一種可上下樓梯及行走的助力裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可上下樓梯及行走的助力裝置，包括腰部構(gòu)件、盤形壓簧構(gòu)件、大腿部構(gòu)件、小腿部構(gòu)件、腳部構(gòu)件和固定帶。解決了中老年人上、下樓梯困難及行走困難的問題，尤其對身體結(jié)構(gòu)變形、動作不協(xié)調(diào)的中老年人起到糾正走姿、協(xié)調(diào)運動的作用。此裝置主要由腰部構(gòu)件、大腿部構(gòu)件、小腿部構(gòu)件、腳部構(gòu)件做支撐；使用固定帶將其與人體固定。本實用新型具有簡易輕質(zhì)、經(jīng)濟實用、綠色環(huán)保、結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、可調(diào)性好、便于裝配調(diào)整等優(yōu)點。
【專利說明】-種可上下樓梯及行走的助力裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可上下樓梯及行走的助力裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 輔助裝置是現(xiàn)實生活中常用的工具，尤其是老年人在沒有電梯的情況下上、下樓 和下肢力量不足的人行走時，這種裝置就能起到輔助的作用，幫助他們實現(xiàn)自理。
[0003] 但現(xiàn)有的行走助力裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有的需要借助其他動力裝置，或其他電子 設(shè)備，價格較昂貴。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型解決的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于裝配，穩(wěn)定性好，經(jīng)濟實用的 可上下樓梯及行走的助力裝置。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：包括腰部構(gòu)件，所述腰部構(gòu)件兩側(cè) 分別固定連接第一盤型壓簧構(gòu)件，所述第一盤型壓簧構(gòu)件活動連接大腿部構(gòu)件上端，所述 大腿部構(gòu)件的下端與小腿部構(gòu)件上端活動連接，所述小腿部構(gòu)件的底端與腳步構(gòu)件活動連 接；所述大腿部構(gòu)件、小腿部構(gòu)件和腳步構(gòu)件上分別設(shè)置有若干固定帶；
[0006] 所述第一盤型壓簧構(gòu)件包括上端與腰部構(gòu)件相連接的固定部分和下端的盤形部 分，所述盤形部分上設(shè)置有一對弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)置有曲形壓簧，所述大腿部構(gòu)件上 端與盤型壓簧構(gòu)件的弧形槽相配合的一對立柱。
[0007] 進(jìn)一步的，所述腳步構(gòu)件包括：一端通過扭簧相連接的上板和底板，所述上板和底 板之間還設(shè)置有壓簧；所述上板與小腿部構(gòu)件的底端相連接。
[0008] 進(jìn)一步的，所述小腿部構(gòu)件和上板為鉸接。
[0009] 進(jìn)一步的，所述大腿部構(gòu)件下端設(shè)置有第二盤型壓簧構(gòu)件，包括設(shè)置在大腿部構(gòu) 件下端的第二圓盤，所述第二圓盤上對稱設(shè)置有一對弧形槽，所述小腿部構(gòu)件上端設(shè)置有 有第二圓盤弧形槽相配合的立柱。
[0010] 進(jìn)一步的，所述第一盤型壓簧構(gòu)件和第二盤型壓簧構(gòu)件的中心設(shè)置有滑動軸承， 所述大腿部構(gòu)件上端和小腿部構(gòu)件上端分別設(shè)置有與滑動軸承相配合的銷。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：通過腰部構(gòu)件、大腿部構(gòu) 件、小腿部構(gòu)件、腳部構(gòu)件做支撐，使用固定帶將其與人體固定，通過在腰部構(gòu)件和大腿部 構(gòu)件之間設(shè)置盤型壓簧，大腿部構(gòu)件和小腿部構(gòu)件之間、小腿部構(gòu)件和腳步構(gòu)件之間分別 活動連接，盤型壓簧構(gòu)件內(nèi)的曲形壓簧處于壓縮或拉伸狀態(tài)，從而使曲形壓簧積聚或釋放 彈性勢能，達(dá)到助力輔助效果。本實用新型零部件少，結(jié)構(gòu)簡單便于裝配。通過使用固定帶 將其與人體固定，穩(wěn)定性好，經(jīng)濟實用。
[0012] 進(jìn)一步的，通過在上板與底板之間設(shè)置壓簧，使腳在上下移動過程中，壓簧積聚或 釋放彈性勢能，為腳部的動作提供動能，進(jìn)一步的提高助力輔助效果。
[0013] 進(jìn)一步的，通過設(shè)置滑動軸承和銷，進(jìn)一步提高裝置的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型腳步構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為本實用新型盤型壓簧構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 其中：1為腰部構(gòu)件；2為第一盤型壓簧構(gòu)件；3為大腿部構(gòu)件；4為小腿部構(gòu)件；5 為曲形壓黃；6為立柱；7為上板；8為底板；9為扭黃；10為壓黃；11為弟_盤型壓黃構(gòu)件； 12為固定帶。

【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019] 參見圖1，本實用新型包括腰部構(gòu)件1，所述腰部構(gòu)件1兩側(cè)分別固定連接第一盤 型壓簧構(gòu)件2,所述第一盤型壓簧構(gòu)件2活動連接大腿部構(gòu)件3上端，大腿部構(gòu)件3的下端 與小腿部構(gòu)件4上端活動連接，小腿部構(gòu)件4的底端與腳步構(gòu)件活動連接；所述大腿部構(gòu)件 3、小腿部構(gòu)件4和腳步構(gòu)件上分別設(shè)置有若干固定帶12。參見圖3,第一盤型壓簧構(gòu)件2 包括上端與腰部構(gòu)件1相連接的固定部分和下端的盤形部分，所述盤形部分上設(shè)置有一對 弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)置有曲形壓簧5,所述大腿部構(gòu)件3上端與盤型壓簧構(gòu)件2的弧形 槽相配合的一對立柱6。
[0020] 參見圖2,腳步構(gòu)件包括：一端通過扭簧9相連接的上板7和底板8,所述上板7和 底板8之間還設(shè)置有壓簧10 ;上板7與小腿部構(gòu)件4之間為鉸接。
[0021] 大腿部構(gòu)件3下端設(shè)置有第二盤型壓簧構(gòu)件11，包括設(shè)置在大腿部構(gòu)件下端的第 二圓盤，所述第二圓盤上對稱設(shè)置有一對弧形槽，所述小腿部構(gòu)件上端設(shè)置有有第二圓盤 弧形槽相配合的立柱。第一盤型壓簧構(gòu)件2和第二盤型壓簧構(gòu)件11的中心設(shè)置有滑動軸 承，所述大腿部構(gòu)件3上端和小腿部構(gòu)件4上端分別設(shè)置有與滑動軸承相配合的銷。
[0022] 使用時，通過固定帶12將各部分構(gòu)件與人體相固定，大腿關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)處的盤形 壓簧和腳部構(gòu)件的壓簧、扭簧在腿和腳的姿態(tài)變化過程中積累彈性勢能為大腿和腳的提升 提供向上的力，達(dá)到助力的效果。本實用新型通過機構(gòu)的合理配置和能量的隨動儲存或釋 放，成功的實現(xiàn)了助力輔助作用，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、簡易經(jīng)濟、結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、便于裝配。
【權(quán)利要求】
1. 一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：包括腰部構(gòu)件（1)，所述腰部構(gòu)件 (1)兩側(cè)分別固定連接第一盤型壓簧構(gòu)件（2)，所述第一盤型壓簧構(gòu)件（2)活動連接大腿部 構(gòu)件（3)上端，所述大腿部構(gòu)件（3)的下端與小腿部構(gòu)件（4)上端活動連接，所述小腿部構(gòu) 件（4)的底端與腳步構(gòu)件活動連接；所述大腿部構(gòu)件（3)、小腿部構(gòu)件（4)和腳步構(gòu)件上分 別設(shè)置有若干固定帶（12); 所述第一盤型壓簧構(gòu)件（2)包括上端與腰部構(gòu)件（1)相連接的固定部分和下端的盤形 部分，所述盤形部分上設(shè)置有一對弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)置有曲形壓簧（5)，所述大腿部 構(gòu)件（3)上端與盤型壓簧構(gòu)件（2)的弧形槽相配合的一對立柱（6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述腳步 構(gòu)件包括：一端通過扭簧（9)相連接的上板（7)和底板（8)，所述上板（7)和底板（8)之間 還設(shè)置有壓簧（10);所述上板（7)與小腿部構(gòu)件（4)的底端相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述小腿 部構(gòu)件（4)和上板（7)為鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述大腿 部構(gòu)件（3)下端設(shè)置有第二盤型壓簧構(gòu)件（11)，包括設(shè)置在大腿部構(gòu)件下端的第二圓盤， 所述第二圓盤上對稱設(shè)置有一對弧形槽，所述小腿部構(gòu)件上端設(shè)置有有第二圓盤弧形槽相 配合的立柱。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述第一 盤型壓簧構(gòu)件（2)和第二盤型壓簧構(gòu)件（11)的中心設(shè)置有滑動軸承，所述大腿部構(gòu)件（3) 上端和小腿部構(gòu)件（4)上端分別設(shè)置有與滑動軸承相配合的銷。
【文檔編號】A61F3/00GK203898507SQ201420339536
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】夏田, 雷展, 王志軍, 馬超, 王健 申請人:陜西科技大學(xué)