一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，屬于代步車(chē)行走裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括履帶行走裝置和輪子行走裝置，所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置。本實(shí)用新型使用五個(gè)12V蓄電池作為動(dòng)力源?？稍谄教沟牡缆飞闲凶?，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履帶行走裝置行走，也可以使用輪子行走裝置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履帶行走裝置行走。使用履帶行走裝置行走，最高時(shí)速可為8千米/小時(shí)，使用輪子行走裝置行走，最高時(shí)速可為35千米/小時(shí)。使用履帶行走裝置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度為彡180mn、寬度^200mm的單級(jí)臺(tái)階或連續(xù)的臺(tái)階（樓梯）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，屬于代步車(chē)的行走裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]下肢殘疾人的代步車(chē)或老年人代步車(chē)大都以輪椅為主，也有安裝了電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)輪椅。這些輪椅只適合在平坦的道路上行走，而且上述輪椅不能自己上臺(tái)階(樓梯)，上臺(tái)階需要有人幫助。盡管現(xiàn)在有些新建筑有電梯，臺(tái)階處也有適合輪椅行走的緩坡，但多數(shù)地方，尤其是廣大農(nóng)村，還都是鄉(xiāng)間土路，凹凸不平，給殘疾人的出行帶來(lái)不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，即輪椅只適合在平坦的道路上行走，而且現(xiàn)有的輪椅不能自己上臺(tái)階，上臺(tái)階需要有人幫助。多數(shù)地方，尤其是廣大農(nóng)村，還都是鄉(xiāng)間土路，凹凸不平，給殘疾人的出行帶來(lái)不便。進(jìn)而提供一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，包括:履帶行走裝置和輪子行走裝置，所述履帶行走裝置包括主機(jī)架和兩面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪支架、行走輪后支架、后下支臂、彈簧座、行走輪、彈簧支臂、鋼板彈簧、行走輪前支架、前下支臂、彈簧固定架、下連接支臂、爬臺(tái)階輪支架、上連接支臂、履帶、前上支臂、履帶托舉齒輪、后上支臂、履帶壓輥、支撐彈簧、Y形支架和拉伸彈簧；所述驅(qū)動(dòng)輪支架的前端與主機(jī)架的后端固定連接，驅(qū)動(dòng)輪支架的后端上設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)輪，后上支臂的上端固定在主機(jī)架上，后上支臂的下端與后下支臂的上端鉸接，后下支臂的下端與行走輪后支架固定連接，行走輪后支架上設(shè)有行走輪，彈簧座固定在行走輪后支架的上端，彈簧座和主機(jī)架之間設(shè)有支撐彈簧，前上支臂的上端固定在主機(jī)架上，前上支臂的下端與前下支臂的上端鉸接，前下支臂的下端與行走輪前支架固定連接，行走輪前支架上設(shè)有行走輪，彈簧固定架的上端固定在主機(jī)架上，彈簧固定架的下端與鋼板彈簧的一端固定連接，彈簧支臂的上端與鋼板彈簧的另一端鉸接，彈簧支臂的下端與行走輪前支架鉸接，下連接支臂的一端與爬臺(tái)階輪支架固定連接，下連接支臂的另一端與彈簧固定架固定連接，上連接支臂的一端與主機(jī)架固定連接，上連接支臂的另一端與爬臺(tái)階輪支架固定連接，爬臺(tái)階輪支架上設(shè)有行走輪，Y形支架的下端與主機(jī)架相連接，Y形支架的上端分別設(shè)有履帶托舉齒輪和履帶壓輥，履帶驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和履帶托舉齒輪之間由履帶轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接，履帶壓輥與履帶的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，履帶托舉齒輪與履帶的內(nèi)側(cè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉伸彈簧的一端與Y形支架相連接，拉伸彈簧的另一端與主機(jī)架上的座椅連接滑道相連接；所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置，所述后輪裝置包括后輪、行走電機(jī)、兩個(gè)后耳板、后橋、兩個(gè)主動(dòng)鏈條、兩個(gè)鏈輪架、兩個(gè)雙鏈輪、兩個(gè)被動(dòng)鏈條、兩個(gè)支撐桿、齒輪、變速箱、后輪收放電機(jī)、連接件、前部連接軸、梯形支架、兩個(gè)前耳板、前拉桿和后拉桿，所述行走電機(jī)固定在后橋上，行走電機(jī)的輸出端與后橋的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后橋的兩端安裝有后輪，后橋兩側(cè)的外殼上連接有后耳板，梯形支架的后邊與兩個(gè)后耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)前耳板固定在主機(jī)架上，梯形支架的前邊與兩個(gè)前耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前部連接軸安裝在主機(jī)架上，前部連接軸上分別安裝有齒輪和連接件，變速箱和后輪收放電機(jī)分別固定在主機(jī)架上，后輪收放電機(jī)的輸出端與變速箱的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱的輸出端與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前拉桿的前端與連接件鉸接，前拉桿的后端與后拉桿的前端鉸接，后拉桿的后端與梯形支架的后邊鉸接，后橋兩側(cè)的外殼上連接有鏈輪架，雙鏈輪安裝在鏈輪架上，雙鏈輪中的一個(gè)鏈輪與后橋中的鏈輪之間由主動(dòng)鏈條傳動(dòng)鏈接，雙鏈輪中的另一個(gè)鏈輪與履帶驅(qū)動(dòng)輪之間由被動(dòng)鏈條傳動(dòng)鏈接，兩個(gè)支撐桿平行設(shè)置，支撐桿的一端與后橋的外殼鉸接，支撐桿的另一端與主機(jī)架鉸接；所述前輪裝置包括兩個(gè)前輪、繩輪、鋼絲繩、拐臂、拐臂軸、轉(zhuǎn)向拉桿、軸桿和前輪下降電機(jī)，所述軸桿的兩端與主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸桿上固定有繩輪，拐臂軸的兩端與兩端的爬臺(tái)階輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拐臂的中間部位與拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼絲繩的一端與拐臂的上端固定連接，鋼絲繩的另一端纏繞在繩輪上，拐臂的下端安裝有前輪，兩個(gè)前輪均為萬(wàn)向輪，兩個(gè)前輪之間連接有轉(zhuǎn)向拉桿，前輪下降電機(jī)的輸出端與軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]本實(shí)用新型的下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，使用五個(gè)12V(共60V)蓄電池作為動(dòng)力源?？稍谄教沟牡缆飞闲凶?，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履帶行走裝置行走，也可以使用輪子行走裝置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履帶行走裝置行走。使用履帶行走裝置行走，最高時(shí)速可為8千米/小時(shí)，使用輪子行走裝置行走，最高時(shí)速可為35千米/小時(shí)。使用履帶行走裝置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度為< 180mm、寬度彡200mm的單級(jí)臺(tái)階或連續(xù)的臺(tái)階(樓梯)。能夠方便殘疾人或老年人出行時(shí)用以代步。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(履帶著地)；
[0008]圖2為下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(輪子著地)；
[0009]圖3為后輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(輪子著地)；
[0010]圖4為前輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(輪子著地)。
[0011]圖中附圖標(biāo)記17為座椅連接滑道。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0013]如圖1?圖4所示，本實(shí)施例所涉及的一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，包括:履帶行走裝置和輪子行走裝置，所述履帶行走裝置包括主機(jī)架18和兩面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)輪1、驅(qū)動(dòng)輪支架2、行走輪后支架3、后下支臂4、彈簧座5、行走輪6、彈簧支臂7、鋼板彈簧8、行走輪前支架9、前下支臂10、彈簧固定架11、下連接支臂12、爬臺(tái)階輪支架13、上連接支臂14、履帶15、前上支臂16、履帶托舉齒輪19、后上支臂20、履帶壓輥21、支撐彈簧22、Y形支架23和拉伸彈簧24 ;所述驅(qū)動(dòng)輪支架2的前端與主機(jī)架18的后端固定連接，驅(qū)動(dòng)輪支架2的后端上設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)輪1，后上支臂20的上端固定在主機(jī)架18上，后上支臂20的下端與后下支臂4的上端鉸接，后下支臂4的下端與行走輪后支架3固定連接，行走輪后支架3上設(shè)有行走輪6，彈簧座5固定在行走輪后支架3的上端，彈簧座5和主機(jī)架18之間設(shè)有支撐彈簧22，前上支臂16的上端固定在主機(jī)架18上，前上支臂16的下端與前下支臂10的上端鉸接，前下支臂10的下端與行走輪前支架9固定連接，行走輪前支架9上設(shè)有行走輪6，彈簧固定架11的上端固定在主機(jī)架18上，彈簧固定架11的下端與鋼板彈簧8的一端固定連接，彈簧支臂7的上端與鋼板彈簧8的另一端鉸接，彈簧支臂7的下端與行走輪前支架9鉸接,下連接支臂12的一端與爬臺(tái)階輪支架13固定連接,下連接支臂12的另一端與彈簧固定架11固定連接，上連接支臂14的一端與主機(jī)架18固定連接，上連接支臂14的另一端與爬臺(tái)階輪支架13固定連接，爬臺(tái)階輪支架13上設(shè)有行走輪6，Y形支架23的下端與主機(jī)架18相連接，Y形支架23的上端分別設(shè)有履帶托舉齒輪19和履帶壓輥21，履帶驅(qū)動(dòng)輪1、行走輪6和履帶托舉齒輪19之間由履帶15轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接，履帶壓輥21與履帶15的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，履帶托舉齒輪19與履帶15的內(nèi)側(cè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉伸彈簧24的一端與Y形支架23相連接，拉伸彈簧24的另一端與主機(jī)架18上的座椅連接滑道17相連接；所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置，所述后輪裝置包括后輪30、行走電機(jī)32、兩個(gè)后耳板33、后橋34、兩個(gè)主動(dòng)鏈條35、兩個(gè)鏈輪架36、兩個(gè)雙鏈輪37、兩個(gè)被動(dòng)鏈條38、兩個(gè)支撐桿39、齒輪40、變速箱41、后輪收放電機(jī)42、連接件43、前部連接軸44、梯形支架45、兩個(gè)前耳板46、前拉桿47和后拉桿48，所述行走電機(jī)32固定在后橋34上，行走電機(jī)32的輸出端與后橋34的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后橋34的兩端安裝有后輪30，后橋34兩側(cè)的外殼上連接有后耳板33，梯形支架45的后邊與兩個(gè)后耳板33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)前耳板46固定在主機(jī)架18上，梯形支架45的前邊與兩個(gè)前耳板46轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前部連接軸44安裝在主機(jī)架18上，前部連接軸44上分別安裝有齒輪40和連接件43，變速箱41和后輪收放電機(jī)42分別固定在主機(jī)架18上，后輪收放電機(jī)42的輸出端與變速箱41的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱41的輸出端與齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前拉桿47的前端與連接件43鉸接，前拉桿47的后端與后拉桿48的如端絞接，后拉桿48的后端與梯形支架45的后邊絞接，后橋34兩側(cè)的外殼上連接有鏈輪架36，雙鏈輪37安裝在鏈輪架36上，雙鏈輪37中的一個(gè)鏈輪與后橋34中的鏈輪之間由主動(dòng)鏈條35傳動(dòng)鏈接，雙鏈輪37中的另一個(gè)鏈輪與履帶驅(qū)動(dòng)輪I之間由被動(dòng)鏈條38傳動(dòng)鏈接，兩個(gè)支撐桿39平行設(shè)置，支撐桿39的一端與后橋34的外殼鉸接，支撐桿39的另一端與主機(jī)架18鉸接；所述前輪裝置包括兩個(gè)前輪31、繩輪50、鋼絲繩51、拐臂52、拐臂軸53、轉(zhuǎn)向拉桿54、軸桿55和前輪下降電機(jī)56，所述軸桿55的兩端與主機(jī)架18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸桿55上固定有繩輪50，拐臂軸53的兩端與兩端的爬臺(tái)階輪支架13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拐臂52的中間部位與拐臂軸53轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼絲繩51的一端與拐臂52的上端固定連接，鋼絲繩51的另一端纏繞在繩輪50上，拐臂52的下端安裝有前輪31，兩個(gè)前輪31均為萬(wàn)向輪，兩個(gè)前輪31之間連接有轉(zhuǎn)向拉桿54，前輪下降電機(jī)56的輸出端與軸桿55轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]所述行走輪后支架3上設(shè)有三個(gè)行走輪6。
[0015]所述行走輪前支架9上設(shè)有四個(gè)行走輪6。
[0016]所述爬臺(tái)階輪支架13上設(shè)有四個(gè)行走輪6。
[0017]所述爬臺(tái)階輪支架13與行走輪前支架9之間的角度為97?108度。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，包括:履帶行走裝置和輪子行走裝置，其特征在于，所述履帶行走裝置包括主機(jī)架和兩面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的履帶驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪支架、行走輪后支架、后下支臂、彈簧座、行走輪、彈簧支臂、鋼板彈簧、行走輪前支架、前下支臂、彈簧固定架、下連接支臂、爬臺(tái)階輪支架、上連接支臂、履帶、前上支臂、履帶托舉齒輪、后上支臂、履帶壓輥、支撐彈簧、Y形支架和拉伸彈簧；所述驅(qū)動(dòng)輪支架的前端與主機(jī)架的后端固定連接，驅(qū)動(dòng)輪支架的后端上設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)輪，后上支臂的上端固定在主機(jī)架上，后上支臂的下端與后下支臂的上端鉸接，后下支臂的下端與行走輪后支架固定連接，行走輪后支架上設(shè)有行走輪，彈簧座固定在行走輪后支架的上端，彈簧座和主機(jī)架之間設(shè)有支撐彈簧，前上支臂的上端固定在主機(jī)架上，前上支臂的下端與前下支臂的上端鉸接，前下支臂的下端與行走輪前支架固定連接，行走輪前支架上設(shè)有行走輪，彈簧固定架的上端固定在主機(jī)架上，彈簧固定架的下端與鋼板彈簧的一端固定連接，彈簧支臂的上端與鋼板彈簧的另一端鉸接，彈簧支臂的下端與行走輪前支架鉸接，下連接支臂的一端與爬臺(tái)階輪支架固定連接，下連接支臂的另一端與彈簧固定架固定連接，上連接支臂的一端與主機(jī)架固定連接，上連接支臂的另一端與爬臺(tái)階輪支架固定連接，爬臺(tái)階輪支架上設(shè)有行走輪，Y形支架的下端與主機(jī)架相連接，Y形支架的上端分別設(shè)有履帶托舉齒輪和履帶壓輥，履帶驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和履帶托舉齒輪之間由履帶轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接，履帶壓輥與履帶的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，履帶托舉齒輪與履帶的內(nèi)側(cè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉伸彈簧的一端與Y形支架相連接，拉伸彈簧的另一端與主機(jī)架上的座椅連接滑道相連接；所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置，所述后輪裝置包括后輪、行走電機(jī)、兩個(gè)后耳板、后橋、兩個(gè)主動(dòng)鏈條、兩個(gè)鏈輪架、兩個(gè)雙鏈輪、兩個(gè)被動(dòng)鏈條、兩個(gè)支撐桿、齒輪、變速箱、后輪收放電機(jī)、連接件、前部連接軸、梯形支架、兩個(gè)前耳板、前拉桿和后拉桿，所述行走電機(jī)固定在后橋上，行走電機(jī)的輸出端與后橋的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后橋的兩端安裝有后輪，后橋兩側(cè)的外殼上連接有后耳板，梯形支架的后邊與兩個(gè)后耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)前耳板固定在主機(jī)架上，梯形支架的前邊與兩個(gè)前耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前部連接軸安裝在主機(jī)架上，前部連接軸上分別安裝有齒輪和連接件，變速箱和后輪收放電機(jī)分別固定在主機(jī)架上，后輪收放電機(jī)的輸出端與變速箱的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱的輸出端與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前拉桿的前端與連接件鉸接，前拉桿的后端與后拉桿的前端鉸接，后拉桿的后端與梯形支架的后邊絞接，后橋兩側(cè)的外殼上連接有鏈輪架，雙鏈輪安裝在鏈輪架上，雙鏈輪中的一個(gè)鏈輪與后橋中的鏈輪之間由主動(dòng)鏈條傳動(dòng)鏈接，雙鏈輪中的另一個(gè)鏈輪與履帶驅(qū)動(dòng)輪之間由被動(dòng)鏈條傳動(dòng)鏈接，兩個(gè)支撐桿平行設(shè)置，支撐桿的一端與后橋的外殼鉸接，支撐桿的另一端與主機(jī)架鉸接；所述前輪裝置包括兩個(gè)前輪、繩輪、鋼絲繩、拐臂、拐臂軸、轉(zhuǎn)向拉桿、軸桿和前輪下降電機(jī)，所述軸桿的兩端與主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸桿上固定有繩輪，拐臂軸的兩端與兩端的爬臺(tái)階輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拐臂的中間部位與拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼絲繩的一端與拐臂的上端固定連接，鋼絲繩的另一端纏繞在繩輪上，拐臂的下端安裝有前輪，兩個(gè)前輪均為萬(wàn)向輪，兩個(gè)前輪之間連接有轉(zhuǎn)向拉桿，前輪下降電機(jī)的輸出端與軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，其特征在于，所述行走輪后支架上設(shè)有三個(gè)行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，其特征在于，所述行走輪前支架上設(shè)有四個(gè)行走輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，其特征在于，所述爬臺(tái)階輪支架上設(shè)有四個(gè)行走輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車(chē)的可變換行走裝置，其特征在于，所述爬臺(tái)階輪支架與行走輪前支架之間的角度為97?108度。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK204016664SQ201420491815
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】局紅偉, 局紅見(jiàn), 劉喜車(chē) 申請(qǐng)人:高紅偉