過(guò)位置偏移檢測(cè)部If檢測(cè)出的位置偏移，校正醫(yī)用圖 像。例如，位置偏移校正部Ig根據(jù)通過(guò)位置偏移檢測(cè)部If檢測(cè)出的位置偏移，生成將通過(guò) 網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic取得的醫(yī)用圖像校正過(guò)后的校正原圖像或?qū)⑼ㄟ^(guò)仿射變換部Ie生成的反轉(zhuǎn) 圖像校正過(guò)后的校正反轉(zhuǎn)圖像。指標(biāo)圖像生成部Ih生成成為表示血流的指標(biāo)的指標(biāo)圖像。例如，指標(biāo)圖像生成部 Ih生成通過(guò)網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic取得的醫(yī)用圖像與通過(guò)位置偏移校正部Ig生成的校正反轉(zhuǎn)圖像 之間的差分圖像作為指標(biāo)圖像?？臻g濾波變換部Ii對(duì)圖像進(jìn)行頻率強(qiáng)調(diào)處理或低通濾波(lowpass filtering) 等。LUT部Ij變換圖像的灰度等級(jí)?？刂撇縄k控制由醫(yī)用圖像處理裝置1進(jìn)行的各種處理。例如，控制部Ik進(jìn)行醫(yī) 用圖像處理裝置1具有的各功能部之間的控制的移動(dòng)或數(shù)據(jù)的收發(fā)。其次，針對(duì)與本實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的處理流程進(jìn)行具體說(shuō)明。另 外，在此，舉例說(shuō)明使用X射線血管造影裝置3進(jìn)行頭部檢查的情況。在使用X射線血管造影裝置的頭部的檢查中，主要進(jìn)行腦動(dòng)脈瘤、狹窄、畸形等血 管形狀的診斷或血流的診斷。一般而言，由腦部毛細(xì)血管梗塞發(fā)生的腦梗塞由于在X射線 血管造影裝置中無(wú)法識(shí)別毛細(xì)血管，因此使用X射線CT裝置或MRI裝置等來(lái)進(jìn)行。例如，在使用X射線血管造影裝置的頭部的治療中，有將導(dǎo)管(catheter)插入至 狹窄部位，并使設(shè)置在導(dǎo)管周?chē)臍饽?balloon)膨脹從而擴(kuò)張狹窄部位的治療。該治療 被稱為介入。在介入中，也存在在擴(kuò)張氣囊時(shí)狹窄部位的一部分的小片流入末梢，而由該小 片致使腦部毛細(xì)血管發(fā)生梗塞的情況。此時(shí)，在介入結(jié)束后，在使用X射線CT裝置進(jìn)行檢 查的時(shí)刻，發(fā)現(xiàn)梗塞。但是，通常，從介入結(jié)束到使用X射線CT裝置進(jìn)行檢查的時(shí)間至少花費(fèi)3個(gè)小時(shí)， 長(zhǎng)的情況下花費(fèi)約一天的時(shí)間。梗塞如果可以在短時(shí)間內(nèi)治療的話，則對(duì)腦的損傷幾乎沒(méi)有，但是隨著時(shí)間的花費(fèi)康復(fù)率下降。特別是，當(dāng)經(jīng)過(guò)3小時(shí)后康復(fù)率會(huì)極端下降。因此， 為了提高患者的QOL(Quality of Life)，希望在進(jìn)行介入期間可以確認(rèn)梗塞。根據(jù)本實(shí)施例1，能夠診斷以往使用X射線血管造影裝置無(wú)法診斷的由毛細(xì)血管 的梗塞引起的腦梗塞。以下，針對(duì)其方法進(jìn)行具體說(shuō)明。首先，針對(duì)X射線血管造影裝置3的處理進(jìn)行說(shuō)明。通常，當(dāng)治療手術(shù)結(jié)束時(shí)，給作為腦部主要血管的4條血管造影攝像，針對(duì)各血管 診斷是否發(fā)生梗塞。在此，4條血管是指右內(nèi)頸動(dòng)脈、左內(nèi)頸動(dòng)脈、右椎骨動(dòng)脈以及左椎骨動(dòng) 脈。右內(nèi)頸動(dòng)脈營(yíng)養(yǎng)右腦的前頭部、側(cè)頭部以及頭頂部。左內(nèi)頸動(dòng)脈營(yíng)養(yǎng)左腦的前頭部、側(cè) 頭部以及頭頂部。右椎骨動(dòng)脈以及左椎骨動(dòng)脈營(yíng)養(yǎng)腦底部以及后頭部。X射線血管造影裝置3 —邊分別造影右內(nèi)頸動(dòng)脈、左內(nèi)頸動(dòng)脈、右椎骨動(dòng)脈以及左 椎骨動(dòng)脈，一邊生成各血管的DSA圖像。具體而言，X射線血管造影裝置3生成造影前所攝 像的數(shù)幀(flame)圖像的平均圖像作為蒙片(mask)圖像。進(jìn)而，X射線血管造影裝置3在 造影劑流入血管的期間，連續(xù)地?cái)z像反差(contrast)圖像。并且，X射線血管造影裝置3通過(guò)根據(jù)所攝像的反差圖像的各幀對(duì)蒙片圖像進(jìn)行 減影，從而生成DSA圖像。例如，X射線血管造影裝置3通過(guò)以下所示的(1)式，生成DSA圖像。DSAn(i，j)二Ioge 麵，)·⑴
Contrastn (i,j)在此，(i，j)表示圖像坐標(biāo)。另外，DSAn(i, j)表示第η幀的DSA圖像。另夕卜， contrast(i, j)表示第η幀的反差圖像。另外，mask(i，j)表示蒙片圖像。X射線血管造影裝置3當(dāng)生成DSA圖像時(shí)，在顯示部上顯示所生成的DSA圖像。另 外，X射線血管造影裝置3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)2，將蒙片圖像以及全部反差圖像傳送至醫(yī)用圖像處理 裝置1。此時(shí)，X射線血管造影裝置3將右內(nèi)頸動(dòng)脈、左內(nèi)頸動(dòng)脈、右椎骨動(dòng)脈以及左椎骨動(dòng) 脈各自的蒙片圖像以及反差圖像傳送至醫(yī)用圖像處理裝置1。另外，X射線血管造影裝置3也可以根據(jù)來(lái)自操作者的指示傳送造影檢查圖像，也 可以自動(dòng)地傳送全部的造影檢查圖像。或者，例如，X射線血管造影裝置3也可以預(yù)先安裝 用于進(jìn)行在此所說(shuō)明的解析的收集程序(program)，只在由操作者選擇了該收集程序的情 況下，向醫(yī)用圖像處理裝置1傳送造影檢查圖像。其次，針對(duì)醫(yī)用圖像處理裝置1的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖3為表示與本實(shí)施例1相關(guān)的醫(yī)用圖像處理裝置1的處理流程的流程圖。如圖 3所示，在醫(yī)用圖像處理裝置1中，取得網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic從X射線血管造影裝置3傳送來(lái)的蒙 片圖像mask(i，j)以及反差圖像contrastji，j)(步驟(st印)S101)。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic取得右內(nèi)頸動(dòng)脈、左內(nèi)頸動(dòng)脈、右椎骨動(dòng)脈以及左椎骨動(dòng)脈各 自的mask(i，j)以及Contrastn(i，j)。并且，網(wǎng)絡(luò)I/F部Ic將所接收到的蒙片圖像以及 反差圖像存儲(chǔ)至未圖示的存儲(chǔ)部。然后，減影部Id從存儲(chǔ)部讀出mask(i，j)以及contrastji，j)，并根據(jù)讀出的 mask(i，j)以及 contrastn (i，j)生成 DSA 圖像(步驟 S102)。此時(shí)，例如，減影部Id與X射線血管造影裝置3 —樣，通過(guò)式(1)，生成各血管的 DSAn(i，j)。另外，DSAn(i，j)較大地劃分分類(lèi)為3種時(shí)相。最初的時(shí)相是動(dòng)脈支配性的動(dòng)脈相，下一個(gè)時(shí)相是毛細(xì)血管支配性的腦細(xì)胞整體涂染且?guī)缀鯖](méi)有動(dòng)脈以及靜脈的影響的 毛細(xì)血管相，最后的時(shí)相是靜脈支配性的靜脈相。接著，減影部Id在生成各血管的DSAn(i，j)后，從所生成的DSAn(i，j)中確定毛 細(xì)血管相的幀(步驟S103)。此時(shí)，例如，減影部Id經(jīng)由輸入部la，從操作者接受選擇毛細(xì) 血管相的幀的選擇操作，并根據(jù)所受理的選擇操作確定毛細(xì)血管相的幀。并且，減影部Id通過(guò)算出確定的毛細(xì)血管相的幀的相加平均，從而生成毛細(xì)血管 相圖像(步驟S104)。此時(shí)，例如，減影部Id通過(guò)以下所示的式( 生成毛細(xì)血管相圖像。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，包括圖像反轉(zhuǎn)部，生成將第1醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第1反轉(zhuǎn)圖像與將與 上述第1醫(yī)用圖像不同的第2醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第2反轉(zhuǎn)圖像；位置偏移檢測(cè)部，檢測(cè)上述第1醫(yī)用圖像與上述第1反轉(zhuǎn)圖像之間的位置偏移；位置偏移校正部，根據(jù)通過(guò)上述位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)出的位置偏移，生成校正了上述 第2醫(yī)用圖像的校正圖像或校正了上述第2反轉(zhuǎn)圖像的校正反轉(zhuǎn)圖像；差分圖像生成部，生成上述第2反轉(zhuǎn)圖像與上述校正圖像之間的差分圖像或上述第2 醫(yī)用圖像與上述校正反轉(zhuǎn)圖像之間的差分圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述第1醫(yī)用圖像為血管造影前所拍攝到的X射線圖像；上述第2醫(yī)用圖像為根據(jù)上述血管造影后所拍攝到的X射線圖像與上述第1醫(yī)用圖像 生成的差分圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，還包括醫(yī)用圖像生成部，該 醫(yī)用圖像生成部通過(guò)生成上述血管造影后連續(xù)拍攝到的多個(gè)X射線圖像的每一個(gè)與上述 第1醫(yī)用圖像之間的差分圖像從而生成多個(gè)第2醫(yī)用圖像，上述圖像反轉(zhuǎn)部分別生成上述第1反轉(zhuǎn)圖像與將上述多個(gè)第2醫(yī)用圖像分別反轉(zhuǎn)后的 多個(gè)第2反轉(zhuǎn)圖像，上述位置偏移校正部根據(jù)通過(guò)上述位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)出的位置偏移，生成分別校正 了上述多個(gè)第2醫(yī)用圖像的多個(gè)校正圖像或分別校正了上述多個(gè)第2反轉(zhuǎn)圖像的多個(gè)校正 反轉(zhuǎn)圖像，上述差分圖像生成部在由上述多個(gè)第2反轉(zhuǎn)圖像組成的圖像群與由上述多個(gè)校正圖 像組成的圖像群之間或在由上述多個(gè)第2醫(yī)用圖像組成的圖像群與由上述多個(gè)校正反轉(zhuǎn) 圖像組成的圖像群之間，在對(duì)同一位置的每一像素校正一方的圖像群的造影劑濃度的經(jīng)時(shí) 變化與另一方的圖像群的造影劑濃度的經(jīng)時(shí)變化之間的時(shí)間滯差后，生成一方的圖像群與 另一方的圖像群之間的差分圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于 上述差分圖像生成部對(duì)同一位置的每一像素提取上述一方的圖像群的造影劑濃度與 上述另一方的圖像群的造影劑濃度之間的差的最大值，并使用所提取出的各最大值來(lái)生成 上述差分圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述差分圖像生成部對(duì)同一位置的每一像素算出上述一方的圖像群的造影劑濃度與 上述另一方的圖像群的造影劑濃度之間的差的總和，并使用所算出的各總和來(lái)生成上述差 分圖像。
6.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，包括圖像反轉(zhuǎn)部，生成將第1醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第1反轉(zhuǎn)圖像和將與 上述第1醫(yī)用圖像按一連串步驟拍攝到的第2醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第2 反轉(zhuǎn)圖像；位置偏移檢測(cè)部，檢測(cè)與上述第1醫(yī)用圖像不同的第3醫(yī)用圖像與上述第1反轉(zhuǎn)圖像 之間的位置偏移；位置偏移校正部，根據(jù)通過(guò)上述位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)出的位置偏移，生成校正了與上 述第3醫(yī)用圖像按一連串的步驟拍攝到的第4醫(yī)用圖像的校正圖像或校正了上述第2反轉(zhuǎn) 圖像的校正反轉(zhuǎn)圖像；差分圖像生成部，生成上述第2反轉(zhuǎn)圖像與上述校正圖像之間的差分圖像或上述第4 醫(yī)用圖像與上述校正反轉(zhuǎn)圖像之間的差分圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述第1醫(yī)用圖像為第1血管造影前所拍攝到的X射線圖像；上述第2醫(yī)用圖像為根據(jù)上述第1血管造影后所拍攝到的X射線圖像與上述第1醫(yī)用 圖像生成的差分圖像；上述第3醫(yī)用圖像為與第1血管不同的第2血管造影前所拍攝到的X射線圖像；上述第4醫(yī)用圖像為根據(jù)上述第2血管造影后所拍攝到的X射線圖像與上述第3醫(yī)用 圖像生成的差分圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，還包括醫(yī)用圖像生成部，該 醫(yī)用圖像生成部通過(guò)生成上述第1血管造影后連續(xù)地拍攝到的多個(gè)X射線圖像的每一個(gè)與 上述第1醫(yī)用圖像之間的差分圖像從而生成多個(gè)第2醫(yī)用圖像，并通過(guò)生成上述第2血管 造影后連續(xù)地拍攝到的多個(gè)X射線圖像的每一個(gè)與上述第3醫(yī)用圖像之間的差分圖像從而 生成多個(gè)第4醫(yī)用圖像，上述圖像反轉(zhuǎn)部分別生成上述第1反轉(zhuǎn)圖像與將上述多個(gè)第2醫(yī)用圖像分別反轉(zhuǎn)后的 多個(gè)第2反轉(zhuǎn)圖像；上述位置偏移校正部根據(jù)通過(guò)上述位置檢測(cè)部檢測(cè)出的位置偏移，生成分別校正了上 述多個(gè)第4醫(yī)用圖像的多個(gè)校正圖像或分別校正了上述多個(gè)第2反轉(zhuǎn)圖像的多個(gè)校正反轉(zhuǎn) 圖像；上述差分圖像生成部在由上述多個(gè)第2反轉(zhuǎn)圖像組成的圖像群與由上述多個(gè)校正圖 像組成的圖像群之間或在由上述多個(gè)第4醫(yī)用圖像組成的圖像群與由上述多個(gè)校正反轉(zhuǎn) 圖像組成的圖像群之間，在對(duì)同一位置的每一像素校正一方的圖像群的造影劑濃度的經(jīng)時(shí) 變化與另一方的圖像群的造影劑濃度的經(jīng)時(shí)變化之間的時(shí)間滯差后，生成一方的圖像群與 另一方的圖像群之間的差分圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述差分圖像生成部對(duì)同一位置的每一像素提取上述一方的圖像群的造影劑濃度與 上述另一方的圖像群的造影劑濃度之間的差的最大值，并使用所提取出的各最大值來(lái)生成 上述差分圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于上述差分圖像生成部對(duì)同一位置的每一像素算出上述一方的圖像群的造影劑濃度與 上述另一方的圖像群的造影劑濃度之間的差的總和，并使用所算出的各總和來(lái)生成上述差 分圖像。
11.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于生成將第1醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第1反轉(zhuǎn)圖像與將與上述第1醫(yī)用 圖像不同的第2醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第2反轉(zhuǎn)圖像，檢測(cè)上述第1醫(yī)用圖像與上述第1反轉(zhuǎn)圖像之間的位置偏移，根據(jù)上述檢測(cè)出的位置偏移，生成校正了上述第2醫(yī)用圖像的校正圖像或校正了上述 第2反轉(zhuǎn)圖像的校正反轉(zhuǎn)圖像，生成上述第2反轉(zhuǎn)圖像與上述校正圖像之間的差分圖像或上述第2醫(yī)用圖像與上述校 正反轉(zhuǎn)圖像之間的差分圖像。
12. —種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于生成將第1醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第1反轉(zhuǎn)圖像和將與上述第1醫(yī)用 圖像按一連串的步驟拍攝到的第2醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第2反轉(zhuǎn)圖像， 檢測(cè)與上述第1醫(yī)用圖像不同的第3醫(yī)用圖像與上述第1反轉(zhuǎn)圖像之間的位置偏移， 根據(jù)上述檢測(cè)出的位置偏移，生成校正了與上述第3醫(yī)用圖像按一連串的步驟拍攝到 的第4醫(yī)用圖像的校正圖像或校正了上述第2反轉(zhuǎn)圖像的校正反轉(zhuǎn)圖像，生成上述第2反轉(zhuǎn)圖像與上述校正圖像之間的差分圖像或上述第4醫(yī)用圖像與上述校 正反轉(zhuǎn)圖像之間的差分圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理方法，在該醫(yī)用圖像處理裝置中，圖像反轉(zhuǎn)部生成將第1醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第1反轉(zhuǎn)圖像與將與第1醫(yī)用圖像不同的第2醫(yī)用圖像在被檢體的左右方向反轉(zhuǎn)后的第2反轉(zhuǎn)圖像。位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)第1醫(yī)用圖像與第1反轉(zhuǎn)圖像之間的位置偏移。位置偏移校正部根據(jù)通過(guò)位置偏移檢測(cè)部檢測(cè)出的位置偏移，生成校正了第2醫(yī)用圖像的校正圖像或校正了第2反轉(zhuǎn)圖像的校正反轉(zhuǎn)圖像。差分圖像生成部生成第2反轉(zhuǎn)圖像與校正圖像之間的差分圖像或第2醫(yī)用圖像與校正反轉(zhuǎn)圖像之間的差分圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102085100SQ20101058827
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者大石悟 申請(qǐng)人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝