一種牽引式手部康復訓練器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種牽引式手部康復訓練器，它包括固定支架，固定支架上固定有伺服電機，伺服電機輸出軸上裝有曲柄，曲柄上固定有手掌驅動裝置，曲柄上固定有軸一，軸一與連桿一端形成轉動連接，軸一上活套有齒輪一、固定有齒輪二，連桿與軸二形成轉動連接，軸二上固定有齒輪三、四，齒輪二與齒輪三嚙合，齒輪四與齒輪一嚙合，齒輪一上固定有四指驅動裝置，連桿另一端與軸三形成轉動連接，軸三上裝有滑塊，滑塊與固定支架上的導軌形成滑動連接，采用單一電機驅動，通過曲柄滑塊機構、齒輪傳動實現患者手腕手指的同向康復運動。
【專利說明】 一種牽引式手部康復訓練器
一、【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種牽引式手部康復訓練器，屬于康復醫(yī)療器械領域。

二、【背景技術】
[0002]腦中風、腦外傷、手部外傷等疾病使患者肢體功能部分或完全喪失，給患者的生活帶來極大不便。采用藥物治療，藥物很難通過患者的血腦屏障，收效甚微，采用手術治療，風險高，費用也很難使患者家庭接受，目前采用CPM(連續(xù)被動運動)技術是保證患者手部康復治療效果的一個重要手段。
[0003]醫(yī)院臨床應有的手部康復器械大多采用進口器械，使用成本較高，大部分患者在經濟上難以承受，本手部康復訓練器使用一個電機控制，結構簡單、精巧，成本較低。
三、實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于:為患者提供一種牽引手部腕關節(jié)擺動、同時牽引四指屈伸簡單易用的康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:一種牽引式手部康復訓練器，它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，固定支架2水平放置，“L”型短邊上固定有伺服電機1，伺服電機I豎直放置，曲柄4 一端固定在伺服電機I的輸出軸上，曲柄4的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿7，所述的曲柄4的另一端固定有軸一 10,軸一 10位于曲柄4的下方，軸一 10的中間位置活套有圓柱齒輪一 15，連桿16位于圓柱齒輪一 15的下側，連桿16的一端與軸一 10形成轉動連接，圓柱齒輪二 17位于軸一 10的下端，圓柱齒輪二 17固定在軸一10的下端，圓柱齒輪三18與圓柱齒輪二 17嚙合，圓柱齒輪三18固定在軸二 19的下端，軸一 10和軸二 19均豎直平行設置，軸二 19穿過連桿16與連桿16形成轉動連接，軸二 19的上端固定有圓柱齒輪四20，圓柱齒輪四20與圓柱齒輪一 15嚙合，所述的圓柱齒輪一 15的上表面上固定有支架14，且該支架14上端固定有手指托架13，手指托架13的上表面固定有手指固定架12，所述的固定支架2 “L”型長邊的前側外表面固定有直線導軌23，直線導軌23上裝有滑塊5，滑塊5上固定有轉接架22，轉接架的下側固定有軸三21，軸三21與連桿16的另一端形成轉動連接。
[0006]所述的圓柱齒輪一 15與圓柱齒輪四20的齒數比為1: 1.5，所述的圓柱齒輪二17與圓柱齒輪三18的齒數比為1:1。
[0007]所述的曲柄4靠近伺服電機I的輸出軸位置貼有應變片24，用來監(jiān)測患者手掌和四指驅動機構的受力情況，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置貼用應變片25用來監(jiān)測患者的四指受力情況。
[0008]所述的手掌固定桿7兩端安裝有方形環(huán)6和8，方形環(huán)6和8上固定有手掌綁帶9。
[0009]所述的手指固定架12在手指托架13的固定位置可調整，手指固定架12上均勻固定有四個指套11。
[0010]所述圓柱齒輪一 15的上表面上固定的支架14為扇形支架。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0012]1.米用一個曲柄滑塊機構和兩對齒輪傳動,機構設計巧妙。
[0013]2.通過一個電機實現手腕的擺動，同時帶動四指屈伸運動。
[0014]3.采用伺服電機和測力裝置，使患者的康復訓練過程安全性很高，所采集的數據可以分析、評價患者的康復程度。
[0015]4.可以安裝在上肢康復機械臂或者固定在桌椅等支撐物上，方便患者使用。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是牽引式手部康復訓練器的總體結構圖一
[0017]圖2是牽引式手部康復訓練器的總體結構圖二

五、【具體實施方式】
[0018]結合圖1?2，一種牽引式手部康復訓練器它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，向患者右前方傾倒且水平放置，“L”型短邊靠近拐角處固定有伺服電機1，伺服電機I豎直放置，曲柄4 一端圓孔套在伺服電機I的輸出軸上，所述的曲柄4 一端圓孔至端部開有貫穿切口，通過擰緊螺栓3使切口變窄將曲柄4固定在伺服電機I的輸出軸上，曲柄4的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿7，手掌固定桿7兩端安裝有方形環(huán)6和8，方形環(huán)6和8上固定有手掌綁帶9,所述的曲柄4的另一端固定有軸一 10,軸一 10位于曲柄4的下方，軸一 10的中間位置活套有圓柱齒輪一 15，并與之形成轉動連接，連桿16位于圓柱齒輪一 15的下側，連桿16的一端與軸一 10形成轉動連接，圓柱齒輪二 17位于軸一 10的下端，圓柱齒輪二 17固定在軸一 10的下端，圓柱齒輪三18與圓柱齒輪二 17嚙合，圓柱齒輪三18固定在軸二 19的下端，軸二 19的中間位置與連桿16的接近中間位置形成轉動連接，軸二 19的上端固定有圓柱齒輪四20，圓柱齒輪四20與圓柱齒輪一 15嚙合，所述的圓柱齒輪一 15的上表面上固定有扇形支架14,扇形支架14上端固定有手指托架13,手指托架13的上表面上固定有手指固定架12，手指固定架12上均勻固定有四個橡膠指套11，所述的固定支架2 “L”型長邊的前側表面固定有直線導軌23，直線導軌23上裝有滑塊5，滑塊5的前側表面固定有轉接架22，轉接架22的下側固定有軸三21，軸三21與連桿16的另一端形成轉動連接。
[0019]所述的圓柱齒輪一 15與圓柱齒輪四20的齒數比為1: 1.5，所述的圓柱齒輪二17與圓柱齒輪三18的齒數比為1: 1，使手腕擺動角度與手指屈伸角度協(xié)調。
[0020]所述的曲柄4靠近伺服電機I的輸出軸位置貼有應變片24，用來監(jiān)測患者手掌和四指驅動機構的受力情況，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置貼用應變片25用來監(jiān)測患者的四指的受力情況。所述的手指托架13的端部開有長槽，螺栓26旋松時可以在長槽內滑動，從而調節(jié)橡膠指套11的位置以適應患者手指長度。
[0021 ] 所述的固定支架2、曲柄4、連桿16、滑塊5、導軌23、轉接架22構成曲柄滑塊機構。
[0022]患者將固定支架2固定在康復機械臂或桌椅等支撐上，手掌貼在手掌固定架7上，綁緊手掌綁帶9，四指遠端指節(jié)套在指套11上，控制伺服電機I轉動，驅動曲柄4轉動，使手掌固定桿7帶動患者腕關節(jié)運動，同時曲柄4轉動帶動軸一 10與連桿16發(fā)生相對轉動，滑塊5沿導軌23滑動，軸一 10與連桿16發(fā)生相對轉動時，齒輪二 17相對連桿16轉動，圓柱齒輪三18轉動，圓柱齒輪四20轉動，帶動圓柱齒輪一 15轉動，圓柱齒輪一繞軸一 10轉動方向與曲柄4繞伺服電機2輸出軸轉動方向相同，圓柱齒輪一 15轉動帶動扇形支架14、手指托架13轉動，通過手指固定架12與指套11帶動患者四指屈伸運動，從而實現患者腕關節(jié)與四指同向擺動。
【權利要求】
1.一種牽引式手部康復訓練器，它包括固定支架(2)，固定支架(2)呈“L”型，固定支架(2)水平放置，“L”型短邊上固定有伺服電機(1)，伺服電機⑴豎直放置，曲柄⑷一端固定在伺服電機(1)的輸出軸上，曲柄(4)的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿(7)，所述的曲柄(4)的另一端固定有軸一(10),軸一(10)位于曲柄(4)的下方，軸一 (10)的中間位置活套有圓柱齒輪一(15)，連桿(16)位于圓柱齒輪一(15)的下側，連桿(16)的一端與軸一(10)形成轉動連接，圓柱齒輪二(17)位于軸一(10)的下端，圓柱齒輪二(17)固定在軸一(10)的下端，圓柱齒輪三(18)與圓柱齒輪二(17)嚙合，圓柱齒輪三(18)固定在軸二(19)的下端，軸一(10)和軸二(19)均豎直平行設置，軸二(19)穿過連桿(16)與連桿(16)形成轉動連接，軸二(19)的上端固定有圓柱齒輪四(20)，圓柱齒輪四(20)與圓柱齒輪一(15)嚙合，所述的圓柱齒輪一(15)的上表面上固定有支架(14)，且該支架(14)上端固定有手指托架(13)，手指托架(13)的上表面固定有手指固定架(12)，所述的固定支架(2) “L”型長邊的前側外表面固定有直線導軌(23)，直線導軌(23)上裝有滑塊(5)，滑塊(5)上固定有轉接架(22)，轉接架的下側固定有軸三(21)，軸三(21)與連桿(16)的另一端形成轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于:所述的圓柱齒輪一 (15)與圓柱齒輪四(20)的齒數比為1: 1.5，所述的圓柱齒輪二(17)與圓柱齒輪三(18)的齒數比為1:1。
3.根據權利要求1或2所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于:所述的曲柄(4)靠近伺服電機(1)的輸出軸位置貼有應變片(24)，用來監(jiān)測患者手掌和四指驅動機構的受力情況，所述的手指托架(13)靠近手指固定架(12)的位置貼用應變片(25)用來監(jiān)測患者的四指受力情況。
4.根據權利要求3所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于:手掌固定桿(7)兩端安裝有方形環(huán)(6)和(8)，方形環(huán)(6)和(8)上固定有手掌綁帶(9)。
5.根據權利要求4所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于:手指固定架(12)在手指托架(13)的固定位置可調整，手指固定架(12)上均勻固定有四個指套(11)。
6.根據權利要求5所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于:所述圓柱齒輪一(15)的上表面上固定的支架(14)為扇形支架。
【文檔編號】A61B5/22GK204092503SQ201420591115
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】吳貴軍, 劉嵩, 國秀麗, 孫曉紅, 王紅 申請人:安陽工學院