新型三維椎間盤(pán)鏡的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型三維椎間盤(pán)鏡，它包括手術(shù)通道、安裝座和三維攝像組件，手術(shù)通道側(cè)壁設(shè)置有卡環(huán)和連接支架；安裝座包括座體，座體的相對(duì)兩側(cè)壁分別設(shè)置有限位槽和定位孔，定位孔套設(shè)有定位螺釘，座體的頂端設(shè)置有安裝孔，座體上設(shè)置有彈性?shī)A具，螺栓組件安裝在彈性?shī)A具上；三維攝像組件包括鏡體、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡、兩條光纖和采光管，鏡體套設(shè)在安裝孔內(nèi)，鏡體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)相互獨(dú)立的成像通道，成像通道的底端開(kāi)口分別位于鏡體的底端端部，成像通道的中間分別與采光管相通，立體內(nèi)窺鏡分別固定安裝在兩個(gè)成像通道的底端開(kāi)口位置，光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每條光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的開(kāi)口。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于脊柱外科手術(shù)的椎間盤(pán)鏡，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，可以精確定位手術(shù)操作位置，方便手術(shù)者學(xué)習(xí)和手術(shù)的新型三維椎間盤(pán)鏡。 新型三維椎間盤(pán)鏡

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今脊柱外科技術(shù)發(fā)展方向?yàn)槲?chuàng)化和智能化，在達(dá)到與傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)相同或更 好的手術(shù)效果的前提下，盡可能地減少手術(shù)創(chuàng)傷。椎間盤(pán)鏡應(yīng)用于手術(shù)治療腰椎疾患目前 在脊柱外科得到廣泛的認(rèn)可，目前研究表明，過(guò)去需行傳統(tǒng)的經(jīng)典椎間盤(pán)摘除術(shù)的腰椎疾 患均適應(yīng)于椎間孔鏡手術(shù)，兩種方法均取得良好的手術(shù)效果，而且兩者效果相當(dāng)，兩種手術(shù) 后腰椎疾患再發(fā)率和再手術(shù)率相當(dāng)，而椎間盤(pán)鏡手術(shù)對(duì)患者的療效起效更快，手術(shù)切口、軟 組織副損傷更小，患者恢復(fù)更快。
[0003] 然而，目前椎間盤(pán)鏡手術(shù)更為廣泛的推廣所面臨的困難主要在于掌握該技術(shù)的學(xué) 習(xí)曲線(xiàn)非常陡峭，需要足夠的耐心和經(jīng)驗(yàn)，特別對(duì)于初學(xué)者而言，往往影響手術(shù)效果；另外， 智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在脊柱外科領(lǐng)域得到應(yīng)用，該技術(shù)具有更為精準(zhǔn)、安全、高效的作用， 但是智能機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用需要克服的困難在于目前系統(tǒng)對(duì)深部復(fù)雜解剖的精確成像 效果欠佳，這樣手術(shù)者無(wú)法通過(guò)智能機(jī)器人完成復(fù)雜精細(xì)的手術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)以上的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以精確定位手術(shù)操作位置， 方便手術(shù)者學(xué)習(xí)和手術(shù)的新型三維椎間盤(pán)鏡，它包括用于植入手術(shù)創(chuàng)口內(nèi)的手術(shù)通道，它 還包括安裝座和三維攝像組件，三維攝像組件通過(guò)安裝座固定安裝在手術(shù)通道內(nèi)，以實(shí)時(shí) 獲取椎間盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)于手術(shù)通道伸入端位置的立體圖像信號(hào)。
[0005] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述安裝座包括座體、彈性?shī)A具和螺栓組件，所述彈性?shī)A 具的一端連接所述座體，所述螺栓組件安裝的螺栓組件的另一端，以將手術(shù)通道穩(wěn)固在彈 性?shī)A具之間。
[0006] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述座體的側(cè)壁凹設(shè)有與手術(shù)通道的外壁形狀適配的限 位槽，限位槽向下延伸至座體的底端端部，其頂端封閉，座體的頂端對(duì)應(yīng)于限位槽的位置設(shè) 置有用于安裝所述三維攝像組件的安裝孔，所述彈性?shī)A具連接在座體對(duì)應(yīng)于限位槽的一 偵牝螺栓組件安裝在彈性?shī)A具的相對(duì)于座體的另一側(cè)。
[0007] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述座體的對(duì)應(yīng)于限位槽的位置形成有橫向設(shè)置的定位 孔，所述定位孔內(nèi)套設(shè)有定位螺釘，以緊抵住手術(shù)通道的外壁。
[0008] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述三維攝像組件包括鏡體、攝像組件及成像通道和采 光管，所述攝像組件及成像通道位于鏡體內(nèi)，所述采光管固定連接鏡體，所述鏡體套設(shè)在所 述安裝座的安裝孔內(nèi)。
[0009] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述攝像組件及成像通道為雙通道立體內(nèi)窺鏡，攝像組 件及成像通道包括兩個(gè)獨(dú)立的成像通道、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和兩條光纖，所述鏡體呈縱向設(shè) 置，鏡體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)所述成像通道，每一所述成像通道的兩端呈開(kāi)口設(shè)置，每個(gè)成像通道 的底端開(kāi)口位于鏡體的底端端部，每一所述成像通道的中間分別與采光管相通，立體內(nèi)窺 鏡分別固定安裝在每個(gè)成像通道的底端開(kāi)口位置，光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每條 光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的開(kāi)口。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果：
[0011] 1、本實(shí)用新型通過(guò)三維攝像組件實(shí)施獲取椎間盤(pán)內(nèi)的三維立體圖像，方便手術(shù)者 更加直觀(guān)、清晰的觀(guān)察手術(shù)操作部位，恢復(fù)手術(shù)者對(duì)深度感知的視覺(jué)優(yōu)勢(shì)，能夠更為精準(zhǔn)的 定位，使解剖更為清晰，手術(shù)操作更容易，減少了手術(shù)時(shí)間和出血量。
[0012] 2、本實(shí)用新型通過(guò)三維的高清視野可以完成復(fù)雜程度更高的手術(shù)。
[0013] 3、與其他高新技術(shù)相比，本實(shí)用新型的應(yīng)用推廣所需的應(yīng)用和維護(hù)成本更低，具 有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。
[0014] 4、3D攝像應(yīng)用于脊柱椎間盤(pán)鏡技術(shù)，解決了脊柱外科技術(shù)發(fā)展微創(chuàng)化和智能化的 兩大難題，一方面3D高清視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)恢復(fù)外科醫(yī)生的三維視覺(jué)效果，使其更容易掌握脊 柱椎間盤(pán)鏡技術(shù)，克服了學(xué)習(xí)曲線(xiàn)陡峭的問(wèn)題；另一方面3D高清視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)精確、逼真 的立體定位，使得智能機(jī)器人技術(shù)能夠應(yīng)用于更復(fù)雜的脊柱外科手術(shù)，使智能機(jī)器人技術(shù) 與椎間盤(pán)鏡技術(shù)結(jié)合成為可能，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化和智能化聯(lián)合應(yīng)用于脊柱外科領(lǐng)域。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型的新型三維椎間盤(pán)鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本實(shí)用新型的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為本實(shí)用新型的三維攝像組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本實(shí)用新型的方向以圖1為 標(biāo)準(zhǔn)。
[0019] 如圖1所示，本實(shí)用新型的新型三維椎間盤(pán)鏡包括手術(shù)通道1、安裝座2和三維攝 像組件3,手術(shù)通道1固定在椎間盤(pán)手術(shù)創(chuàng)口內(nèi)，三維攝像組件3通過(guò)安裝座2固定安裝在 手術(shù)通道1內(nèi)，以利用三維攝像組件3實(shí)時(shí)獲取椎間盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)于手術(shù)通道1伸入端位置（底 端）的立體圖像信號(hào)，并將獲取的立體圖像信號(hào)傳輸至與之連接的外部的成像設(shè)備進(jìn)行三 維成像和顯示。
[0020] 手術(shù)通道1呈圓筒狀，手術(shù)通道1 一般采用不銹鋼材料制成，手術(shù)過(guò)程中，將其植 入到椎間盤(pán)手術(shù)創(chuàng)口內(nèi)定位，手術(shù)通道1的側(cè)壁凸設(shè)有卡環(huán)4,利用卡環(huán)4對(duì)安裝座2進(jìn)行 定位安裝；手術(shù)通道1的側(cè)壁還設(shè)置有連接支架5,連接支架5位于卡環(huán)4的對(duì)應(yīng)位置，或者 位于卡環(huán)4的下方，連接支架5上設(shè)置有至少一個(gè)定位孔，使用的時(shí)候，通過(guò)連接支架5將 手術(shù)通道1固定連接到外部機(jī)架上，避免手術(shù)過(guò)程中，因?yàn)槭中g(shù)通道1的晃動(dòng)，而給患者帶 來(lái)痛苦。
[0021] 安裝座2 -般采用塑膠材料制成，如圖2所示，安裝座2包括座體6、彈性?shī)A具7和 螺栓組件8,其中，座體6的側(cè)壁凹設(shè)有與手術(shù)通道1的外壁形狀適配的限位槽9,限位槽9 向下延伸至座體6的底端端部，其頂端封閉；座體6的頂端對(duì)應(yīng)于限位槽9的位置設(shè)置有安 裝孔10,安裝孔10呈縱向設(shè)置，三維攝像組件3固定安裝在安裝孔10內(nèi)；座體6的對(duì)應(yīng)于 限位槽9的位置設(shè)置有定位孔11，定位孔11呈橫向設(shè)置，定位孔11套設(shè)有定位螺釘12,利 用定位螺釘12緊抵住手術(shù)通道1的外壁，以將實(shí)現(xiàn)手術(shù)通道1穩(wěn)固，避免手術(shù)過(guò)程中，因?yàn)?三維攝像組件3的晃動(dòng)而碰觸患者的創(chuàng)口，給患者帶來(lái)更大的痛苦；彈性?shī)A具7連接在座體 6對(duì)應(yīng)于限位槽9的一側(cè)，彈性?shī)A具7的夾持空間與限位槽9的空間形成的區(qū)域的橫向軸截 面與手術(shù)通道1橫向軸截面適配，螺栓組件8安裝在彈性?shī)A具7的相對(duì)于座體6的另一側(cè)， 利用螺栓組件8和彈性?shī)A具7的配合而將手術(shù)通道1固定安裝在安裝座2上。
[0022] 三維攝像組件3包括鏡體13、攝像組件及成像通道14和采光管15,攝像組件及成 像通道14固定安裝在鏡體13內(nèi)，采光管15固定連接鏡體13,以補(bǔ)償攝像組件14的光源。
[0023] 如圖3所示，當(dāng)攝像組件及成像通道14為雙通道立體內(nèi)窺鏡，攝像組件及成像通 道14包括兩個(gè)獨(dú)立的成像通道、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和兩條光纖，利用立體內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)獲取椎 間盤(pán)內(nèi)的立體圖像信號(hào)，利用光纖將獲取的立體圖像信號(hào)傳輸至與之連接的外部的成像設(shè) 備進(jìn)行三維成像和顯示。其中，鏡體13的外部輪廓呈圓柱體，鏡體13呈縱向設(shè)置，鏡體13 套設(shè)在安裝座2的安裝孔10內(nèi)，且鏡體13的伸入端伸出手術(shù)通道1少許，攝像組件及成像 通道14位于鏡體13內(nèi)，每個(gè)成像通道的底端開(kāi)口位于鏡體13的底端端部，成像通道的另 一個(gè)開(kāi)口位于鏡體的側(cè)壁或者頂端端部，兩個(gè)成像通道的中間分別與采光管15相通，立體 內(nèi)窺鏡分別固定安裝在兩個(gè)成像通道的底端開(kāi)口位置，光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)， 每條光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的開(kāi)口。
[0024] 本實(shí)用新型的新型三維椎間盤(pán)鏡安裝的組裝的時(shí)候，首先，利用工具松開(kāi)安裝座2 的螺栓組件8和定位螺釘12 ;然后，將手術(shù)通道1從下往上套入安裝座2的彈性?shī)A具7內(nèi)， 直至手術(shù)通道1的頂端端部抵住座體6的對(duì)應(yīng)于安裝孔10的位置；接著，利用工具旋緊安 裝座2的螺栓組件8和定位螺釘12,使得安裝座2與手術(shù)通道1穩(wěn)固的形成一體；最后，將 三維攝像組件3的鏡體13從上往下套入安裝座2的安裝孔10即可。
[0025] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方 式，在實(shí)施過(guò)程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不 脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，且屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本 實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型三維椎間盤(pán)鏡，它包括用于植入手術(shù)創(chuàng)口內(nèi)的手術(shù)通道，其特征在于，它還 包括安裝座和三維攝像組件，三維攝像組件通過(guò)安裝座固定安裝在手術(shù)通道內(nèi)，以實(shí)時(shí)獲 取椎間盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)于手術(shù)通道伸入端位置的立體圖像信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三維椎間盤(pán)鏡，其特征在于，所述安裝座包括座體、彈性 夾具和螺栓組件，所述彈性?shī)A具的一端連接所述座體，所述螺栓組件安裝的螺栓組件的另 一端，以將手術(shù)通道穩(wěn)固在彈性?shī)A具之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型三維椎間盤(pán)鏡，其特征在于，所述座體的側(cè)壁凹設(shè)有與 手術(shù)通道的外壁形狀適配的限位槽，限位槽向下延伸至座體的底端端部，其頂端封閉，座體 的頂端對(duì)應(yīng)于限位槽的位置設(shè)置有用于安裝所述三維攝像組件的安裝孔，所述彈性?shī)A具連 接在座體對(duì)應(yīng)于限位槽的一側(cè)，螺栓組件安裝在彈性?shī)A具的相對(duì)于座體的另一側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型三維椎間盤(pán)鏡，其特征在于，所述座體的對(duì)應(yīng)于限位槽 的位置形成有橫向設(shè)置的定位孔，所述定位孔內(nèi)套設(shè)有定位螺釘，以緊抵住手術(shù)通道的外 壁。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型三維椎間盤(pán)鏡，其特征在于，所述三維攝像組件包括鏡 體、攝像組件及成像通道和采光管，所述攝像組件及成像通道位于鏡體內(nèi)，所述采光管固定 連接鏡體，所述鏡體套設(shè)在所述安裝座的安裝孔內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型三維椎間盤(pán)鏡，其特征在于，所述攝像組件及成像通道 為雙通道立體內(nèi)窺鏡，攝像組件及成像通道包括兩個(gè)獨(dú)立的成像通道、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和 兩條光纖，所述鏡體呈縱向設(shè)置，鏡體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)所述成像通道，每一所述成像通道的兩 端呈開(kāi)口設(shè)置，每個(gè)成像通道的底端開(kāi)口位于鏡體的底端端部，每一所述成像通道的中間 分別與采光管相通，立體內(nèi)窺鏡分別固定安裝在每個(gè)成像通道的底端開(kāi)口位置，光纖分別 安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每條光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道 的開(kāi)口。
【文檔編號(hào)】A61B1/313GK203898261SQ201420283852
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】戎利民, 舒濤, 董健文, 劉斌 申請(qǐng)人:中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院