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醫(yī)用結(jié)腸治療儀的制作方法

發(fā)布時(shí)間:2025-05-03

專利名稱:醫(yī)用結(jié)腸治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用治療設(shè)備,尤其涉及一種醫(yī)用結(jié)腸治療儀。
背景技術(shù)
結(jié)腸疾病大多數(shù)起病緩慢,少數(shù)可急性起病.病程呈慢性,延長(zhǎng)數(shù)年至十余年,常 有發(fā)作期與緩解期交替或持續(xù)性逐漸加重,偶呈急性暴發(fā),會(huì)呈現(xiàn)出腹痛、腹瀉、便秘等癥 狀,給人帶來不便。目前治療本病一般為藥物治療,或者藥物盆洗,這種治療方式操作麻煩, 并且不能自動(dòng)控制,治療不是很徹底,并且治療方式單一,沒有專門的治療儀器,使此病治 療起來非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自動(dòng)對(duì)患者進(jìn)行結(jié)腸疾病的多種治療方式的 醫(yī)用結(jié)腸治療儀。本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種醫(yī)用結(jié)腸治療儀,包括水箱、中央處理單元、 機(jī)身外殼,水箱、中央處理單元設(shè)置在機(jī)身外殼內(nèi),水箱底部設(shè)置有出水孔、進(jìn)水孔、排水 孔,進(jìn)水孔通過進(jìn)水管道、進(jìn)水電磁閥用來與外接自來水管連接,排水孔連接排水管道、排 水電磁閥,出水孔通過出水管道、出水電磁閥與注液管件連接,中央處理單元分別通過電磁 閥驅(qū)動(dòng)電路與進(jìn)水電磁閥、出水電磁閥、排水電磁閥連接;所述注液管件的排污管設(shè)置連接 有電子開關(guān)裝置,電子開關(guān)裝置的信號(hào)控制端通過電子開關(guān)裝置驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元 連接。所述機(jī)身外殼內(nèi)還設(shè)置有注藥瓶,氣泵通過管道、節(jié)流閥連接注藥瓶的進(jìn)氣口,注 藥瓶的輸藥口通過管道用來與注藥器件連接,節(jié)流閥的信號(hào)控制端和氣泵的信號(hào)控制端分 別通過節(jié)流閥驅(qū)動(dòng)電路和氣泵驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接。所述進(jìn)水電磁閥與外接自來水管之間連接有水質(zhì)過濾器,水質(zhì)過濾器的進(jìn)水口用 來與外接自來水管連接,水質(zhì)過濾器的出水口與進(jìn)水電磁閥連接。所述的進(jìn)水電磁閥與水箱進(jìn)水孔之間還設(shè)置有加熱器件,水箱外壁設(shè)置有溫度傳 感器,溫度傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接,加熱器件的信號(hào)控制 端通過加熱管開關(guān)控制電路與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接;所述加熱器件與進(jìn)水孔之 間還設(shè)置有超溫檢測(cè)溫度傳感器,超溫檢測(cè)溫度傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信 號(hào)輸入端連接。所述水箱底部還設(shè)置有循環(huán)水口,循環(huán)水口通過循環(huán)泵與進(jìn)水電磁閥的出水管道 相連接。所述出水電磁閥與注液管件之間還設(shè)置有蠕動(dòng)計(jì)量泵,蠕動(dòng)計(jì)量泵的輸出端還設(shè) 置有壓力傳感器,壓力傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接,蠕動(dòng)計(jì)量 泵的信號(hào)控制端與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接。所述的水箱中還設(shè)置有水位傳感器,水位傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的
3信號(hào)輸入端連接。所述中央處理單元的信號(hào)輸入端連接有按鍵電路,中央處理單元的信號(hào)輸出端連 接有液晶顯示屏,中央處理單元的信號(hào)輸出端還連接有報(bào)警提示電路。所述的中央處理單元的信號(hào)輸入端還連接有信號(hào)干擾抑制電路。所述電子開關(guān)裝置還連接有可以手動(dòng)操作的操作手柄。本實(shí)用新型醫(yī)用結(jié)腸治療儀能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者結(jié)腸的清洗和結(jié)腸的透析,并且 還可以對(duì)結(jié)腸進(jìn)行注藥,智能控制,使用方便;能夠自動(dòng)檢測(cè)溫度并對(duì)水箱內(nèi)液體進(jìn)行加 熱,循環(huán)泵能夠使液體加熱均勻,符合人體溫度,使患者感覺舒適;注液管件的輸入端設(shè)置 有蠕動(dòng)計(jì)量泵,能夠使注液壓力自動(dòng)調(diào)節(jié),避免對(duì)患者腸道造成沖擊;操作人員通過按鍵電 路控制治療進(jìn)程,操作方便,并且整個(gè)儀器工作穩(wěn)定,患者還可以通過手柄操作控制排污進(jìn) 程,總之本儀器能夠有效排除患者體內(nèi)毒素,徹底的治療結(jié)腸疾病,具有良好的效果,可以 廣泛在醫(yī)院使用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型中注液管件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖3所示,本實(shí)用新型醫(yī)用結(jié)腸治療儀包括水箱、中央處理單元、機(jī)身外殼 1,水箱、中央處理單元設(shè)置在機(jī)身外殼1內(nèi),機(jī)身外殼1底部設(shè)置有滾輪2。水箱底部設(shè)置 有出水孔、進(jìn)水孔、排水孔,進(jìn)水孔通過進(jìn)水管道、進(jìn)水電磁閥用來與外接自來水管連接,排 水孔連接排水管道、排水電磁閥,出水孔通過出水管道、出水電磁閥與注液管件連接,中央 處理單元分別通過電磁閥驅(qū)動(dòng)電路與進(jìn)水電磁閥、出水電磁閥、排水電磁閥連接;出水電磁 閥與注液管件之間還設(shè)置有蠕動(dòng)計(jì)量泵,蠕動(dòng)計(jì)量泵的輸出端還設(shè)置有壓力傳感器,壓力 傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接,蠕動(dòng)計(jì)量泵的信號(hào)控制端通過蠕 動(dòng)計(jì)量泵驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接。注液管件如圖2所示,包括主體3、 進(jìn)液管4和排污管5,主體3用來插入患者肛門,進(jìn)液管4與出水管道的輸出端連接,排污管 5用于排出患者體內(nèi)污物。排污管5設(shè)置連接有電子開關(guān)裝置,如圖3所示,本實(shí)施例中為 電子鉗,電子鉗的信號(hào)控制端通過電子鉗驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元連接,電子鉗還設(shè)置連 接有可以手動(dòng)操作的操作手柄。所述機(jī)身外殼內(nèi)還設(shè)置有注藥瓶,氣泵通過管道、節(jié)流閥輸 入注藥瓶的進(jìn)氣口,注藥瓶的輸藥口通過管道用來與注藥器件連接,節(jié)流閥的信號(hào)控制端 通過節(jié)流閥驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接,氣泵的信號(hào)控制端通過氣泵驅(qū)動(dòng) 電路與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接。進(jìn)水電磁閥與外接自來水管之間連接有水質(zhì)過濾 器,水質(zhì)過濾器的進(jìn)水口用來與外接自來水管連接,水質(zhì)過濾器的出水口與進(jìn)水電磁閥連 接;水箱底部還設(shè)置有循環(huán)水口,循環(huán)水口通過循環(huán)泵與進(jìn)水電磁閥的出水管道相連接,循 環(huán)泵的信號(hào)控制端與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接;進(jìn)水電磁閥與水箱進(jìn)水孔之間還設(shè) 置有加熱器件,本實(shí)施例中加熱器件為加熱管,加熱管通過加熱管開關(guān)控制電路與中央處 理單元的信號(hào)輸入端連接;水箱外壁設(shè)置有溫度傳感器,溫度傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接;加熱管的輸出端還設(shè)置有超溫檢測(cè)溫度傳感器,超溫檢測(cè)溫 度傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接。水箱中還設(shè)置有水位傳感器, 水位傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接。中央處理單元的信號(hào)輸入端 連接有按鍵電路,中央處理單元的信號(hào)輸出端連接有液晶顯示屏,中央處理單元的信號(hào)輸 出端還連接有報(bào)警提示電路,用于給操作人員進(jìn)行聲音提示;中央處理單元的信號(hào)輸入端 還連接有信號(hào)干擾抑制電路,用于抑制電路中的干擾信號(hào),為現(xiàn)有技術(shù),使整個(gè)儀器工作穩(wěn) 定。本實(shí)用新型的工作原理患者在使用此儀器時(shí),可以由醫(yī)生對(duì)本儀器進(jìn)行操作,根 據(jù)液晶顯示屏和按鍵電路來控制選擇所要進(jìn)行的治療模式。按鍵電路上設(shè)置有開機(jī)、關(guān)機(jī)、 設(shè)置、模式、上調(diào)、下調(diào)、確定、取消、進(jìn)水、恒溫、排水、排污、透析、潤(rùn)洗、沖洗、注藥按鍵,先 開機(jī),設(shè)定所需要參數(shù),然后使儀器進(jìn)水,按下進(jìn)水按鍵時(shí),中央處理單元自動(dòng)打開進(jìn)水電 磁閥,經(jīng)過水質(zhì)過濾器的純凈水進(jìn)入水箱,中央處理單元還通過水位傳感器檢測(cè)水箱內(nèi)水 位的變化,達(dá)到設(shè)定水位時(shí)停止進(jìn)水。按恒溫按鍵時(shí),中央處理單元通過檢測(cè)溫度傳感器測(cè) 量的溫度信號(hào)和超溫檢測(cè)溫度傳感器的溫度信號(hào)而對(duì)加熱管進(jìn)行控制,使水箱內(nèi)水溫保持 在恒溫狀態(tài)。患者的一般治療進(jìn)程為潤(rùn)洗、沖洗、透析、注藥,當(dāng)選擇潤(rùn)洗時(shí),儀器將自動(dòng)打 開出水電磁閥、使純水通過管道、蠕動(dòng)計(jì)量泵、注液管件注入到患者結(jié)腸內(nèi),將腸內(nèi)污物稀 釋軟化,然后打開電子鉗使腸內(nèi)污物排出患者體外,達(dá)到清潔病人腸道的目的。當(dāng)選擇沖洗 時(shí),中央處理單元自動(dòng)打開電子鉗,通過管道和注液管件向病人結(jié)腸內(nèi)以大水流量灌注純 水,同時(shí)將腸內(nèi)污物帶出病人體外,進(jìn)一步清洗腸道。當(dāng)進(jìn)行透析時(shí),醫(yī)生先向水箱內(nèi)加入 一定量透析藥物,使水箱內(nèi)的水融和為透析液,按下透析按鍵,中央處理單元自動(dòng)關(guān)閉電子 鉗,打開出水電磁閥,透析液通過管道、蠕動(dòng)計(jì)量泵向患者結(jié)腸內(nèi)灌注一定量的透析液,并 加以保持一段時(shí)間,以進(jìn)行物質(zhì)交換,然后打開電子鉗使污物再排出病人體外,其中在潤(rùn)洗 和透析時(shí)中央處理單元還時(shí)刻檢測(cè)壓力傳感器的值,使灌注的水或透析液的壓力保持在設(shè) 定狀態(tài),避免壓力過大對(duì)患者腸道造成沖擊。當(dāng)患者選擇注藥時(shí),注藥只有手動(dòng)單一模式, 中央處理單元自動(dòng)關(guān)閉排污節(jié)制鉗,按照設(shè)定時(shí)間向病人腸道內(nèi)灌注藥液,并進(jìn)行保留灌 腸以發(fā)揮藥效、使藥物更好的被吸收,達(dá)到治療效果。本醫(yī)用結(jié)腸治療儀設(shè)定有三種模式自動(dòng)、手動(dòng)、自控工作模式,在手動(dòng)模式下,操 作人員通過按鍵面板上的按鍵來對(duì)治療進(jìn)程進(jìn)行控制,此時(shí)患者通過操控手柄上的按鈕只 能控制排污節(jié)制鉗的打開或關(guān)閉;在自控模式下,由操作人員通過按鍵面板上的按鍵來選 定治療進(jìn)程,而由病人通過操控手柄上的按鈕來控制當(dāng)前所選定的治療進(jìn)程;在自動(dòng)模式 下,操作人員通過按鍵面板上的按鍵啟動(dòng)治療進(jìn)程,治療進(jìn)程按照預(yù)設(shè)的程序循環(huán)進(jìn)行,此 時(shí)病人通過操控手柄上的按鈕只能控制排污節(jié)制鉗的打開或關(guān)閉。當(dāng)患者使用完儀器后, 按下排水按鍵,中央處理單元自動(dòng)打開排水電磁閥,排出恒溫水箱和管道中殘留的液體,以 備下次使用。
權(quán)利要求一種醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于包括水箱、中央處理單元、機(jī)身外殼,水箱、中央處理單元設(shè)置在機(jī)身外殼內(nèi),水箱底部設(shè)置有出水孔、進(jìn)水孔、排水孔,進(jìn)水孔通過進(jìn)水管道、進(jìn)水電磁閥用來與外接自來水管連接,排水孔連接排水管道、排水電磁閥,出水孔通過出水管道、出水電磁閥與注液管件連接,中央處理單元分別通過電磁閥驅(qū)動(dòng)電路與進(jìn)水電磁閥、出水電磁閥、排水電磁閥連接;所述注液管件的排污管設(shè)置連接有電子開關(guān)裝置,電子開關(guān)裝置的信號(hào)控制端通過電子開關(guān)裝置驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述機(jī)身外殼內(nèi)還設(shè)置有注 藥瓶,氣泵通過管道、節(jié)流閥連接注藥瓶的進(jìn)氣口,注藥瓶的輸藥口通過管道用來與注藥器 件連接,節(jié)流閥的信號(hào)控制端和氣泵的信號(hào)控制端分別通過節(jié)流閥驅(qū)動(dòng)電路和氣泵驅(qū)動(dòng)電 路與中央處理單元的信號(hào)輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述進(jìn)水電磁閥與外接自來 水管之間連接有水質(zhì)過濾器,水質(zhì)過濾器的進(jìn)水口用來與外接自來水管連接,水質(zhì)過濾器 的出水口與進(jìn)水電磁閥連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述的進(jìn)水電磁閥與水箱進(jìn) 水孔之間還設(shè)置有加熱器件,水箱外壁設(shè)置有溫度傳感器,溫度傳感器的信號(hào)輸出端與中 央處理單元的信號(hào)輸入端連接,加熱器件的信號(hào)控制端通過加熱管開關(guān)控制電路與中央處 理單元的信號(hào)輸出端連接;所述加熱器件與進(jìn)水孔之間還設(shè)置有超溫檢測(cè)溫度傳感器,超 溫檢測(cè)溫度傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述水箱底部還設(shè)置有循環(huán) 水口,循環(huán)水口通過循環(huán)泵與進(jìn)水電磁閥的出水管道相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述出水電磁閥與 注液管件之間還設(shè)置有蠕動(dòng)計(jì)量泵,蠕動(dòng)計(jì)量泵的輸出端還設(shè)置有壓力傳感器,壓力傳感 器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接,蠕動(dòng)計(jì)量泵的信號(hào)控制端與中央處理 單元的信號(hào)輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述的水箱中還設(shè)置有水位 傳感器,水位傳感器的信號(hào)輸出端與中央處理單元的信號(hào)輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述中央處理單元的信號(hào)輸 入端連接有按鍵電路,中央處理單元的信號(hào)輸出端連接有液晶顯示屏,中央處理單元的信 號(hào)輸出端還連接有報(bào)警提示電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述的中央處理單元的信號(hào) 輸入端還連接有信號(hào)干擾抑制電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用結(jié)腸治療儀,其特征在于所述電子開關(guān)裝置還連接有 可以手動(dòng)操作的操作手柄。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)用結(jié)腸治療儀,水箱、中央處理單元設(shè)置在機(jī)身外殼內(nèi),水箱底部設(shè)置有出水孔、進(jìn)水孔、排水孔,進(jìn)水孔通過進(jìn)水管道、進(jìn)水電磁閥用來與外接自來水管連接,排水孔連接排水管道、排水電磁閥,出水孔通過出水管道、出水電磁閥與注液管件連接,中央處理單元分別通過電磁閥驅(qū)動(dòng)電路與進(jìn)水電磁閥、出水電磁閥、排水電磁閥連接;所述注液管件的排污管設(shè)置連接有電子開關(guān)裝置,電子開關(guān)裝置的信號(hào)控制端通過電子開關(guān)裝置驅(qū)動(dòng)電路與中央處理單元連接。本實(shí)用新型醫(yī)用結(jié)腸治療儀能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者結(jié)腸的清洗和結(jié)腸的透析及進(jìn)行注藥,智能控制,使用方便,能夠有效排除患者體內(nèi)毒素,徹底的治療結(jié)腸疾病,具有良好的效果。
文檔編號(hào)A61M31/00GK201643118SQ20102015425
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者牛留栓 申請(qǐng)人:鄭州優(yōu)德實(shí)業(yè)股份有限公司

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  • 專利名稱:香波組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及發(fā)用香波組合物,其含有陰離子表面活性劑、陽離子表面活性劑和乳化聚硅氧烷陽離子顆粒的組合。所述的組合物提供調(diào)理益處、對(duì)蓄積在毛發(fā)上的油性物質(zhì)的增強(qiáng)去除力,和優(yōu)良的清潔感,尤其是對(duì)于其毛發(fā)涂油的
  • 專利名稱:形貌可控側(cè)基帶有苯環(huán)的氨基酸酯取代聚膦腈微球的制備方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬于材料的靜電噴射領(lǐng)域,具體涉及側(cè)基帶有苯環(huán)的氨基酸酯取代聚膦腈 的微球的制備過程的形貌調(diào)控方法。背景技術(shù):側(cè)基帶有苯環(huán)的氨基酸酯取代聚膦腈因其優(yōu)異的物理性能、
  • 一種血糖檢測(cè)專用托盤的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種血糖檢測(cè)專用托盤,包括托盤本體和把手,托盤本體設(shè)有的隔板將托盤本體分割成分為無菌區(qū)和垃圾區(qū),無菌區(qū)依次設(shè)有酒精盒、棉簽盒、放置新的采血針的針盒、存放血糖檢測(cè)儀和新試紙的方形盒,垃圾
  • 專利名稱:一種治療急性乙型肝炎的中藥組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種治療急性乙型肝炎的中藥組合物。 背景技術(shù):乙型病毒性肝炎是由乙肝病毒(HBV)引起的、以肝臟炎性病變?yōu)橹鞑⒖梢鸲嗥鞴贀p害的一種病。本病廣泛流
  • 一種改良型醫(yī)療病床的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種改良型醫(yī)療病床,包括床面,及設(shè)置在所述床面頂部的一側(cè)的護(hù)欄,所述護(hù)欄為U形,所述護(hù)欄的兩端與所述床面之間緊固有螺絲,所述床面的頂部鋪設(shè)有乳膠墊,所述乳膠墊具有一個(gè)圓弧形的上表面,在
  • 可視化椎弓根螺釘植入輔助系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可視化椎弓根螺釘植入輔助系統(tǒng),涉及椎弓根螺釘植入【技術(shù)領(lǐng)域】,包括開路錐,所述開路錐包括錐體,所述錐體的尾部設(shè)有用于醫(yī)護(hù)人員握持的手柄,所述錐體為中空結(jié)構(gòu),所述錐體的內(nèi)部
  • 專利名稱:羅格列酮的液體組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬于藥學(xué)領(lǐng)域,涉及一種治療高血糖癥藥物,特別是一種含有羅格列酮或其藥用鹽的液體組合物。該組合物可用于通過口腔粘膜途徑給藥,以迅速吸收降低血糖。背景技術(shù):羅格列酮屬噻唑烷二酮類,是有效的
  • 研磨喂藥器的制造方法【專利摘要】研磨喂藥器,屬于醫(yī)療用具【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括喂藥注入棒棒體,其特征是在喂藥注入棒棒體頂部設(shè)有外置螺紋,外置螺紋上設(shè)有喂藥接頭,喂藥接頭內(nèi)設(shè)有內(nèi)置螺紋,喂藥接頭頂部設(shè)有喂藥出孔,喂藥出孔上
  • 專利名稱:防治仔豬白痢的合生元中藥組合物及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及仔豬白痢癥防治技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種防治仔豬白痢的合生元中藥組合物及其制備方法。背景技術(shù):豬肉是提高國(guó)民生活水平的菜籃子工程的主要指標(biāo),也是影響物價(jià)波動(dòng)的重要因素。20
  • 專利名稱:胎兒心電圖正交導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)心電圖領(lǐng)域,具體涉及一種胎兒心電圖正交導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)。背景技術(shù):胎兒心電圖是經(jīng)孕母腹壁或胎兒體表所記錄的胎兒心臟動(dòng)作電位及其在心臟內(nèi)傳導(dǎo)過程的圖形。胎兒心電圖中攜帶了豐富的胎兒心臟