中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，具有承載裝置、放杯裝置、調(diào)劑裝置、封口片放置裝置、封口裝置和控制裝置，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實(shí)時(shí)為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動(dòng)化程序控制和協(xié)調(diào)，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個(gè)功能組件采用模塊化設(shè)計(jì)，拆卸及維護(hù)方便，功能可拓展性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，可以設(shè)置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時(shí)調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的中藥配備設(shè)備，在中藥配備過程中，大都伴隨人工操作，如中藥配備前掛袋、配備后人工取出藥袋并通過其他設(shè)備封口等，自動(dòng)化程度不高，配備過程中容易造成人工污染，藥品質(zhì)量無(wú)法保障；采用外配設(shè)備實(shí)現(xiàn)封口功能，也降低了應(yīng)用的效率，自動(dòng)化程度低；即便有部分設(shè)備配備了封口功能，但因封口穩(wěn)定性差及高溫模塊持續(xù)工作，會(huì)存在安全隱患，且不符合節(jié)能降耗的原則。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)配藥過程自動(dòng)化的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括:承載裝置，所述承載裝置包括承載盤，所述承載盤可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承載盤上具有沿同一圓周均布設(shè)置的N個(gè)安裝部；放杯裝置，所述放杯裝置包括杯架，所述杯架位于所述承載盤的上方，所述杯架內(nèi)依次疊放有多個(gè)藥杯，所述杯架上可移動(dòng)地安裝有分離器，所述分離器位于多個(gè)所述藥杯的下方，且所述分離器相對(duì)于所述杯架直線移動(dòng)，可將一所述藥杯自所述杯架內(nèi)移動(dòng)至一所述安裝部?jī)?nèi)；調(diào)劑裝置，所述調(diào)劑裝置包括至少一個(gè)基座，所述基座上可拆卸地安裝有調(diào)劑瓶頭，所述調(diào)劑瓶頭位于所述承載盤的上方，所述調(diào)劑瓶頭上安裝有儲(chǔ)藥瓶，所述調(diào)劑瓶頭可根據(jù)預(yù)設(shè)的重量將所述儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)的中藥顆粒投入至位于所述安裝部?jī)?nèi)的所述藥杯內(nèi)；封口片放置裝置，所述封口片放置裝置包括基架和放置有多個(gè)依次疊放的封口片的儲(chǔ)料架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上可活動(dòng)地安裝有執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可將所述封口片自所述儲(chǔ)料架上取出并放置在盛有中藥顆粒的所述藥杯上；封口裝置，所述封口裝置包括安裝架，所述安裝架上可上下移動(dòng)地安裝有封口組件，所述封口組件的上下移動(dòng)可將所述封口片封裝在所述藥杯上；和控制裝置，所述控制裝置與所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置相連接，并根據(jù)預(yù)設(shè)的處方信息控制所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置的動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實(shí)時(shí)為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動(dòng)化程序控制和協(xié)調(diào)，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個(gè)功能組件采用模塊化設(shè)計(jì)，拆卸及維護(hù)方便，功能可拓展性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，可以設(shè)置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時(shí)調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:取藥裝置，所述取藥裝置包括支撐架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐架上的取杯機(jī)構(gòu)，所述支撐架位于所述承載盤的一側(cè)，所述支撐架上還安裝有滑道，所述取杯機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可將封裝有所述封口片的所述藥杯自所述安裝部?jī)?nèi)取出并放置到所述滑道上，所述藥杯可沿所述滑道滑出；所述取藥裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置控制所述取藥裝置的動(dòng)作。
[0009]取藥裝置將完成封口操作的藥杯從承載裝置送到藥杯收集處，進(jìn)一步提升了中藥顆粒調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，從而進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而使得中藥配藥操作更加省時(shí)省力；取藥裝置可以擴(kuò)展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時(shí)對(duì)多個(gè)安裝部的藥杯進(jìn)行取杯，以提高配藥效率。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動(dòng)至所述集藥筐內(nèi)。
[0011]集藥筐的設(shè)置，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)將封完口的藥杯從承載裝置中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡(jiǎn)單方便，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制裝置相連接，所述識(shí)別裝置可識(shí)別所述儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)的中藥顆粒種類以及重量，并將識(shí)別結(jié)果傳送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果判斷是否動(dòng)作。
[0013]識(shí)別裝置可在中藥配備之前，按照處方對(duì)中藥的種類進(jìn)行識(shí)別，也能對(duì)單味中藥余量進(jìn)行識(shí)別，判斷中藥余量是否滿足本次配備的要求；識(shí)別裝置將相關(guān)信息傳送給控制裝置，控制裝置按照接收的信息，處理配方調(diào)劑需求，控制調(diào)劑過程。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述儲(chǔ)藥瓶上設(shè)置有電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽上具有所述儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)存儲(chǔ)的中藥顆粒的信息；所述識(shí)別裝置包括固定架，所述固定架上安裝有讀取器和電子天平，所述讀取器用于讀取所述儲(chǔ)藥瓶上的所述電子標(biāo)簽，并將讀取結(jié)果傳送給所述控制裝置；所述電子天平用于測(cè)量所述儲(chǔ)藥瓶的重量，并將測(cè)量結(jié)果傳送給所述控制裝置。
[0015]通過讀取器讀取儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)的中藥顆粒的信息，電子天平稱量?jī)?chǔ)藥瓶?jī)?nèi)中藥顆粒的重量，并將讀取結(jié)果和稱量結(jié)果分別傳送給控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品種類和重量的自動(dòng)識(shí)另|J，不需要人工干預(yù)，防止了藥品的交叉污染和稱重出錯(cuò)，提高了中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:打印裝置，所述打印裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置根據(jù)所述預(yù)設(shè)的處方信息控制所述打印裝置將所述藥杯的中藥顆粒信息打印出來(lái)。
[0017]打印裝置根據(jù)中藥處方自動(dòng)打印藥杯中的中藥顆粒信息，極大地方便了用戶了解藥杯內(nèi)中藥顆粒的信息。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括，檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括:第一檢測(cè)器，安裝在所述承載裝置上，用于檢測(cè)所述承載盤的位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；第二檢測(cè)器，安裝在所述放杯裝置上，用于檢測(cè)是否有所述藥杯落下，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；第三檢測(cè)器，安裝在所述調(diào)劑裝置上，用于檢測(cè)所述基座上是否安裝有所述調(diào)劑瓶頭，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；第四檢測(cè)器，安裝在所述封口片放置裝置上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件是否將所述封口片自所述儲(chǔ)料架移動(dòng)至所述藥杯上，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；和第五檢測(cè)器，安裝在所述封口裝置上，用于檢測(cè)所述封口組件的移動(dòng)位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。
[0019]通過檢測(cè)裝置對(duì)中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的調(diào)劑過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并及時(shí)地反饋信號(hào)給控制裝置，使得控制裝置能夠及時(shí)作出反應(yīng)，有效地提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和自動(dòng)化程度。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一檢測(cè)器、所述第二檢測(cè)器、所述第三檢測(cè)器、所述第四檢測(cè)器和所述第五檢測(cè)器均為位置傳感器。
[0021]位置傳感器能夠準(zhǔn)確地判斷各裝置的動(dòng)作情況，并能夠?qū)⒏餮b置的動(dòng)作情況轉(zhuǎn)變成控制裝置能夠接收的電信號(hào)，使得控制裝置能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出控制命令。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述控制裝置包括:控制面板，所述控制面板可顯示所述第一檢測(cè)器、所述第二檢測(cè)器、所述第三檢測(cè)器、所述第四檢測(cè)器和所述第五檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果。
[0023]控制裝置處理配方調(diào)劑需求，根據(jù)檢測(cè)裝置反饋的信息，自動(dòng)控制調(diào)劑過程，具體包括藥杯承載、放杯、調(diào)劑、放封口片、封口、取杯、稱量、中藥識(shí)別、憑條打印等功能的控制；通過控制面板顯示檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，使得操作人員能夠清楚地知道各裝置的動(dòng)作狀態(tài)，從而使得控制操作變得簡(jiǎn)單方便。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述控制面板為觸摸屏。
[0025]觸摸屏的控制面板方便工作人員操作，人機(jī)交互性能更好；控制面板也可以是其他普通的顯示屏，通過按鍵進(jìn)行操作。
[0026]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)去除儲(chǔ)藥瓶后另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中承載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中放杯裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中封口片放置裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中封口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是圖2所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中取藥裝置去除滑道后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)去除儲(chǔ)藥瓶的又一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是圖8所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中封口片放置裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，圖1至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0038]1承載裝置，11承載盤，111安裝部，12安裝支架，2放杯裝置，21杯架，22分離器，23驅(qū)動(dòng)裝置，3調(diào)劑裝置，31基座，32調(diào)劑瓶頭，33儲(chǔ)藥瓶，4封口片放置裝置，41基架，411分料架，42儲(chǔ)料架，431偏心輪，432傳送滾輪，44第一驅(qū)動(dòng)組件，5封口裝置，51安裝架，52封口組件，53第二驅(qū)動(dòng)件，6控制面板，7取藥裝置，71支撐架，72取杯機(jī)構(gòu)，721擺臂，722驅(qū)動(dòng)部，73滑道，8識(shí)別裝置，81讀取器，82電子天平，83固定架，9藥杯。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0041]下面參照附圖1至附圖9描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0042]如圖1、圖2和圖8所示，根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括:承載裝置1、放杯裝置2、調(diào)劑裝置3、封口片放置裝置4、封口裝置5和控制裝置，
[0043]具體地，承載裝置1包括承載盤11，承載盤11可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，承載盤11上具有沿同一圓周均布設(shè)置的N個(gè)安裝部111 ;放杯裝置2包括杯架21，杯架21位于承載盤11的上方，杯架21內(nèi)依次疊放有多個(gè)藥杯9，杯架21上可移動(dòng)地安裝有分離器22，分離器22位于多個(gè)藥杯10的下方，且分離器22相對(duì)于杯架21直線移動(dòng)，可將一藥杯9自杯架21內(nèi)移動(dòng)至一安裝部111內(nèi)；調(diào)劑裝置3包括至少一個(gè)基座31，基座31上可拆卸地安裝有調(diào)劑瓶頭32，調(diào)劑瓶頭32位于承載盤11的上方，調(diào)劑瓶頭32上安裝有儲(chǔ)藥瓶33，調(diào)劑瓶頭32可根據(jù)預(yù)設(shè)的重量將儲(chǔ)藥瓶33內(nèi)的中藥顆粒投入至位于安裝部111內(nèi)的藥杯9內(nèi)；封口片放置裝置4包括基架41和放置有多個(gè)依次疊放的封口片(圖中未示出)的儲(chǔ)料架42，基架41位于承載盤11的一側(cè)，基架41上可活動(dòng)地安裝有執(zhí)行件，執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可將封口片自儲(chǔ)料架42上取出并放置在盛有中藥顆粒的藥杯9上；封口裝置5包括安裝架51，安裝架51上可上下移動(dòng)地安裝有封口組件52，封口組件52的上下移動(dòng)可將封口片封裝在藥杯9上；控制裝置與承載裝置1、放杯裝置2、調(diào)劑裝置3、封口片放置裝置4和封口裝置5相連接，并根據(jù)預(yù)設(shè)的處方信息控制承載裝置1、放杯裝置2、調(diào)劑裝置3、封口片放置裝置4和封口裝置5的動(dòng)作。
[0044]本實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實(shí)時(shí)為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動(dòng)化程序控制和協(xié)調(diào)，此中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個(gè)功能組件采用模塊化設(shè)計(jì)，拆卸及維護(hù)方便，功能可拓展性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，可以設(shè)置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時(shí)調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0045]需要說明的是，本實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，承載裝置以分度轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)承載藥杯工位的逐一輪換，承載裝置是整個(gè)中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)協(xié)作的中心，所有基本功能模塊都圍繞承載裝置沿圓周布置，并相對(duì)承載裝置的零位，以固定角度布置；調(diào)劑瓶頭連接到藥瓶上，瓶頭安裝在調(diào)劑裝置的基座上，瓶頭開合的大小決定了單次調(diào)劑的藥量，調(diào)劑裝置根據(jù)單位中藥需求量，控制調(diào)劑瓶頭內(nèi)部運(yùn)動(dòng)組件精確下料，調(diào)劑裝置可以擴(kuò)展到多組協(xié)同工作；放杯裝置根據(jù)要求，將所需要的空藥杯按照需要的數(shù)量和位置，自動(dòng)裝載到承載盤的某一安裝部上，放杯裝置可以擴(kuò)展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時(shí)下多個(gè)藥杯到不同安裝部；封口片放置裝置根據(jù)要求，自動(dòng)將封口片分發(fā)到已經(jīng)完成全部中藥配備的藥杯口的上方；封口裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠且加熱速度快，體積小，組裝容易，更好地降低了封口裝置的制造成本，封口裝置可以擴(kuò)展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時(shí)對(duì)多個(gè)安裝部?jī)?nèi)的藥杯進(jìn)行封口。
[0046]具體地，如圖3所示，承載裝置還包括安裝架12、支撐件和驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)，支撐件位于安裝架12與承載盤11之間、并安裝在承載盤11上，且支撐件的上表面與承載盤11的下盤面相接觸；驅(qū)動(dòng)件位于支撐件的下方、并與支撐件相連接，驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)支撐件和承載盤11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐件和承載盤11轉(zhuǎn)動(dòng)N次，支撐件和承載盤11
旋轉(zhuǎn)一周。
[0047]如圖4所示，放杯裝置還包括固定在杯架上的驅(qū)動(dòng)裝置23，驅(qū)動(dòng)裝置23可驅(qū)動(dòng)分離器22相對(duì)于杯架運(yùn)動(dòng)；分離器22具體包括:支撐板和分離板(圖中均未示出)，支撐板的前端設(shè)置有第一通槽，支撐板的后端設(shè)置有下落孔，藥杯位于第一通槽內(nèi)，并支撐在支撐板的前端；分離板固定在支撐板上，并位于下落孔的上方，分離板上設(shè)置有第二通槽，藥杯可位于第二通槽內(nèi)，分離板的前端設(shè)置隔離槽，藥杯通過隔離槽進(jìn)入下落孔內(nèi)；當(dāng)分離器向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，分離板的前端插入相鄰藥杯的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯的杯沿通過隔離槽進(jìn)入下落孔，其他藥杯沿分離板相對(duì)滑動(dòng)到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯完全進(jìn)入下落孔后依靠自重脫落，其他藥杯的杯沿支撐在分離板上，即完成一個(gè)藥杯的分離；當(dāng)分離器向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐在分離板上的藥杯由第二通槽相對(duì)滑動(dòng)到第一通槽，當(dāng)分離器恢復(fù)到初始位置時(shí)，藥杯的杯沿相對(duì)運(yùn)動(dòng)到支撐板上，這樣就完成了一個(gè)藥杯分離的周期。
[0048]如圖5和圖9所示，封口片放置裝置4還包括:安裝在基架上的第一驅(qū)動(dòng)組件44，如圖5所示，基架41上安裝有分料架411，分料架411上設(shè)置有進(jìn)口和出口，出口正對(duì)安裝部設(shè)置，且進(jìn)口與出口不重疊，執(zhí)行件具體包括:分料板(圖中未示出)，分料板的一端插入分料架411，并可相對(duì)于分料架411移動(dòng)，且分料板的厚度小于等于一個(gè)封口片的厚度，分料板上設(shè)置有可容納封口片的通孔，封口片可自進(jìn)口進(jìn)入通孔，分料板的移動(dòng)可使封口片自出口放置到藥杯上；或者，如圖5所示，執(zhí)行件具體包括:偏心輪431和傳送滾輪432，偏心輪431通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基架41上，并位于儲(chǔ)料架42的正上方；傳送滾輪432通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基架41上，并位于安裝部111的正上方靠近儲(chǔ)料架42的一側(cè)，且第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸相平行；其中，第一驅(qū)動(dòng)組件44與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相連接，并驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸以相同的線速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)偏心輪和傳送滾輪同向、等速轉(zhuǎn)動(dòng)，以將封口片送入指定區(qū)域。
[0049]如圖6所示，封口裝置5還包括:安裝在安裝架51上的第二驅(qū)動(dòng)組件53，第二驅(qū)動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)封口組件52向下運(yùn)動(dòng)至最大位移處，封口裝置5的封口部位壓緊封口片10于藥杯9的開口處，然后對(duì)封口片10進(jìn)行電磁加熱，以實(shí)現(xiàn)封口片10封裝在藥杯9上；當(dāng)完成封裝動(dòng)作后封口裝置5斷電(停止產(chǎn)生電磁)，第二驅(qū)動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)封口組件52向上運(yùn)動(dòng)至最大位移處，此時(shí)，封口裝置5的封口部位脫離封裝好的藥杯9 (運(yùn)動(dòng)至藥杯9的上方而與藥杯9在上下方向上相間隔)，并準(zhǔn)備進(jìn)行下一循環(huán)的封裝動(dòng)作。
[0050]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖8所示，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括取藥裝置7，取藥裝置7包括支撐架71和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架71上的取杯機(jī)構(gòu)72，支撐架71位于承載盤11的一側(cè)，支撐架71上還安裝有滑道73，取杯機(jī)構(gòu)72的轉(zhuǎn)動(dòng)可將封裝有封口片的藥杯9自安裝部111內(nèi)取出并放置到滑道73上，藥杯9可沿滑道73滑出；取藥裝置7與控制裝置相連接，控制裝置控制取藥裝置7的動(dòng)作。
[0051 ] 取藥裝置將完成封口操作的藥杯從承載裝置送到藥杯收集處，進(jìn)一步提升了中藥顆粒調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，從而進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而使得中藥配藥操作更加省時(shí)省力；取藥裝置可以擴(kuò)展到多組協(xié)同工作，或單組一次同時(shí)對(duì)多個(gè)安裝部?jī)?nèi)的藥杯進(jìn)行取杯，以提高配藥效率。
[0052]具體地，如圖7所示，取杯機(jī)構(gòu)72包括:固定在支撐架71上的驅(qū)動(dòng)部722和擺臂721，擺臂721的一端與驅(qū)動(dòng)部722相連接，驅(qū)動(dòng)部722驅(qū)動(dòng)擺臂721做繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺臂721的另一端運(yùn)動(dòng)至與藥杯9的杯底相接觸時(shí)，擺臂721執(zhí)行將藥杯9頂起的操作，當(dāng)擺臂721的另一端運(yùn)動(dòng)至穿過承載盤11的安裝部111時(shí)，此時(shí)，擺臂721已經(jīng)將藥杯9頂出并移動(dòng)至滑道73上，驅(qū)動(dòng)部722驅(qū)動(dòng)擺臂721復(fù)位，至此，完成一次出藥操作。
[0053]在本實(shí)施例的一個(gè)具體示例中，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括集藥框(圖中未示出)，集藥筐位于滑道73的另一端，藥杯9可沿滑道73移動(dòng)至集藥筐內(nèi)。
[0054]集藥筐的設(shè)置，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)將封完口的藥杯從承載裝置中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡(jiǎn)單方便，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0055]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖1、圖2和圖8所示，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括識(shí)別裝置8，識(shí)別裝置8與控制裝置相連接，識(shí)別裝置8可識(shí)別儲(chǔ)藥瓶33內(nèi)的中藥顆粒種類以及重量，并將識(shí)別結(jié)果傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷是否動(dòng)作。
[0056]識(shí)別裝置可在中藥配備之前，按照處方對(duì)中藥的種類進(jìn)行識(shí)別，也能對(duì)單味中藥余量進(jìn)行識(shí)別，判斷中藥余量是否滿足本次配備的要求；識(shí)別裝置將相關(guān)信息傳送給控制裝置，控制裝置按照接收的信息，處理配方調(diào)劑需求，控制調(diào)劑過程。
[0057]具體地，如圖1和圖8所示，儲(chǔ)藥瓶33上設(shè)置有電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽上具有儲(chǔ)藥瓶33內(nèi)存儲(chǔ)的中藥顆粒的信息；識(shí)別裝置8包括固定架83，固定架83上安裝有讀取器81和電子天平82，讀取器81用于讀取儲(chǔ)藥瓶33上的電子標(biāo)簽，并將讀取結(jié)果傳送給控制裝置，電子天平82用于測(cè)量?jī)?chǔ)藥瓶33的重量，并將測(cè)量結(jié)果傳送給控制裝置。
[0058]通過讀取器讀取儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)的中藥顆粒的信息，電子天平稱量?jī)?chǔ)藥瓶?jī)?nèi)中藥顆粒的重量，并將讀取結(jié)果和稱量結(jié)果分別傳送給控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品種類和重量的自動(dòng)識(shí)另IJ，不需要人工干預(yù)，防止了藥品的交叉污染和稱重出錯(cuò)，提高了自動(dòng)化程度。
[0059]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施例中，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括打印裝置(圖中未示出)，打印裝置與控制裝置相連接，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的處方信息控制打印裝置將藥杯9的中藥顆粒信息打印出來(lái)。
[0060]打印裝置根據(jù)中藥處方自動(dòng)打印藥杯中的中藥顆粒信息，極大地方便了用戶了解藥杯內(nèi)中藥顆粒的信息。
[0061]在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體實(shí)施例中，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置(圖中未示出)，檢測(cè)裝置包括:第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器、第三檢測(cè)器、第四檢測(cè)器和第五檢測(cè)器，第一檢測(cè)器安裝在承載裝置1上，用于檢測(cè)承載盤11的位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第二檢測(cè)器安裝在放杯裝置2上，用于檢測(cè)是否有藥杯9落下，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第三檢測(cè)器安裝在調(diào)劑裝置3上，用于檢測(cè)基座31上是否安裝有調(diào)劑瓶頭32，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第四檢測(cè)器安裝在封口片放置裝置4上，用于檢測(cè)執(zhí)行件43是否將封口片自儲(chǔ)料架42移動(dòng)至藥杯9上，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；第五檢測(cè)器安裝在封口裝置5上，用于檢測(cè)封口組件52的移動(dòng)位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置。
[0062]通過檢測(cè)裝置對(duì)中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)調(diào)劑的工作過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并及時(shí)地反饋信號(hào)給控制裝置，使得控制裝置能夠及時(shí)作出反應(yīng)，有效地提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和自動(dòng)化程度。
[0063]優(yōu)選地，第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器、第三檢測(cè)器、第四檢測(cè)器和第五檢測(cè)器均為位置傳感器。
[0064]位置傳感器能夠準(zhǔn)確地判斷各裝置的動(dòng)作情況，并能夠?qū)⒏餮b置的動(dòng)作情況轉(zhuǎn)變成控制裝置能夠接收的電信號(hào)，使得控制裝置能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出控制命令。
[0065]進(jìn)一步，優(yōu)選地，控制裝置包括控制面板6，控制面板6可顯示第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器、第三檢測(cè)器、第四檢測(cè)器和第五檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果。
[0066]控制裝置處理配方調(diào)劑需求，根據(jù)檢測(cè)裝置反饋的信息，自動(dòng)控制調(diào)劑過程，具體包括藥杯承載、放杯、調(diào)劑、放封口片、封口、取杯、稱量、中藥識(shí)別、憑條打印等功能的控制；通過控制面板顯示檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，使得操作人員能夠清楚地知道各裝置的動(dòng)作狀態(tài)，從而使得控制操作變得簡(jiǎn)單方便。
[0067]具體地，控制面板6為觸摸屏。
[0068]觸摸屏的控制面板方便工作人員操作，人機(jī)交互性能更好；控制面板也可以是其他普通的顯示屏，通過按鍵進(jìn)行操作。
[0069]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，可以按醫(yī)生開具的處方信息，實(shí)時(shí)為患者配備處方中藥，配備過程中，除了交付給患者的包裝藥杯之外，不產(chǎn)生任何新耗材及拋棄廢料；通過自動(dòng)化程序控制和協(xié)調(diào)，使得中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確、裝藥快，可避免藥品的交叉污染；各個(gè)功能組件采用模塊化設(shè)計(jì)，拆卸及維護(hù)方便，功能可拓展性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的配藥過程自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，可以設(shè)置多組各功能模塊協(xié)同工作，同一周期內(nèi)將多種中藥同時(shí)調(diào)配到藥杯內(nèi)，提高配藥效率，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0070]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0071]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。
[0072]在本說明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0073]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，包括: 承載裝置，所述承載裝置包括承載盤，所述承載盤可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承載盤上具有沿同一圓周均布設(shè)置的N個(gè)安裝部； 放杯裝置，所述放杯裝置包括杯架，所述杯架位于所述承載盤的上方，所述杯架內(nèi)依次疊放有多個(gè)藥杯，所述杯架上可移動(dòng)地安裝有分離器，所述分離器位于多個(gè)所述藥杯的下方，且所述分離器相對(duì)于所述杯架直線移動(dòng)，可將一所述藥杯自所述杯架內(nèi)移動(dòng)至一所述安裝部?jī)?nèi)； 調(diào)劑裝置，所述調(diào)劑裝置包括至少一個(gè)基座，所述基座上可拆卸地安裝有調(diào)劑瓶頭，所述調(diào)劑瓶頭位于所述承載盤的上方，所述調(diào)劑瓶頭上安裝有儲(chǔ)藥瓶，所述調(diào)劑瓶頭可根據(jù)預(yù)設(shè)的重量將所述儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)的中藥顆粒投入至位于所述安裝部?jī)?nèi)的所述藥杯內(nèi)； 封口片放置裝置，所述封口片放置裝置包括基架和放置有多個(gè)依次疊放的封口片的儲(chǔ)料架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上可活動(dòng)地安裝有執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可將所述封口片自所述儲(chǔ)料架上取出并放置在盛有中藥顆粒的所述藥杯上； 封口裝置，所述封口裝置包括安裝架，所述安裝架上可上下移動(dòng)地安裝有封口組件，所述封口組件的上下移動(dòng)可將所述封口片封裝在所述藥杯上；和 控制裝置，所述控制裝置與所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置相連接，并根據(jù)預(yù)設(shè)的處方信息控制所述承載裝置、所述放杯裝置、所述調(diào)劑裝置、所述封口片放置裝置和所述封口裝置的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 取藥裝置，所述取藥裝置包括支撐架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐架上的取杯機(jī)構(gòu)，所述支撐架位于所述承載盤的一側(cè)，所述支撐架上還安裝有滑道，所述取杯機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可將封裝有所述封口片的所述藥杯自所述安裝部?jī)?nèi)取出并放置到所述滑道上，所述藥杯可沿所述滑道滑出； 所述取藥裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置控制所述取藥裝置的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動(dòng)至所述集藥筐內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置與所述控制裝置相連接，所述識(shí)別裝置可識(shí)別所述儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)的中藥顆粒種類以及重量，并將識(shí)別結(jié)果傳送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果判斷是否動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述儲(chǔ)藥瓶上設(shè)置有電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽上具有所述儲(chǔ)藥瓶?jī)?nèi)存儲(chǔ)的中藥顆粒的信息； 所述識(shí)別裝置包括固定架，所述固定架上安裝有讀取器和電子天平，所述讀取器用于讀取所述儲(chǔ)藥瓶上的所述電子標(biāo)簽，并將讀取結(jié)果傳送給所述控制裝置；所述電子天平用于測(cè)量所述儲(chǔ)藥瓶的重量，并將測(cè)量結(jié)果傳送給所述控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 打印裝置，所述打印裝置與所述控制裝置相連接，所述控制裝置根據(jù)所述預(yù)設(shè)的處方信息控制所述打印裝置將所述藥杯的中藥顆粒信息打印出來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括， 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括: 第一檢測(cè)器，安裝在所述承載裝置上，用于檢測(cè)所述承載盤的位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 第二檢測(cè)器，安裝在所述放杯裝置上，用于檢測(cè)是否有所述藥杯落下，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 第三檢測(cè)器，安裝在所述調(diào)劑裝置上，用于檢測(cè)所述基座上是否安裝有所述調(diào)劑瓶頭，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 第四檢測(cè)器，安裝在所述封口片放置裝置上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件是否將所述封口片自所述儲(chǔ)料架移動(dòng)至所述藥杯上，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；和 第五檢測(cè)器，安裝在所述封口裝置上，用于檢測(cè)所述封口組件的移動(dòng)位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一檢測(cè)器、所述第二檢測(cè)器、所述第三檢測(cè)器、所述第四檢測(cè)器和所述第五檢測(cè)器均為位置傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置包括:控制面板，所述控制面板可顯示所述第一檢測(cè)器、所述第二檢測(cè)器、所述第三檢測(cè)器、所述第四檢測(cè)器和所述第五檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制面板為觸摸屏。
【文檔編號(hào)】A61J3/00GK204193055SQ201420643101
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司