一種按壓擺動推拿設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種按壓擺動推拿設備，所述設備設有底座，所述的底座上設有固定器，且底座上設有立柱，所述的立柱支撐X軸導軌，Y軸導軌通過X軸導軌配設的活動滑塊與X軸導軌連接，Z軸導軌通過Y軸導軌配設的活動滑塊與Y軸導軌連接；所述Z軸導軌配設的活動滑塊與按壓緩沖器一端固定連接；所述按壓緩沖器另一端與圓弧導軌連接；所述的圓弧導軌與曲柄滑塊機構的滑塊活動連接；所述曲柄滑塊機構還設有曲柄和同步電機；所述的曲柄一端與滑塊連接，另一端與同步電機連接；所述的滑塊下端設有按摩頭，所述按摩頭的頭端位于圓弧導軌的圓心處。本實用新型的設備可在任一空間定位，實現推拿手法中的擺動揉捏功能可達到柔性按壓的目的。
【專利說明】一種按壓擺動推拿設備

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種中醫(yī)推拿模擬器械，具體地說，是一種按壓擺動推拿設備。

【背景技術】
[0002]推拿治療在臨床運用廣泛，明確的診斷配合適宜的推拿技法和療程，能有效的治療內、婦、兒、骨傷、精神類等各科疾病，臨床療效顯著。
[0003]目前，關于研究推拿療法的作用機制包括“對循環(huán)系統(tǒng)作用的研究機制”、“對鎮(zhèn)痛作用的研究機制”、“對運動系統(tǒng)作用的研究機制”、“對免疫系統(tǒng)的研究機制”、“對神經系統(tǒng)的研究機制”、“對呼吸系統(tǒng)的研究機制”和“對消化系統(tǒng)的研究機制”，為了優(yōu)化推拿操作技術，解釋其機制，研究者對推拿治療作用和機制做了嚴格的臨床對照研究。但隨著研究的深入，臨床實驗體現出其有限性的弊端，較多機制的研究已不能在人體上完成，而需要動物實驗加以佐證，此時如何將作用于人體的推拿手法，模擬到動物身上，成為推拿運用于動物實驗的一大難點。
[0004]現有技術中，關于動物實驗推拿設備，通常是在二維平面上，推拿按摩區(qū)域比較局限、推拿按摩壓力方向不能定位、壓力大小不可調節(jié)、按摩力度不均勻，且不能準確模擬實際的推拿動作軌跡。
[0005]綜上所述，亟需一種在三維空間對動物全方位的按摩推拿、按摩區(qū)域可定位、按摩壓力大小、方向可調節(jié)、按摩力度均勻、具有良好按摩推拿模擬效果的按壓擺動推拿設備，而目前能實現上述功能的動物推拿設備目前還未見報道。


【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的針對技術不足，提供一種在三維空間對動物全方位的按摩推拿、按摩區(qū)域可定位、按摩壓力大小、方向可調節(jié)、按摩力度均勻、具有良好按摩推拿模擬效果的按壓擺動推拿設備。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0008]一種按壓擺動推拿設備，設有底座，所述的底座上設有固定器，且底座上設有立柱，所述的立柱支撐X軸導軌，Y軸導軌通過X軸導軌配設的活動滑塊與X軸導軌連接，Z軸導軌通過Y軸導軌配設的活動滑塊與Y軸導軌連接；所述的X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌均配設有各自的電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和活動滑塊，所述的電機通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠與活動滑塊相連接；所述Z軸導軌配設的活動滑塊與按壓緩沖器一端固定連接；所述按壓緩沖器另一端與圓弧導軌連接；所述的圓弧導軌與曲柄滑塊機構的滑塊活動連接；所述曲柄滑塊機構還設有曲柄和同步電機；所述的曲柄一端與滑塊連接，另一端與同步電機連接；所述的滑塊下端設有按摩頭，所述按摩頭的頭端位于圓弧導軌的圓心處。
[0009]所述固定器呈圓筒狀。
[0010]所述按摩頭中設有傳感器。[0011 ] 所述的按摩頭安裝橡皮軟性介質，其結構為拇指點狀，手掌面狀。
[0012]所述的按壓緩沖器內部設有彈簧。
[0013]所述的立柱有兩根，且均設于底座的同一邊，兩根立柱間連接有支撐平臺，所述的X導軌設于支撐平臺上。
[0014]本實用新型優(yōu)點在于:
[0015]1、本實用新型的推拿設備，通過X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌以及活動滑塊的運動，可使按摩頭在任一空間定位；
[0016]2、本實用新型的推拿設備，通過控制Z軸導軌的運動來調節(jié)壓力大小，Z軸導軌的上下運動完成點按功能，上下運動的速度實現調節(jié)按壓頻率的功能；
[0017]3、本實用新型的推拿設備，通過曲柄滑塊機構使得按摩頭在指定角度范圍擺動，實現推拿手法中的擺動揉捏功能；
[0018]4、本實用新型的推拿設備，Z軸導軌上的滑塊與曲柄滑塊機構之間設有按壓緩沖器，可達到柔性按壓的目的；
[0019]5、按壓緩沖器內設有彈簧，可使按摩頭的觸點柔性著陸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖1是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備的結構示意圖。
[0021]附圖2是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備中的按摩機構結構示意圖。
[0022]附圖3是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備中的X、Y、Z軸方向的運動機構的結構示意圖。
[0023]附圖4是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備中的固定器結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述。
[0025]附圖中涉及的附圖標記和組成部分如下所示:
[0026]1.X軸導軌11.X軸電機
[0027]2.Y軸導軌21.Y軸電機
[0028]3.Z軸導軌31.Z軸電機
[0029]4.按壓緩沖器5.曲柄滑塊機構
[0030]51.圓弧導軌52.滑塊
[0031]53.曲柄54.同步電機
[0032]6.按摩頭7.固定器
[0033]8.底座81.立柱
[0034]82.支撐平9.活動滑塊
[0035]91.滾珠絲杠
[0036]實施例1
[0037]請參照圖1和圖3，圖1是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備的結構示意圖，圖3是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備中的Χ、Υ、Ζ軸方向的運動機構的結構示意圖。所述設備設有按摩頭6、曲柄滑塊機構5、按壓緩沖器4和固定器7、底座8 ;所述底座8 一邊設有兩根立柱81，所述立柱81間連接有支撐平臺82 ;所述的支撐平臺82上設有X軸導軌I ;所述X軸導軌I的一端端部設有X軸電機11，X軸導軌I的內部設有滾珠絲杠91，X軸導軌I的外部設有活動滑塊9，所述的滾珠絲杠91和活動滑動9連接，且滾珠絲杠91的一端與X軸電機11的輸出軸(圖中未示出)通過聯(lián)軸器(圖中未示出)連接，所述的滾珠絲杠91與活動滑動9配合傳動，在X軸電機11驅動下實現活動滑動9在X軸向上的移動；所述的Y軸導軌2、Z軸導軌3也均配設有相應的滾珠絲杠、聯(lián)軸器、活動滑塊；所述Y軸導軌2端部設有Y軸電機21，所述Z軸導軌3端部設有Z軸電機31 ;所述的X軸導軌I配設的活動滑塊9與Y軸導軌2固定連接；所述的Y軸導軌2配設的活動滑塊9與Z軸導軌3固定連接；所述Z軸導軌3配設的活動滑塊9與按壓緩沖器4的上端固定連接；所述的按壓緩沖器4內部中空并設有彈簧(圖中未示出)。
[0038]請參照圖2，圖2是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備中的按摩機構結構示意圖。所述按壓緩沖器4的下端與圓弧導軌51連接；所述的圓弧導軌51呈弧形，中間設有弧形的鏤空的滑槽(圖中未標出)，且圓弧導軌51與曲柄滑塊機構5活動連接；所述曲柄滑塊機構5設有曲柄53、滑塊52和同步電機54 ;所述的滑塊52在銷軸(圖中未標出)與圓弧導軌51的滑槽的配合下，活動連接于圓弧導軌51 ;所述的曲柄53 —端與滑塊52上的銷軸連接，另一端與同步電機54連接；所述的滑塊52與按摩頭6的上端固定連接，所述按摩頭6的下端端點(即頭端)到滑塊52的銷軸的距離等于圓弧導軌51的半徑，即所述按摩頭6的下端端點始終位于圓弧導軌51的圓心處；所述按摩頭6中還設有傳感器(圖中未標出)。
[0039]圖4是本實用新型的一種按壓擺動推拿設備中的固定器結構示意圖。所述固定器7位于底座上，所述固定器7空間大小可調，帶有擋板分隔空間，分為大、中、小三種，呈圓筒狀。
[0040]需要說明的是:所述的滾珠絲杠91具有將機構的旋轉運動轉化成直線運動的作用，由于活動滑塊9與滾珠絲杠91連接，使得活動滑塊9沿著X軸導軌做直線運動；所述的按壓緩沖器4內部設有彈簧，當Z軸導軌3配設的滑塊52向下突然啟動時，彈簧對滑塊52有著緩沖作用，從而使得按摩頭6柔性著陸在動物身上，防止推拿的實驗動物被擊傷，另夕卜，在曲柄滑塊機構5運動過中，會產生輕微震動，按壓緩沖器4能有效隔離震動對本實用新型設備整機的影響；所述的曲柄滑塊機構5中，同步電機54帶動曲柄53旋轉運動，使得滑塊52在圓弧導軌51的滑槽中做擺動運動，而與按摩頭6的下端端點位于圓弧導軌51的圓心處，當滑塊52做擺動運動時，按摩頭6頭部的位置始終不變，保證按摩觸點位置的穩(wěn)定性，并且實現觸點在一定角度內的擺動，即可以實現擺動按壓功能，精確模擬實際的人工推拿動作所述的按摩頭6還可安裝橡皮軟性介質，其結構為拇指點狀，手掌面狀等，從而形成不同接觸面及功能的按摩頭6，實現推拿動作；所述的按摩頭6還可加載小型設備，如滾輪、電療片，實現推拿動作；；通過調節(jié)同步電機54轉速還可調節(jié)擺動按壓頻率；所述的固定器7為圓筒狀，可根據老鼠的大小，設置固定器7的空間；所述的底板8上設置了以固定器7軸心為對稱軸的兩排螺釘(圖中未示出)，通過繩將老鼠的四肢與螺釘綁緊；所述的兩根立柱81設于底板8的同一邊，能夠騰出足夠空間供按摩頭6移動。
[0041]所述的按摩頭6上的傳感器用于反饋推拿按摩壓力的大小，進一步控制Z軸導軌3的上、下運動來調節(jié)或保持壓力，以調節(jié)穴位刺激力的大小。所述的按摩頭6可在X軸導軌1、Y軸導軌2、Ζ軸導軌3方向移動，當需要使按摩頭6在X軸導軌I方向移動時，X軸導軌I中的X軸電機11提供動力驅動，在滾珠絲杠91的作用下，使得X軸導軌I配設的活動滑塊9沿X軸導軌I做直線運動，由于X軸導軌I配設的活動滑塊9與Y軸固定連接，Y軸導軌2配設的活動滑塊9與Z軸導軌3固定連接，Z軸導軌3配設的活動滑塊9與按摩頭6也是連接為一體的，因此當X軸導軌I配設的活動滑塊9沿X軸導軌I方向移動時，X軸導軌I固定不動，Y軸導軌2、z軸導軌3以及按摩頭6沿著X軸導軌I方向運動，這樣通過調節(jié)X軸配設的活動滑塊9的位置便能調節(jié)按摩頭6在X軸導軌I方向上的位置；當需要使按摩頭6沿著Y軸導軌2方向移動時，Y軸導軌2配設的Y軸電機21提供動力驅動，在滾珠絲杠91的作用下，使得Y軸導軌2配設的活動滑塊9沿Y軸導軌2做直線運動，此時X軸導軌I和Y軸導軌2固定不動，Y軸導軌2配設的活動滑塊9帶動Z軸導軌3以及按摩頭6在Y軸導軌2方向上移動；當需要使按摩頭6沿著Z軸導軌3方向運動時，Z軸導軌3配設的Z軸電機31提供動力驅動，在滾珠絲杠91的作用下，使得Z軸導軌3配設的活動滑塊9沿Z軸導軌3做直線運動，此時X軸導軌1、Y軸導軌2、Z軸導軌3都是固定不動的，Z軸導軌3配設的活動滑塊9帶動按摩頭6沿Z軸導軌3方向移動。優(yōu)選地:本實用新型的設備中，所述的X軸導軌1、Y軸導軌2、Ζ軸導軌3的最大行程分別為230mm、230mm、170mm，即可實現按摩頭6的端頭在X (0-230mm), y (0-230mm), z (0_170mm)三維空間內移動；實驗中最好將按摩頭6接觸力控制在5N左右。
[0042]本實用新型的按壓擺動推拿設備的使用方法是:假設試驗對象是大鼠，首先把大鼠固定在固定器7中，調試整個設備；然后調節(jié)按摩頭6到合適的位置，即調節(jié)按摩頭6在X軸導軌1、Y軸導軌2、Z軸導軌3方向合適的位置；最后啟動同步電機54，使得滑塊52做擺動運動，從而帶動按摩頭6擺動推拿按摩。本實用新型的推拿設備，通過X軸導軌1、Y軸導軌2、Ζ軸導軌3以及活動滑塊9的運動，可使按摩頭6在任一空間定位；通過控制Z軸導軌3的運動來調節(jié)壓力大小，Z軸導軌3的上下運動完成點按功能，上下運動的速度調節(jié)按壓頻率；通過曲柄滑塊機構5使得按摩頭6在指定角度范圍擺動，實現推拿手法中的擺動揉捏功能。
[0043]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種按壓擺動推拿設備，其特征在于，設有底座，所述的底座上設有固定器，且底座上設有立柱，所述的立柱支撐X軸導軌，Y軸導軌通過X軸導軌配設的活動滑塊與X軸導軌連接，Z軸導軌通過Y軸導軌配設的活動滑塊與Y軸導軌連接；所述的X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌均配設有各自的電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和活動滑塊，所述的電機通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠與活動滑塊相連接；所述Z軸導軌配設的活動滑塊與按壓緩沖器一端固定連接；所述按壓緩沖器另一端與圓弧導軌連接；所述的圓弧導軌與曲柄滑塊機構的滑塊活動連接；所述曲柄滑塊機構還設有曲柄和同步電機；所述的曲柄一端與滑塊連接，另一端與同步電機連接；所述的滑塊下端設有按摩頭，所述按摩頭的頭端位于圓弧導軌的圓心處。
2.根據權利要求1所述的推拿設備，其特征在于，所述固定器呈圓筒狀。
3.根據權利要求1所述的推拿設備，其特征在于，所述按摩頭中設有傳感器。
4.根據權利要求3所述的推拿設備，其特征在于，所述的按摩頭安裝橡皮軟性介質，其結構為拇指點狀，手掌面狀。
5.根據權利要求1所述的推拿設備，其特征在于，所述的按壓緩沖器內部設有彈簧。
6.根據權利要求1所述的推拿設備，其特征在于，所述的立柱有兩根，且均設于底座的同一邊，兩根立柱間連接有支撐平臺，所述的X導軌設于支撐平臺上。
【文檔編號】A61H7/00GK204219314SQ201420473452
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權日:2014年8月21日
【發(fā)明者】張昊, 房敏, 蔣詩超, 程艷彬, 艾健, 石峰, 朱清廣, 劉鯤鵬, 李建華, 周楠 申請人:上海中醫(yī)藥大學附屬岳陽中西醫(yī)結合醫(yī)院