專利名稱：一種膠囊夾拔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)藥品膠囊設(shè)備中的夾拔裝置，具體是指用于膠囊脫模機(jī)中將膠囊 從模具上夾拔脫模用途的一種膠囊夾拔器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的膠囊夾拔器，參閱圖10，名為“膠囊拔脫連體裝置，公開號 CN101455618A”的對比文件，由帶有錐臺的外套，帶有臺階槽、合符槽的柔性夾頭，“0”形圈、 管狀的襯套構(gòu)成，該裝置在實際夾拔膠囊脫模中存在如下問題一是在夾拔時需要人工手 持裝有八十個模頭陣列的模具向下施加40公斤左右壓力，才能插入裝有八十個“膠囊拔脫 連體裝置”陣列的膠囊脫模機(jī)中套合夾拔脫模，因此工作強(qiáng)度太大；二是由于0形圈由錐臺 外套強(qiáng)制夾緊，迫使0形圈變形，時而有些0形圈會跳出錐臺外套，致使拔脫裝置失靈，導(dǎo)致 膠囊脫模機(jī)不能正常工作而存在故障率高、可靠性低的問題；因此，現(xiàn)有技術(shù)夾拔膠囊脫模 存在故障率高、可靠性低、勞動強(qiáng)度大的問題與不足。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由外套、彈性夾管、限位圈、夾 爪、夾爪頂管組成的裝置，由夾爪的二個對稱呈楔形的柱狀體夾持著彈性夾管，工作時，膠 囊隨模頭插入彈性夾管，夾爪頂管向上套進(jìn)夾爪的柱狀體下部的圓錐面，利用圓錐面的作 用使夾爪的柱狀體向內(nèi)收緊彈性夾管，彈性夾管抱緊模頭上的膠囊，模頭上升從彈性夾管 中抽出，膠囊被留在彈性夾管中脫模的技術(shù)方案，提供一種膠囊夾拔器，旨在通過夾爪頂管 套進(jìn)夾爪柱狀體的圓錐面，迫使夾爪的柱狀體向內(nèi)收緊彈性夾管，經(jīng)彈性夾管抱緊模頭上 的膠囊實現(xiàn)脫模，使夾拔膠囊脫模避免現(xiàn)有技術(shù)0形圈易跳出的弊端，提高工作可靠性，無 需人工大力下壓插模，達(dá)到方便可靠、降低勞動強(qiáng)度的目的。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種膠囊夾拔器，包括外套、彈性夾管、定位圈、夾 爪、夾爪頂管，其中所述的外套為中空圓柱管形薄壁硬質(zhì)塑料構(gòu)件；外套的上沿口處設(shè)有 水平向內(nèi)的圓形的內(nèi)檐邊，外套的下沿口處設(shè)有水平向外的正方形的外檐邊；所述的彈性夾管為中空多臺階的圓柱管形的彈性橡膠構(gòu)件；彈性夾管的內(nèi)管腔的 上部設(shè)有上大下小的圓錐形入口 ；彈性夾管的外柱壁，由上至下的1/3處設(shè)有一圈上凸緣， 上凸緣的外徑與所述外套的內(nèi)徑相等；彈性夾管的外柱壁的底部還設(shè)有一圈底凸緣，底凸 緣的外徑與所述夾爪的底部外徑相等；所述的定位圈為中心設(shè)有十字通孔的硬質(zhì)塑料圓形墊片；定位圈的十字通孔的一 相對稱的孔緣的直徑與所述彈性夾管的柱壁直徑活動配合，另一相對稱的孔緣的直徑和寬 度與所述夾爪的柱狀體的寬度滑動配合；所述的夾爪為由圓環(huán)柱形的底部上設(shè)有二個對稱向上的柱狀體構(gòu)成的叉形的彈 性塑料構(gòu)件；夾爪的底部為圓環(huán)柱形，圓環(huán)柱形的內(nèi)徑與所述彈性夾管的柱壁直徑滑動配 合，夾爪的柱狀體側(cè)視形狀呈上大下小的楔形；夾爪的柱狀體朝向夾爪軸心的側(cè)面為內(nèi)側(cè)面，內(nèi)側(cè)面為圓柱弧面，內(nèi)側(cè)面的圓柱弧面的直徑與夾爪底部的圓環(huán)柱形的內(nèi)徑相同；夾爪 的柱狀體與所述內(nèi)側(cè)面相對的側(cè)面為外側(cè)面，外側(cè)面的上部為圓柱弧面，上部外側(cè)面的圓 柱弧面直徑大于夾爪底部的圓環(huán)柱形的外徑；所述外側(cè)面的下部為上大下小的圓錐面；夾 爪的柱狀體與內(nèi)外側(cè)面相鄰的二個側(cè)面為與夾爪的俯視投影的直徑方向平行的平面，這二 個側(cè)面之間的距離為夾爪的柱狀體的寬度；所述的夾爪頂管為中空圓柱管形薄壁硬質(zhì)塑料構(gòu)件；夾爪頂管的內(nèi)徑大于所述夾 爪底部的圓環(huán)柱形的外徑，小于所述夾爪的柱狀體下部圓錐面的中部直徑；夾爪頂管的外 柱壁的上部纏有螺旋鋼絲線圈構(gòu)成的加強(qiáng)箍，加強(qiáng)箍的外徑與所述外套的內(nèi)徑滑動配合； 夾爪頂管的下沿口處設(shè)有水平向外的正方形的外檐邊，外檐邊底端中心設(shè)有與夾爪頂管的 管腔相連的圓形的沉頭臺階；相互位置及連接關(guān)系夾爪套在彈性夾管的上凸緣與底凸緣之間的柱壁上，定位圈套在夾爪的柱狀體上 部外側(cè)面的圓柱弧面處，外套上沿口的內(nèi)檐邊的底面與彈性夾管的上凸緣的上面接觸套在 定位圈、夾爪的外面，彈性夾管的上凸緣之上的柱體向上穿出外套位于外套上沿口的內(nèi)檐 邊之上；夾爪頂管位于外套的下方，工作在收緊彈性夾管時，夾爪頂管的上沿口套進(jìn)夾爪的 柱狀體下部的圓錐面位置，工作在松開彈性夾管時，夾爪頂管的上沿口向下脫離夾爪的柱 狀體下部的圓錐面位置。工作原理應(yīng)用時，將外套、彈性夾管、定位圈、夾爪的組合固定在膠囊脫模機(jī)的固定的夾拔 板中，將夾爪頂管固定在膠囊脫模機(jī)的夾拔板下方的可升降的頂管板中；膠囊脫模機(jī)在位 于頂管板的下方設(shè)置有可升降的頂桿。當(dāng)附著有膠囊的模頭隨膠囊脫模機(jī)的升降臺下降從彈性夾管的圓錐形入口插入 彈性夾管，頂管板載著夾爪頂管上升，夾爪頂管的上沿口套進(jìn)夾爪的柱狀體下部的圓錐面， 由于圓錐面的作用使夾爪的柱狀體向內(nèi)收緊彈性夾管，彈性夾管抱緊模頭上的膠囊，隨后， 模頭隨膠囊脫模機(jī)的升降臺上升從彈性夾管中抽出，膠囊被留在彈性夾管中而脫模，接著， 頂管板載著夾爪頂管下降復(fù)位，夾爪頂管的上沿口向下脫離夾爪的柱狀體下部的圓錐面， 夾爪的柱狀體復(fù)位松開彈性夾管，留在彈性夾管中的膠囊被松開，跟著，位于頂管板下方的 膠囊脫模機(jī)的頂桿上升，頂桿向上穿過頂管板載著的夾爪頂管的管腔，向上頂推留在彈性 夾管中的膠囊的底部，將膠囊向上推出彈性夾管，之后，頂桿下降復(fù)位，同時，膠囊脫模機(jī)提 供的風(fēng)力將推出的膠囊吹離夾拔板收集入箱。附圖中的彈簧的作用是控制夾爪的夾緊力的 保護(hù)措施，在實際應(yīng)用中，彈簧的設(shè)置可均衡由八十支模頭構(gòu)成的模頭陣列模具的被夾緊 度。上述，本發(fā)明采用由外套、彈性夾管、限位圈、夾爪、夾爪頂管組成的裝置，由夾爪 的二個對稱呈楔形的柱狀體夾持著彈性夾管，工作時，膠囊隨模頭插入彈性夾管，夾爪頂管 向上套進(jìn)夾爪的柱狀體下部的圓錐面，利用圓錐面的作用使夾爪的柱狀體向內(nèi)收緊彈性夾 管，彈性夾管抱緊模頭上的膠囊，模頭上升從彈性夾管中抽出，膠囊被留在彈性夾管中而脫 模的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)夾拔膠囊脫模存在故障率高、可靠性低、勞動強(qiáng)度大的問題 與不足，所提供的一種膠囊夾拔器，通過夾爪頂管套進(jìn)夾爪柱狀體的圓錐面，迫使夾爪的柱 狀體向內(nèi)收緊彈性夾管，經(jīng)彈性夾管抱緊模頭上的膠囊實現(xiàn)脫模，使夾拔膠囊脫模避免現(xiàn)有技術(shù)0形圈易跳出的弊端，提高了工作可靠性，無需人工大力下壓插模，達(dá)到了方便可 靠、降低勞動強(qiáng)度的目的。


圖1是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器的軸側(cè)分解示意圖；圖3是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在起始時態(tài)的原理示 意圖；圖4是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在膠囊01隨模頭02 插入彈性夾管2時態(tài)的原理示意圖；圖5是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在夾爪頂管5套進(jìn)夾 爪4的圓錐面，夾爪4收緊彈性夾管2，彈性夾管2抱緊模頭02上的膠囊01時態(tài)的原理示 意圖；圖6是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在模頭02上升從彈性 夾管2中抽出，膠囊01被留在彈性夾管2中而脫模時態(tài)的原理示意圖；圖7是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在夾爪頂管5下降復(fù) 位，夾爪4的柱狀體復(fù)位松開彈性夾管2，留在彈性夾管2中的膠囊01被松開時態(tài)的原理示 意圖；圖8是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在頂桿05向上將膠囊 01推出彈性夾管2時態(tài)的原理示意圖；圖9是本發(fā)明的一種膠囊夾拔器在應(yīng)用膠囊脫模機(jī)中，工作在頂桿05下降復(fù)位， 風(fēng)力將膠囊01吹離夾拔板03收集入箱時態(tài)的原理示意圖；圖10是現(xiàn)有技術(shù)的膠囊拔脫連體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的 任何限制。圖中外套1、彈性夾管2、圓錐形入口 21、定位圈3、夾爪4、夾爪頂管5、膠囊01、 模頭02、夾拔板03、頂管板04、頂桿05、彈簧06。
具體實施例方式參閱圖1 圖9，本發(fā)明的一種膠囊夾拔器，包括外套1、彈性夾管2、定位圈3、夾 爪4、夾爪頂管5，其中所述的外套1為中空圓柱管形薄壁硬質(zhì)塑料構(gòu)件；外套1的上沿口 處設(shè)有水平向內(nèi)的圓形的內(nèi)檐邊，外套1的下沿口處設(shè)有水平向外的正方形的外檐邊；所述的彈性夾管2為中空多臺階的圓柱管形的彈性橡膠構(gòu)件；彈性夾管2的內(nèi)管 腔的上部設(shè)有上大下小的圓錐形入口 21 ；彈性夾管2的外柱壁，由上至下的1/3處設(shè)有一 圈上凸緣，上凸緣的外徑與所述外套1的內(nèi)徑相等；彈性夾管2的外柱壁的底部還設(shè)有一圈 底凸緣，底凸緣的外徑與所述夾爪4的底部外徑相等；所述的定位圈3為中心設(shè)有十字通孔的硬質(zhì)塑料圓形墊片；定位圈3的十字通孔 的一相對稱的孔緣的直徑與所述彈性夾管2的柱壁直徑活動配合，另一相對稱的孔緣的直 徑和寬度與所述夾爪4的柱狀體的寬度滑動配合；
所述的夾爪4為由圓環(huán)柱形的底部上設(shè)有二個對稱向上的柱狀體構(gòu)成的叉形的 彈性塑料構(gòu)件；夾爪4的底部為圓環(huán)柱形，圓環(huán)柱形的內(nèi)徑與所述彈性夾管2的柱壁直徑滑 動配合，夾爪4的柱狀體側(cè)視形狀呈上大下小的楔形；夾爪4的柱狀體朝向夾爪4軸心的側(cè) 面為內(nèi)側(cè)面，內(nèi)側(cè)面為圓柱弧面，內(nèi)側(cè)面的圓柱弧面的直徑與夾爪4底部的圓環(huán)柱形的內(nèi) 徑相同；夾爪4的柱狀體與所述內(nèi)側(cè)面相對的側(cè)面為外側(cè)面，外側(cè)面的上部為圓柱弧面，上 部外側(cè)面的圓柱弧面直徑大于夾爪4底部的圓環(huán)柱形的外徑；所述外側(cè)面的下部為上大下 小的圓錐面；夾爪4的柱狀體與內(nèi)外側(cè)面相鄰的二個側(cè)面為與夾爪4的俯視投影的直徑方 向平行的平面，這二個側(cè)面之間的距離為夾爪4的柱狀體的寬度；所述的夾爪頂管5為中空圓柱管形薄壁硬質(zhì)塑料構(gòu)件；夾爪頂管5的內(nèi)徑大于所 述夾爪4底部的圓環(huán)柱形的外徑，小于所述夾爪4的柱狀體下部圓錐面的中部直徑；夾爪頂 管5的外柱壁的上部纏有螺旋鋼絲線圈構(gòu)成的加強(qiáng)箍，加強(qiáng)箍的外徑與所述外套1的內(nèi)徑 滑動配合；夾爪頂管5的下沿口處設(shè)有水平向外的正方形的外檐邊，外檐邊底端中心設(shè)有 與夾爪頂管5的管腔相連的圓形的沉頭臺階；相互位置及連接關(guān)系夾爪4套在彈性夾管2的上凸緣與底凸緣之間的柱壁上，定位圈3套在夾爪4的 柱狀體上部外側(cè)面的圓柱弧面處，外套1上沿口的內(nèi)檐邊的底面與彈性夾管2的上凸緣的 上面接觸套在定位圈3、夾爪4的外面，彈性夾管2的上凸緣之上的柱體向上穿出外套1位 于外套1上沿口的內(nèi)檐邊之上；夾爪頂管5位于外套1的下方，工作在收緊彈性夾管2時， 夾爪頂管5的上沿口套進(jìn)夾爪4的柱狀體下部的圓錐面位置，工作在松開彈性夾管2時，夾 爪頂管5的上沿口向下脫離夾爪4的柱狀體下部的圓錐面位置。工作原理應(yīng)用時，將外套1、彈性夾管2、定位圈3、夾爪4的組合固定在膠囊脫模機(jī)的固定的 夾拔板03中，將夾爪頂管5固定在膠囊脫模機(jī)的夾拔板03下方的可升降的頂管板04中； 膠囊脫模機(jī)在位于頂管板04的下方設(shè)置有可升降的頂桿05。當(dāng)附著有膠囊01的模頭02隨膠囊脫模機(jī)的升降臺下降從彈性夾管2的圓錐形入 口 21插入彈性夾管2，頂管板04載著夾爪頂管5上升，夾爪頂管5的上沿口套進(jìn)夾爪4的 柱狀體下部的圓錐面，由于圓錐面的作用使夾爪4的柱狀體向內(nèi)收緊彈性夾管2，彈性夾管 2抱緊模頭02上的膠囊01，隨后，模頭02隨膠囊脫模機(jī)的升降臺上升從彈性夾管2中抽出， 膠囊01被留在彈性夾管2中而脫模，接著，頂管板04載著夾爪頂管5下降復(fù)位，夾爪頂管 5的上沿口向下脫離夾爪4的柱狀體下部的圓錐面，夾爪4的柱狀體復(fù)位松開彈性夾管2， 留在彈性夾管2中的膠囊01被松開，跟著，位于頂管板04下方的膠囊脫模機(jī)的頂桿05上 升，頂桿05向上穿過頂管板04載著的夾爪頂管5的管腔，向上頂推留在彈性夾管2中的膠 囊01的底部，將膠囊01向上推出彈性夾管2，之后，頂桿05下降復(fù)位，同時，膠囊脫模機(jī)提 供的風(fēng)力將推出的膠囊01吹離夾拔板03收集入箱。附圖中的彈簧06的作用是控制夾爪 4的夾緊力的保護(hù)措施，在實際應(yīng)用中，彈簧06的設(shè)置可均衡由八十支模頭02構(gòu)成的模頭 陣列模具的被夾緊度。
權(quán)利要求
一種膠囊夾拔器，其特征在于包括外套(1)、彈性夾管(2)、定位圈(3)、夾爪(4)、夾爪頂管(5)，所述的外套(1)為中空圓柱管形薄壁硬質(zhì)塑料構(gòu)件；外套(1)的上沿口處設(shè)有水平向內(nèi)的圓形的內(nèi)檐邊，外套(1)的下沿口處設(shè)有水平向外的正方形的外檐邊；所述的彈性夾管(2)為中空多臺階的圓柱管形的彈性橡膠構(gòu)件；彈性夾管(2)的內(nèi)管腔的上部設(shè)有上大下小的圓錐形入口(21)；彈性夾管(2)的外柱壁，由上至下的1/3處設(shè)有一圈上凸緣，上凸緣的外徑與所述外套(1)的內(nèi)徑相等；彈性夾管(2)的外柱壁的底部還設(shè)有一圈底凸緣，底凸緣的外徑與所述夾爪(4)的底部外徑相等；所述的定位圈(3)為中心設(shè)有十字通孔的硬質(zhì)塑料圓形墊片；定位圈(3)的十字通孔的一相對稱的孔緣的直徑與所述彈性夾管(2)的柱壁直徑活動配合，另一相對稱的孔緣的直徑和寬度與所述夾爪(4)的柱狀體的寬度滑動配合；所述的夾爪(4)為由圓環(huán)柱形的底部上設(shè)有二個對稱向上的柱狀體構(gòu)成的叉形的彈性塑料構(gòu)件；夾爪(4)的底部為圓環(huán)柱形，圓環(huán)柱形的內(nèi)徑與所述彈性夾管(2)的柱壁直徑滑動配合，夾爪(4)的柱狀體側(cè)視形狀呈上大下小的楔形；夾爪(4)的柱狀體朝向夾爪(4)軸心的側(cè)面為內(nèi)側(cè)面，內(nèi)側(cè)面為圓柱弧面，內(nèi)側(cè)面的圓柱弧面的直徑與夾爪(4)底部的圓環(huán)柱形的內(nèi)徑相同；夾爪(4)的柱狀體與所述內(nèi)側(cè)面相對的側(cè)面為外側(cè)面，外側(cè)面的上部為圓柱弧面，上部外側(cè)面的圓柱弧面直徑大于夾爪(4)底部的圓環(huán)柱形的外徑；所述外側(cè)面的下部為上大下小的圓錐面；夾爪(4)的柱狀體與內(nèi)外側(cè)面相鄰的二個側(cè)面為與夾爪(4)的俯視投影的直徑方向平行的平面，這二個側(cè)面之間的距離為夾爪(4)的柱狀體的寬度；所述的夾爪頂管(5)為中空圓柱管形薄壁硬質(zhì)塑料構(gòu)件；夾爪頂管(5)的內(nèi)徑大于所述夾爪(4)底部的圓環(huán)柱形的外徑，小于所述夾爪(4)的柱狀體下部圓錐面的中部直徑；夾爪頂管(5)的外柱壁的上部纏有螺旋鋼絲線圈構(gòu)成的加強(qiáng)箍，加強(qiáng)箍的外徑與所述外套(1)的內(nèi)徑滑動配合；夾爪頂管(5)的下沿口處設(shè)有水平向外的正方形的外檐邊，外檐邊底端中心設(shè)有與夾爪頂管5的管腔相連的圓形的沉頭臺階；相互位置及連接關(guān)系為，夾爪(4)套在彈性夾管(2)的上凸緣與底凸緣之間的柱壁上，定位圈(3)套在夾爪(4)的柱狀體上部外側(cè)面的圓柱弧面處，外套(1)上沿口的內(nèi)檐邊的底面與彈性夾管(2)的上凸緣的上面接觸套在定位圈(3)、夾爪(4)的外面，彈性夾管(2)的上凸緣之上的柱體向上穿出外套(1)位于外套(1)上沿口的內(nèi)檐邊之上；夾爪頂管(5)位于外套(1)的下方，工作在收緊彈性夾管(2)時，夾爪頂管(5)的上沿口套進(jìn)夾爪(4)的柱狀體下部的圓錐面位置，工作在松開彈性夾管(2)時，夾爪頂管(5)的上沿口向下脫離夾爪(4)的柱狀體下部的圓錐面位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種膠囊夾拔器，其特征在于包括外套(1)、彈性夾管(2)、定位圈(3)、夾爪(4)、夾爪頂管(5)。本發(fā)明采用由外套、彈性夾管、限位圈、夾爪、夾爪頂管組成的裝置，由夾爪的二個對稱呈楔形的柱狀體夾持著彈性夾管，工作時，膠囊隨模頭插入彈性夾管，夾爪頂管向上套進(jìn)夾爪的柱狀體下部的圓錐面，利用圓錐面的作用使夾爪的柱狀體向內(nèi)收緊彈性夾管，彈性夾管抱緊模頭上的膠囊，模頭上升從彈性夾管中抽出，膠囊被留在彈性夾管中而脫模的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)夾拔膠囊脫模存在故障率高、可靠性低、勞動強(qiáng)度大的問題與不足，所提供的一種膠囊夾拔器，使夾拔膠囊脫模達(dá)到了方便可靠、降低勞動強(qiáng)度的目的。
文檔編號A61J3/07GK101983625SQ20101055847
公開日2011年3月9日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者徐家業(yè) 申請人:徐家業(yè)