專利名稱：一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種結(jié)石定位裝置，尤其涉及一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
結(jié)石定位裝置屬于醫(yī)療器械，在現(xiàn)實(shí)中使用的頻率是非常高的，用于定位人體內(nèi)部的結(jié)石位置，便于做進(jìn)一步的治療，由于水質(zhì)以及生活習(xí)慣的原因，很多人體體內(nèi)都會(huì)形成結(jié)石，因此，碎石定位裝置的使用頻率也大幅度上升，而使用目前的結(jié)石定位裝置在使用過程中主要是通過對(duì)各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)定位之后采用沖擊波入射波源能量進(jìn)行聚焦治療，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)碎石，但是通過各個(gè)構(gòu)件的調(diào)節(jié)，聚焦治療并不夠精確，具體而言，這種現(xiàn)有的定位裝置所需要的沖擊波波源單位面積入射能量大、定位精確度低，因此而影響結(jié)石定位的精確性，進(jìn)而影響聚焦碎石治療，除此之外，各個(gè)構(gòu)件的定位調(diào)節(jié)難免會(huì)出現(xiàn)被骨骼阻擋等情況，在結(jié)石聚焦治療的過程中存在無法聚焦的死角，因此，沒法全面實(shí)現(xiàn)對(duì)體內(nèi)結(jié)石的聚焦碎石治療。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型需要提供一種單位面積入射波源能量小、 定位精確度高的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，在此基礎(chǔ)上，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置還能夠消除在聚焦治療過程中的聚焦死角問題，對(duì)結(jié)石定位的基礎(chǔ)上全面實(shí)現(xiàn)聚焦治療。對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，包括第一波源組件，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)；第二波源組件，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件，安裝于所述第一波源組件的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)，所述定位組件能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。其中，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件為凹形球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，所述聚焦焦點(diǎn)用于針對(duì)所述定位組件在人體體內(nèi)定位的結(jié)石位置進(jìn)行沖擊波聚焦治療；所述定位組件能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，用于定位人體體內(nèi)的結(jié)石位置；所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，指的是沖擊波波源構(gòu)件能夠選擇單個(gè)沖擊波波源構(gòu)件工作和多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件同時(shí)工作的工作方式，每一個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作都是獨(dú)立的，可以根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件；所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件圍成一個(gè)球面，該球面的球心與所述凹球面構(gòu)件的球心重合，即為聚焦焦點(diǎn)，采用所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，在
3對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位的過程中，所述定位組件掃描找到結(jié)石后，將結(jié)石位置移動(dòng)至聚焦焦點(diǎn)上， 直到結(jié)石位置已經(jīng)移至聚焦焦點(diǎn)上，則針對(duì)該結(jié)石進(jìn)行聚焦治療；如此，便能夠在準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)上，有效提高對(duì)結(jié)石聚焦治療的精準(zhǔn)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的沖擊波碎石治療；所述定位組件安裝于所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸向中心上，其軸線通過聚焦焦點(diǎn)，且所述定位組件自身可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，也可以沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)；所述波源能量為沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的沖擊波能量?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要是利用單點(diǎn)發(fā)射波源能量實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的聚焦定位，這樣的方式聚焦治療不夠精確，因此需要的單位面積入射波源能量大、定位精確度低，從而影響對(duì)結(jié)石的聚焦治療的精確性，除此之外，由于沖擊波波源在入射的某個(gè)方向也可能會(huì)受到骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，倘若出現(xiàn)了骨骼阻擋等情況，在對(duì)結(jié)石聚焦治療的過程中就會(huì)出現(xiàn)無法聚焦的死角，即如果結(jié)石在骨骼背面的話，現(xiàn)有的結(jié)石治療裝置很有可能由于阻擋而聚焦不到，該被阻擋的沖擊波能量還會(huì)對(duì)人體造成一定的損傷。本實(shí)用新型采用上表面為凹球面構(gòu)件的第一波源組件以及安裝在所述凹球面構(gòu)件上的第二波源組件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，所述定位組件能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，并利用所述凹球面構(gòu)件和所述沖擊波波源構(gòu)件共球心進(jìn)行聚焦治療，且能夠?qū)Y(jié)石位置實(shí)現(xiàn)精確的定位，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，倘若沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個(gè)方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構(gòu)件，并啟動(dòng)或加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波源構(gòu)件能量強(qiáng)度，即可達(dá)到很好的結(jié)石聚焦治療效果，本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際需要改變沖擊波波源構(gòu)件的啟動(dòng)及其能量強(qiáng)度，全面、多角度實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，消除了對(duì)結(jié)石位置聚焦治療的死角問題，同時(shí)，也可關(guān)閉不需要使用的沖擊波波源構(gòu)件，進(jìn)而減小波源能量對(duì)人體造成的損傷， 節(jié)省能量。本實(shí)用新型所述沖擊波波源構(gòu)件的發(fā)射面是凹球面，其球心是聚焦焦點(diǎn)，即該沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源能量在空間上集中的位置就是所述聚焦焦點(diǎn)，這就是本實(shí)用新型所述的聚焦；其次，多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件安裝在第二波源組件上，使所有沖擊波波源構(gòu)件的波源能量都經(jīng)過聚焦焦點(diǎn)，所有沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源能量都匯集到凹球面構(gòu)件的球心上，即是本實(shí)用新型多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件聚焦疊加的凹球面多點(diǎn)聚焦，所述聚焦焦點(diǎn)在第二波源組件的球心上，這樣的凹球面多點(diǎn)聚焦使得聚焦焦點(diǎn)更加細(xì)致，進(jìn)而能夠完成更加精確的沖擊波聚焦治療。每個(gè)沖擊波波源構(gòu)件工作時(shí)，其波源能量聚焦到聚焦焦點(diǎn)上，聚焦治療的過程中， 每個(gè)沖擊波波源構(gòu)件都可以獨(dú)立工作，使得沖擊波波源能量在其各個(gè)入射方向上能量可以任意調(diào)節(jié)，以符合臨床應(yīng)用的需求；所述定位組件的掃描面是一個(gè)扇形的平面，在治療前定位的時(shí)候可能需要通過旋轉(zhuǎn)所述定位組件才能找到結(jié)石，當(dāng)找到結(jié)石后，定位組件停止旋轉(zhuǎn)，利用使用該聚焦定制裝置的治療機(jī)或治療床移動(dòng)病人，所述結(jié)石主要指人體體內(nèi)結(jié)石， 將結(jié)石移動(dòng)至聚焦焦點(diǎn)處即可開始沖擊波的治療，擊碎體內(nèi)結(jié)石；所述聚焦焦點(diǎn)的計(jì)算方法為聚焦焦點(diǎn)到凹球面構(gòu)件底部的高度是定值為h2，所述定位組件的頂端到凹球面構(gòu)件底部的高度為hl，所述hi可以由高度傳感器測(cè)得，根據(jù)h2-hl便可以求得聚焦焦點(diǎn)到定位組件頂端的高度，進(jìn)而，結(jié)石到定位組件頂端的距離也可以測(cè)得，從而實(shí)現(xiàn)將結(jié)石移動(dòng)到聚焦焦點(diǎn)上，進(jìn)行精確的沖擊波治療；所述定位組件在臨床應(yīng)用的過程中，可以一直保持與人體表面接觸，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)石的情況，所述定位組件不會(huì)出現(xiàn)在波源能量聚焦路徑上，所以不會(huì)影響聚焦。當(dāng)入射的沖擊波能量聚焦的路徑上出現(xiàn)障礙物時(shí)，其沖擊波能量會(huì)被障礙物吸收，導(dǎo)致到達(dá)聚焦焦點(diǎn)的波源能量減弱。以具體的例子來說明，比如預(yù)期的沖擊波能量為 10，倘若入射的沖擊波能量有40%被阻擋，那么，實(shí)際到達(dá)聚焦焦點(diǎn)處的沖擊波能量便只有 6 ；但治療時(shí)需要的沖擊波能量仍然為10，想達(dá)到預(yù)期的治療效果，現(xiàn)有技術(shù)中就只能提升入射沖擊波的波源能量，將其提升到原來的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦點(diǎn)處的波源能量達(dá)到10 ；又假如所述沖擊波波源構(gòu)件統(tǒng)一工作的話，那么被阻擋的波源能量也以同樣的倍數(shù)作用于人體，因此，也可能會(huì)對(duì)人體造成損傷。本實(shí)用新型中，所述沖擊波波源構(gòu)件單個(gè)獨(dú)立工作，可以令發(fā)射沖擊波能量路徑被阻擋的沖擊波波源構(gòu)件不工作，即可避免無效的波源能量作用于人體而造成損傷，同時(shí)也節(jié)約了能量。所述波源能量入射面積與對(duì)身體損傷的關(guān)系為聚焦焦點(diǎn)的波源能量一定的情況下，波源能量入射的面積大，那么，單位面積上的入射波源能量就會(huì)變小，對(duì)身體的損傷就減小，反之亦然。具體而言，如果有η個(gè)單獨(dú)工作的沖擊波波源構(gòu)件便能夠?qū)崿F(xiàn)多角度入射人體，已達(dá)到更大的入射波源面積，那么，聚焦所需要的波源能量分?jǐn)偟溅莻€(gè)沖擊波波源構(gòu)件上，單位面積的入射波源能量就變?yōu)樵瓉淼?/η，因此，本實(shí)用新型能夠大大減小波源能量對(duì)人體的損傷。本實(shí)用新型提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，包括第一波源組件， 其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)；第二波源組件，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件，安裝于所述第一波源組件的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)，所述定位組件能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石位置定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，加之，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，倘若沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個(gè)方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構(gòu)件，并啟動(dòng)或加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波源構(gòu)件能量強(qiáng)度， 即可對(duì)結(jié)石進(jìn)行精確的沖擊波聚焦治療，本實(shí)用新型能夠全面、多角度實(shí)現(xiàn)對(duì)人體體內(nèi)結(jié)石的定位和聚焦碎石治療，消除了聚焦治療過程中的死角問題，能夠達(dá)到預(yù)期的碎石治療效果，同時(shí)減小了沖擊波波源對(duì)人體損傷。本實(shí)用新型的有益效果在于，通過所述凹球面構(gòu)件擴(kuò)大了沖擊波波源構(gòu)件的波源入射到人體的面積，降低單位面積入射的能量，采用所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，保證了對(duì)結(jié)石定位之后聚焦治療的有效性，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，從而能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的能量的阻擋，使沖擊波波源能量精確聚焦于結(jié)石上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沖擊波的碎石過程，減小多余的波源能量對(duì)人體的損傷。
5[0017]優(yōu)選地，所述第二波源組件的沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片的波源發(fā)射面以聚焦焦點(diǎn)為球心。其中，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量用于聚焦于結(jié)石位置上，針對(duì)結(jié)石進(jìn)行沖擊波治療，每個(gè)沖擊波晶片的發(fā)射面都是以聚焦焦點(diǎn)為球心的球面，所述沖擊波晶片的波源發(fā)射面指的是沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量的一面，所述沖擊波晶片安裝于所述第一波源組件的凹球面構(gòu)件上，所述沖擊波晶片可以選擇單個(gè)沖擊波晶片工作，也可以選擇多個(gè)沖擊波晶片同時(shí)工作。所述沖擊波晶片的沖擊波能量在入射的某個(gè)方向，可能會(huì)受到骨骼等易吸收沖擊波能量的物體阻礙，此時(shí)，只需要停止該方向上的沖擊波晶片工作，并啟動(dòng)其他方向上的沖擊波晶片，或加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波能量強(qiáng)度，便可消除聚焦治療的死角，還可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)第二波源組件的各個(gè)沖擊波晶片的工作參數(shù)，使得對(duì)結(jié)石的沖擊波聚焦治療達(dá)到更好的效果。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位之后的聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波晶片，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量準(zhǔn)確聚焦于結(jié)石上，從而進(jìn)行有效的沖擊波碎石治療。優(yōu)選地，所述第二波源組件的沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波磁盤，所述沖擊波磁盤的波源發(fā)射面以聚焦焦點(diǎn)為球心。其中，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波磁盤，所述沖擊波磁盤發(fā)射沖擊波能量用于聚焦定位于結(jié)石位置，針對(duì)結(jié)石進(jìn)行沖擊波治療，每個(gè)沖擊波磁盤的發(fā)射面都是以聚焦焦點(diǎn)為球心的球面，所述沖擊波磁盤的波源發(fā)射面指的是沖擊波磁盤發(fā)射沖擊波能量的一面，所述沖擊波磁盤安裝于所述第一波源組件的凹球面構(gòu)件上，所述沖擊波磁盤可以選擇單個(gè)沖擊波磁盤工作，可以選擇多個(gè)沖擊波磁盤同時(shí)工作，也可以選擇部分沖擊波磁盤工作。所述沖擊波磁盤的沖擊波能量在入射的某個(gè)方向，可能會(huì)受到骨骼等易吸收沖擊波能量的物體阻礙，此時(shí)，只需要停止該方向上的沖擊波磁盤工作，并啟動(dòng)其他方向上的沖擊波磁盤，或加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波能量強(qiáng)度，便可消除聚焦治療的死角，還可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)第二波源組件的各個(gè)沖擊波磁盤的工作參數(shù)，使沖擊波磁盤對(duì)結(jié)石的沖擊波聚焦治療達(dá)到更好的效果。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位之后的準(zhǔn)確聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波磁盤，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波磁盤的工作， 便于避開骨骼等對(duì)沖擊波磁盤發(fā)射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量精確聚焦于結(jié)石上， 進(jìn)行有效的沖擊波碎石治療。[0025]優(yōu)選地，所述定位組件采用B超探頭。其中，所述定位構(gòu)件采用一個(gè)B超探頭，B超探頭可繞所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸線旋轉(zhuǎn)，也可沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)，所述B超探頭采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)行斷層掃描， 通過旋轉(zhuǎn)不同角度實(shí)現(xiàn)斷層掃描，便可以確定結(jié)石的位置。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片，在此基礎(chǔ)上，所述定位組件采用B超探頭，所述B超探頭采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)行斷層掃描，進(jìn)而采用B超探頭從不同的角度實(shí)現(xiàn)斷層掃描，便于對(duì)患者體內(nèi)的結(jié)石進(jìn)行多角度的檢查和監(jiān)控，便于對(duì)結(jié)石進(jìn)行精確的定位，進(jìn)而將沖擊波能量精確聚焦于結(jié)石上，實(shí)現(xiàn)沖擊波碎石治療。優(yōu)選地，所述第二波源組件包括3個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位之后的聚焦治療，還能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構(gòu)件可以采用沖擊波晶片，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括3 個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上，如果在聚焦路徑上如果有阻擋沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動(dòng)該聚焦路徑相應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，同時(shí)啟動(dòng)不經(jīng)過該聚焦路徑的另外1個(gè)或2個(gè)沖擊波波源構(gòu)件，也可以根據(jù)需要加強(qiáng)其他沖擊波波源構(gòu)件的發(fā)射能量強(qiáng)度，本實(shí)用新型設(shè)置3個(gè)等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，即每兩個(gè)沖擊波波源構(gòu)件之間的距離都是相同的，這樣即使有1個(gè)或2個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進(jìn)從另外的角度實(shí)現(xiàn)沖擊波聚焦治療，能夠快速實(shí)現(xiàn)全方位對(duì)結(jié)石的沖擊波聚焦治療，本實(shí)用新型定位精確，能夠達(dá)到預(yù)期的碎石治療效果，并減小了對(duì)人體的損傷。優(yōu)選地，所述第二波源組件包括8個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，還能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構(gòu)件可以采用沖擊波晶片，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件包括 8個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上， 即每兩個(gè)沖擊波波源構(gòu)件之間的距離都是相同的；如果在聚焦路徑上如果有阻擋沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動(dòng)該聚焦路徑相應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，同時(shí)啟動(dòng)不經(jīng)過該聚焦路徑的其他沖擊波波源構(gòu)件，也可以根據(jù)需要加強(qiáng)其他沖擊波波源構(gòu)件的發(fā)射能量強(qiáng)度，本實(shí)用新型設(shè)置8個(gè)等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，這樣即使有部分沖擊波波源構(gòu)件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進(jìn)從另外的角度實(shí)現(xiàn)沖擊波聚焦治療，能夠快速實(shí)現(xiàn)全方位對(duì)結(jié)石的沖擊波聚焦治療，本實(shí)用新型定位精確，能夠達(dá)到預(yù)期的碎石治療效果，并減小了對(duì)人體的損傷。本實(shí)用新型還提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，包括上述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件相連。其中，所述波源控制裝置為所述沖擊波波源構(gòu)件的啟動(dòng)控制裝置，與分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件一一對(duì)應(yīng)，用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件；所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置包括第一波源組件，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)；第二波源組件，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件，安裝于所述第一波源組件的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)，所述定位組件能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型上述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件相連。所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，本系統(tǒng)還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，倘若沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個(gè)方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要利用波源控制裝置停止該方向上的沖擊波波源構(gòu)件，并啟動(dòng)、 加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波源構(gòu)件能量強(qiáng)度，即可達(dá)到預(yù)期的結(jié)石聚焦治療效果，減小波源能量對(duì)人體的損傷，全面、多角度實(shí)現(xiàn)基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，且消除了對(duì)結(jié)石聚焦治療的死角問題。優(yōu)選地，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片或沖擊波磁盤。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，本系統(tǒng)所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波晶片或沖擊波磁盤，本系統(tǒng)還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，因此，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量精確聚焦于結(jié)石上，有效、全面地進(jìn)行沖擊波碎石治療。優(yōu)選地，還包括主機(jī)，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機(jī)上。本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，本系統(tǒng)所述第一波源組件的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)，該聚焦焦點(diǎn)同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，所述第二波源組件包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波晶片，本系統(tǒng)采用所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波晶片， 因此，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量的阻擋，減小多余的波源能量對(duì)人體的損傷，在此基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)還包括主機(jī)，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機(jī)上，所述主機(jī)用于控制所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的定位和聚焦治療過程，如此便能更便捷地控制對(duì)結(jié)石的定位以及沖擊波能量的聚焦治療，實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)石的定位和聚焦治療過程的控制，促進(jìn)沖擊波碎石治療的精準(zhǔn)性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例5的定位掃描工作示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例5的旋轉(zhuǎn)定位掃描工作示意圖。圖中標(biāo)記101-聚焦焦點(diǎn)；102-第一波源組件；103-第二波源組件；104-定位組件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1 如圖1所示，本例提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn) 101 ；第二波源組件103，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)101，所述定位組件104能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。其中，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件為凹形球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，所述聚焦焦點(diǎn)101用于針對(duì)所述定位組件 104在人體體內(nèi)定位的結(jié)石位置進(jìn)行沖擊波聚焦治療；所述定位組件104能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，用于定位人體體內(nèi)的結(jié)石位置；所述第二波源組件103包括至少 2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，指的是沖擊波波源構(gòu)件能夠選擇單個(gè)沖擊波波源構(gòu)件工作和多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件同時(shí)工作的工作方式，每一個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作都是獨(dú)立的， 可以根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件，進(jìn)而減小了多余的沖擊波能量對(duì)人體造成損傷，節(jié)省能量；所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件圍成一個(gè)球面，該球面的球心與所述凹球面構(gòu)件的球心重合，即為聚焦焦點(diǎn)101，采用所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，在對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位的過程中，所述定位組件104掃描找到結(jié)石后，將結(jié)石位置移動(dòng)至聚焦焦點(diǎn)101上， 直到結(jié)石位置已經(jīng)移至聚焦焦點(diǎn)101上，則針對(duì)該結(jié)石進(jìn)行聚焦治療；如此，便能夠在準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)上，有效提高對(duì)結(jié)石聚焦治療的精準(zhǔn)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的沖擊波碎石治療；所述定位組件104安裝于所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸向中心上，其軸線通過聚焦焦點(diǎn)101，且所述定位組件104自身可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，也可以沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)；所述波源能量為沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的沖擊波能量?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要是利用單點(diǎn)發(fā)射波源能量實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的聚焦定位，這樣的方式聚焦不夠精確，其需要的單位面積入射波源能量大，定位精確度低，從而影響對(duì)結(jié)石的聚焦定位治療的精確性，除此之外，由于沖擊波波源在入射的某個(gè)方向也可能會(huì)受到骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，倘若出現(xiàn)了骨骼阻擋等情況，在對(duì)結(jié)石聚焦治療的過程中就會(huì)出現(xiàn)無法聚焦的死角，即如果結(jié)石在骨骼背面的話，現(xiàn)有的結(jié)石治療裝置很有可能由于阻擋而聚焦不到，該被阻擋的沖擊波能量會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生一定的損傷。本例采用上表面為凹球面構(gòu)件的第一波源組件102以及安裝在所述凹球面構(gòu)件上的第二波源組件103，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，所述定位組件104能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)， 并利用所述凹球面構(gòu)件和所述沖擊波波源構(gòu)件共球心進(jìn)行結(jié)石定位之后的聚焦治療，本例能夠?qū)Y(jié)石位置實(shí)現(xiàn)精確的定位，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件103包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，倘若沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個(gè)方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構(gòu)件，并啟動(dòng)或加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波源構(gòu)件能量強(qiáng)度，即可達(dá)到預(yù)期的結(jié)石聚焦治療效果，可以根據(jù)實(shí)際需要改變沖擊波波源構(gòu)件的啟動(dòng)及其能量強(qiáng)度，全面、多角度實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)石的定位基礎(chǔ)上的精確聚焦治療，消除了對(duì)結(jié)石位置聚焦治療的死角問題，同時(shí)，也可關(guān)閉不需要使用的沖擊波波源構(gòu)件，減小對(duì)人體的損傷，節(jié)省能量。每個(gè)沖擊波波源構(gòu)件工作時(shí)，其波源能量聚焦到聚焦焦點(diǎn)101上，聚焦治療的過程中，每個(gè)沖擊波波源構(gòu)件都可以獨(dú)立工作，使得沖擊波波源能量在其各個(gè)入射方向上能量可以任意調(diào)節(jié)，以符合臨床應(yīng)用的需求；所述定位組件104的掃描面是一個(gè)扇形的平面， 在治療前定位的時(shí)候可能需要通過旋轉(zhuǎn)所述定位組件104才能找到結(jié)石，當(dāng)找到結(jié)石后， 定位組件104停止旋轉(zhuǎn)，利用使用該聚焦定制裝置的治療機(jī)或治療床移動(dòng)病人，所述結(jié)石主要指人體體內(nèi)結(jié)石，將結(jié)石移動(dòng)至聚焦焦點(diǎn)101處即可開始沖擊波的治療，擊碎體內(nèi)結(jié)石；所述聚焦焦點(diǎn)101的計(jì)算方法為聚焦焦點(diǎn)101到凹球面構(gòu)件底部的高度是定值為h2， 所述定位組件104的頂端到凹球面構(gòu)件底部的高度為hl，所述hi可以由高度傳感器測(cè)得， 根據(jù)h2-hl便可以求得聚焦焦點(diǎn)101到定位組件104頂端的高度，進(jìn)而，結(jié)石到定位組件 104頂端的距離也可以測(cè)得，從而實(shí)現(xiàn)將結(jié)石移動(dòng)到聚焦焦點(diǎn)101上，進(jìn)行精確的沖擊波治療；所述定位組件104在臨床應(yīng)用的過程中，可以一直保持與人體表面接觸，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)石的情況，所述定位組件104不會(huì)出現(xiàn)在波源能量聚焦路徑上，所以不會(huì)影響聚焦。本例提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其剖面結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101 ；第二波源組件103，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)101，所述定位組件104能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101 同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的沖擊波聚焦治療， 在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件103包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，倘若沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個(gè)方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構(gòu)件，并啟動(dòng)或加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波源構(gòu)件能量強(qiáng)度，即可達(dá)到對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的沖擊波聚焦治療，全面、多角度實(shí)現(xiàn)對(duì)人體體內(nèi)結(jié)石的聚焦碎石治療，消除聚焦治療過程中的死角問題。本例的有益效果在于，通過所述凹球面構(gòu)件擴(kuò)大了沖擊波波源構(gòu)件的波源入射到人體的面積，降低單位面積入射的能量，采用所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心，保證了對(duì)結(jié)石定位之后聚焦治療的有效性，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件103包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，從而能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的能量的阻擋，使沖擊波波源能量精確聚焦于結(jié)石上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沖擊波的碎石過程。實(shí)施例2 與實(shí)施例1不同的是，所述第二波源組件103的沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片， 所述沖擊波晶片的波源發(fā)射面以聚焦焦點(diǎn)101為球心。其中，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量用于聚焦于結(jié)石位置上，針對(duì)結(jié)石進(jìn)行沖擊波治療，每個(gè)沖擊波晶片的發(fā)射面都是以聚焦焦點(diǎn)101為球心的球面，所述沖擊波晶片的波源發(fā)射面指的是沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量的一面，所述沖擊波晶片安裝于所述第一波源組件102的凹球面構(gòu)件上，所述沖擊波晶片可以選擇單個(gè)沖擊波晶片工作，也可以選擇多個(gè)沖擊波晶片同時(shí)工作。所述沖擊波晶片的沖擊波能量在入射的某個(gè)方向，可能會(huì)受到骨骼等易吸收沖擊波能量的物體阻礙，此時(shí)，只需要停止該方向上的沖擊波晶片工作，并啟動(dòng)其他方向上的沖擊波晶片，加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波能量強(qiáng)度，便可消除聚焦治療的死角，還可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)第二波源組件103的各個(gè)沖擊波晶片的工作參數(shù)，使對(duì)結(jié)石的定位和沖擊波聚焦治療達(dá)到更好的效果。本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位之后的聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件 103包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波晶片，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量的阻擋，減小對(duì)人體的損傷，使沖擊波能量準(zhǔn)確聚焦于結(jié)石上，并有效進(jìn)行沖擊波的碎石治療。實(shí)施例3:與實(shí)施例1不同的是，本例所述定位組件104采用B超探頭。[0063]其中，所述定位構(gòu)件采用一個(gè)B超探頭，B超探頭可繞所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸線旋轉(zhuǎn)，也可沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)，所述B超探頭采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)行斷層掃描， 通過旋轉(zhuǎn)不同角度實(shí)現(xiàn)斷層掃描，便可以確定結(jié)石的位置。本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石位置的精確聚焦治療，所述第二波源組件103包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作， 能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片，在此基礎(chǔ)上，所述定位組件104采用B超探頭，所述B超探頭采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)行斷層掃描，進(jìn)而采用B超探頭從不同的角度實(shí)現(xiàn)斷層掃描，便于對(duì)患者體內(nèi)的結(jié)石進(jìn)行多角度的檢查和監(jiān)控，對(duì)結(jié)石實(shí)現(xiàn)精確的定位，進(jìn)而便于將沖擊波能量精確聚焦于結(jié)石上，實(shí)現(xiàn)沖擊波碎石治療。實(shí)施例4 與實(shí)施例1不同的是，本例所述第二波源組件103包括3個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上。本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，還能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構(gòu)件可以采用沖擊波晶片，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件 103包括3個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上，如果在聚焦路徑上如果有阻擋沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動(dòng)該聚焦路徑相應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，同時(shí)啟動(dòng)不經(jīng)過該聚焦路徑的另外1個(gè)或2個(gè)沖擊波波源構(gòu)件，也可以根據(jù)需要加強(qiáng)其他沖擊波波源構(gòu)件的發(fā)射能量強(qiáng)度，本例設(shè)置3個(gè)等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，即每兩個(gè)沖擊波波源構(gòu)件之間的距離都是相同的，這樣即使有1個(gè)或2個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進(jìn)從另外的角度實(shí)現(xiàn)沖擊波聚焦治療，實(shí)現(xiàn)全方位對(duì)結(jié)石的沖擊波聚焦治療，本例定位精確，能夠達(dá)到預(yù)期的碎石治療效果，減小沖擊波能量對(duì)人體的損傷。實(shí)施例5 如圖3所示，與實(shí)施例1不同的是，本例所述第二波源組件103包括8個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上。本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，還能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構(gòu)件可以采用沖擊波晶片，在此基礎(chǔ)上，所述第二波源組件 103包括8個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上，即每兩個(gè)沖擊波波源構(gòu)件之間的距離都是相同的；如果在聚焦路徑上如果有阻擋
12沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動(dòng)該聚焦路徑相應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，同時(shí)啟動(dòng)不經(jīng)過該聚焦路徑的其他沖擊波波源構(gòu)件，也可以根據(jù)需要加強(qiáng)其他沖擊波波源構(gòu)件的發(fā)射能量強(qiáng)度，具體的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4 所示，所述定位組件104采用旋轉(zhuǎn)對(duì)結(jié)石進(jìn)行定位，本例設(shè)置8個(gè)等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，這樣即使有部分沖擊波波源構(gòu)件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進(jìn)從另外的角度實(shí)現(xiàn)沖擊波聚焦治療，實(shí)現(xiàn)全方位對(duì)結(jié)石的沖擊波聚焦治療，本例定位精確，能夠達(dá)到預(yù)期的碎石治療效果，減小沖擊波能量對(duì)人體的損傷。實(shí)施例6:本例提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，包括上述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件103相連。其中，所述波源控制裝置為所述沖擊波波源構(gòu)件的啟動(dòng)控制裝置，與分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件一一對(duì)應(yīng)，用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件；所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101 ；第二波源組件103，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心； 以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn) 101，所述定位組件104能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。本例包括實(shí)施例1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置， 所述波源控制裝置與所述第二波源組件103相連。所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位之后的聚焦治療，在此基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)所述第二波源組件103包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，本系統(tǒng)還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，倘若沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射的波源在入射的某個(gè)方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要利用波源控制裝置停止該方向上的沖擊波波源構(gòu)件，并啟動(dòng)、加強(qiáng)其他方向上的沖擊波波源構(gòu)件能量強(qiáng)度，即可達(dá)到很好的結(jié)石聚焦治療效果，全面、多角度實(shí)現(xiàn)基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，且消除了對(duì)結(jié)石聚焦治療的死角問題。實(shí)施例7 與實(shí)施例6不同的是，本例所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片或沖擊波磁盤。本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，本系統(tǒng)所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，所述第二波源組件103 包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波晶片或沖擊波磁盤，本系統(tǒng)還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波波源構(gòu)件，因此，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波波源構(gòu)件的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源構(gòu)件發(fā)射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量精確聚焦定位于結(jié)石上，有效、全面地進(jìn)行沖擊波碎石治療。本例所述沖擊波波源構(gòu)件也可以采用沖擊波磁盤。[0079]實(shí)施例8 與實(shí)施例7不同的是，本例還包括主機(jī)，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機(jī)上。本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，本系統(tǒng)所述第一波源組件102的上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101，該聚焦焦點(diǎn)101同時(shí)也是所述沖擊波波源構(gòu)件的球心，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石定位基礎(chǔ)上的聚焦治療，所述第二波源組件103 包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件為分別獨(dú)立工作的沖擊波晶片，本系統(tǒng)采用所述波源控制裝置用于分別啟動(dòng)與之一一對(duì)應(yīng)的沖擊波晶片，因此，能夠根據(jù)實(shí)際需要來選擇啟動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波晶片發(fā)射沖擊波能量的阻擋，在此基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)還包括主機(jī)，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機(jī)上，所述主機(jī)用于控制所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的定位和聚焦治療過程，如此便能更便捷地控制對(duì)結(jié)石的定位和沖擊波能量的聚焦治療，實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)石的定位和聚焦治療過程的控制，促進(jìn)沖擊波碎石治療的精準(zhǔn)性。以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式
，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，包括第一波源組件(102)，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn) (101)；第二波源組件(103)，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件(104)，安裝于所述第一波源組件(102)的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)(101 )，所述定位組件(104)能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片的波源發(fā)射面以聚焦焦點(diǎn)(101)為球心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波磁盤，所述沖擊波磁盤的波源發(fā)射面以聚焦焦點(diǎn)(101)為球心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，所述定位組件(104)采用B超探頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于， 所述第二波源組件(103)包括3個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于， 所述第二波源組件(103)包括8個(gè)獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件等距離安裝于所述凹球面構(gòu)件上。
7.一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件(103)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，其特征在于，所述沖擊波波源構(gòu)件采用沖擊波晶片或沖擊波磁盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統(tǒng)，其特征在于，還包括主機(jī)，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機(jī)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置及其系統(tǒng)，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構(gòu)件，所述凹球面構(gòu)件的球心為聚焦焦點(diǎn)101；第二波源組件103，包括至少2個(gè)安裝在所述凹球面構(gòu)件上的、分別獨(dú)立工作的沖擊波波源構(gòu)件，所述沖擊波波源構(gòu)件與所述凹球面構(gòu)件共球心；以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經(jīng)過所述聚焦焦點(diǎn)101，所述定位組件104能夠相對(duì)于其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石位置的精確定位，在此基礎(chǔ)上，所述沖擊波波源構(gòu)件分別獨(dú)立工作，便于避開骨骼等對(duì)沖擊波波源的阻擋，全面實(shí)現(xiàn)沖擊波的碎石治療。
文檔編號(hào)A61B8/00GK202198639SQ20112030351
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者陳明 申請(qǐng)人:陳明